FEIG TST RCCA-B Montageanleitung Seite 36

TST RCCA-B / -C / -D
8.4 Slot 3: PROFIsafe IO / Safety-Modul
ACHTUNG
Folgende Features sind nur bei Verwendung einer der Varianten TST RCCA-B /-C /-D möglich
Die TST RCCA beinhaltet ein Safety-Modul mit sechs sicheren Eingängen FDI und einem sicheren Ausgang / Kontakt
FDO.
Die Ein- und Ausgangsinformationen werden sicher über das PROFIsafe Protokoll an die angeschlossene SPS
kommuniziert.
Die PROFIsafe / F-Adresse des Safety-Moduls ist über DIP-Schalter einstellbar.
Das Safety-Modul kann über die angeschlossene SPS konfiguriert werden.
Diese Konfiguration wird über eine F-CRC gesichert.
Um die sicheren Eingänge des Safety-Moduls als solche nutzen zu können, muss eine PROFISAFE kompatible SPS
verwendet werden.
8.4.1 FDI
Die sicheren Eingänge dienen zum Anschluss der sicheren Sensoren, mit zweikanaligem OSSD , einkanaligen Tastern,
bzw. Schaltern oder zweikanaligen sicheren Tastern, bzw. Schaltern am Tor.
8.4.2 FDO
Über den Sicheren Kontakt wird die TST RCCA an den Notauskreis der Torsteuerung angebunden. Wird der
zweikanalige Kontakt zur Torsteuerung unterbrochen, wird das Tor sicher gestopt.
ACHTUNG
Zwischen dem Schließen des sicheren Kontakts und einem nachfolgenden Fahrbefehl muss eine Pausenzeit von
mindestens 100 ms erfolgen.
8.4.3 F-Adresse
Mit der F-Adresse lässt sich die TST RCCA im PROFINET-Netzwerk eindeutig zuordnen. Sie wird über die 10 Dipschalter
auf der TST RCCA eingestellt. Der für den Betrieb gültige Bereich erstreckt sich von 1...1023. Die Adresse wird binär
eingestellt. Das niederwertigste Bit ist mit L und das höherwertigste Bit mit H gekennzeichnet. Für das Setzen des
jeweiligen Bits muss der entsprechende Schalter auf ON gestellt werden.
Einstellung der F-Adresse des Safety Moduls. Das Beispiel entspricht der Dezimalzahl „150".
8.4.4 F-CRC
Die sicherheitsrelevanten Parameter des Safety Moduls werden über eine Prüfsumme abgesichert.
Diese iPar-CRC wird sowohl auf der SPS als auch auf der Seite der TST RCCA ermittelt und gegenseitig überprüft.
8.4.4.1 PROFIsafe FDI/O
In der nachfolgenden Tabelle werden die Daten dargestellt, welche die TST RCCA an die SPS sendet. In den ersten zwei
Bytes (0 & 1) befinden sich die Zustände der sicheren Eingänge.
Wenn ein Eingang im 1oo2 Modus (Redundante Auswertung) konfiguriert ist, werden beide Kanäle zusammen auf ein
Signal gelegt. Diese sind die Signalnummern F-DI0, 2, ... 10.
Im 1oo1 Modus hingegen entspricht ein Signal einem Kanal.
TST RCCA Montageanleitung
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0 0 1 1 1
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L
0
Funktionen