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CONTROLLER
TST RCCA-B / -C / -D
Schnittstellenmodul
Montageanleitung
Installation, Inbetriebnahme, Gebrauch und Instandhaltung
DE
WICHTIG
Anleitung vor dem Gebrauch sorgfältig lesen!
Anleitung zur Verfügung halten!
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für FEIG TST RCCA-B

  • Seite 1 CONTROLLER TST RCCA-B / -C / -D Schnittstellenmodul Montageanleitung Installation, Inbetriebnahme, Gebrauch und Instandhaltung WICHTIG Anleitung vor dem Gebrauch sorgfältig lesen! Anleitung zur Verfügung halten!
  • Seite 2 Deben guardarse estas indicaciones. Puede encontrar estas instrucciones en el centro de atención al cliente en https://www.feig.de/en/login/. Se ruega iniciar sesión con los siguientes datos de acceso: Username: Download / Password: feig ATTENZIONE! INDICAZIONI SULLA SICUREZZA IMPORTANTI Per la sicurezza personale è importante attenersi scrupolosamente a queste indicazioni.
  • Seite 3 TST RCCA-B / -C / -D Inhalt Inhalt Inhalt Allgemeine Informationen 2.1 Informationen zum Dokument ....................7 2.2 Mitgeltende Dokumente ......................7 2.3 Zugehörige Dateien ........................7 2.4 Zeichenerklärungen ........................8 Sicherheitshinweise 3.1 End of Life ..........................9 3.2 Reparatur ........................... 9 3.3 Zielgruppe ..........................
  • Seite 4 TST RCCA-B / -C / -D Inhalt 6.4.1 Verbindung mit der Torsteuerung ................18 6.4.2 Pin-Belegung der Anschlussklemmen ................19 Inbetriebnahme 7.1 Hinweise zur Inbetriebnahme ....................20 7.2 Reaktionszeiten ........................21 7.2.1 Grundlagen ........................21 7.2.2 Kennzahlen der RCCA ....................22 Funktionen 8.1 Device Access Points (DAP) .......................
  • Seite 5 TST RCCA-B / -C / -D Inhalt 1.4.1 F-CRC Tool ........................47 1.5 Anschlussbeispiele F-Inputs ...................... 54 1.5.1 Aktiver Signalgeber (z.B. Laserscanner)................ 55 1.5.2 Passiver Signalgeber 1oo2 (z.B. Notausschalter)............57 1.5.3 Passiver Signalgeber 1oo1 (einkanalig) ................ 59 1.6 Anschlussbeispiele IO-Link Ports ....................61 1.6.1...
  • Seite 6: Allgemeine Informationen

    Diese Montageanleitung ist eine Ergänzung zur Montageanleitung einer Feig Electronic Torsteuerung für die Verwendung des TST RCCA Kommunikationsmodul. Die Montageanleitung richtet sich speziell an den Inbetriebnehmer der Torsteuerung der FEIG ELECTRONIC GmbH. Die Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung der Sicherheitseinrichtung darf nur von befähigten Personen nach einem sicheren Arbeitssystem und nach den Anleitungen des Inverkehrbringers der Maschine (hier: des Tores) vorgenommen werden.
  • Seite 7: Informationen Zum Dokument

    Alle Angaben sind vorläufig. Die Angaben sind vertraulich und nur für den internen Gebrauch! Schutzdefinition nach ISO 16016. Dieses Dokument ist gültig für TST RCCA-B / -C / -D. Produktname: TST RCCA-B / -C / -D Produkttyp: Schnittstellenmodul Anwendungsgebiete: Steuerung und Diagnose von Industrietoren Sprache der Originalanleitung und Übersetzungen...
  • Seite 8: Zeichenerklärungen

    TST RCCA-B / -C / -D Allgemeine Informationen Zeichenerklärungen In diesem Kapitel werden die Darstellungen, Anweisungen und Informationen zu diesem Dokument erläutert. GEFAHR Lebensgefahr Weist auf eine akute Lebensgefahr für Personen hin und gibt Anweisungen zur Vermeidung und Abwendung. WARNUNG Verletzungsgefahr Weist auf eine schwere Verletzungsgefahr für Personen hin und gibt Anweisungen zur Vermeidung und...
  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich speziell an den Inbetriebnehmer des Feldbuskommunikationsmoduls TST RCCA-B / -C / -D von FEIG ELECTRONIC GmbH. Die Montage, Inbetriebnahme und Wartung des Feldbuskommunikationsmoduls darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen Dokumentation, insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise.
  • Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    TST RCCA-B / -C / -D Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Schnittstellenmodul zur Kommunikation zwischen SPS-Steuerungen und Torsteuerungen ist ein Schnittstellenmodul zur Kommunikation von FEIG ELECTRONIC GmbH. Die Verwendung ist auf die Angaben in dieser Betriebsanleitung beschränkt. Zulässige Torsteuerungen TST FU3F/FUF2 Bestimmungswidriger Gebrauch Veränderungen am Gerät oder die Verwendung von Ersatzteilen und Zusatzeinrichtungen, die nicht vom Hersteller...
  • Seite 11: Produktübersicht

    TST RCCA-B / -C / -D Produktübersicht Produktübersicht Lieferumfang Produkt Schnittstellenmodul TST RCCA-B / -C / -D Dokument Montageanleitung Tab. 1: Lieferumfang Kennzeichnungen Seriennummer Produktname MAC Adresse MAIN MAC Adresse Port 1 LLDP MAC Adresse Port 2 LLDP Abbildung 1: TST RCCA Kennzeichnung...
  • Seite 12 TST RCCA-B / -C / -D Produktübersicht Typen- / Artikelbezeichnung Feature TST RCCA-A TST RCCA-B TST RCCA-C TST RCCA-D Profinet Profisafe IO-Link ProfiEnergy Conformance Class: C IRT (Switch) SNMP Topologieerkennung TCP/RT Ethernet /RJ45 100Mbit CAN out Externe Versorgung Versorgung von Torsteuerung...
  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Schnittstelle umgesetzt werden. Diese Schnittstelle stellt die Verbindung zur übergeordneten SPS dar. ACHTUNG Folgende Features sind nur bei Verwendung der Varianten TST RCCA-B / -C / -Dmöglich Die sicheren Eingänge dienen dem Anschluss der sicheren Sensoren mit zweikanaligem OSSD oder zweikanaligen sicheren Tastern oder Schaltern am Tor.
  • Seite 14: Systemübersicht

    Neben den Anschlüssen für die Standard-Torapplikation, wie Netzanschluss und Anschluss für die Torsensorik und Antrieb sind, im Rahmen des FEIG Schaltschrankbaus spezifische Stecksysteme für 24 VDC Ein- und Ausgang, PROFINET / Ethernet - Ein- und Ausgang, IO-Link, sowie sichere und digitale Eingänge möglich.
  • Seite 15: Montage Und Elektrische Installation

    TST RCCA-B / -C / -D Montage und elektrische Installation Montage und elektrische Installation Montage auf der Leiterplatte Anschlussbeispiel: Zur Montage des TST RCCA Moduls auf der Leiterplatte der TST FUxF Torsteuerung werden Schraubbolzen an den gekennzeichneten Bohrungen montiert. Frontansicht TST RCCA Rückansicht TST RCCA...
  • Seite 16: Anschlussklemmen Auf Der Tst Rcca

    TST RCCA-B / -C / -D Montage und elektrische Installation Anschlussklemmen auf der TST RCCA Abbildung 4: Klemmenbezeichnungen auf der Oberseite Netzwerkkarte Abbildung 5: Klemmenbezeichnungen auf der Unterseite Netzwerkkarte TST RCCA Montageanleitung 16 | 76...
  • Seite 17 TST RCCA-B / -C / -D Montage und elektrische Installation Abbildung 6:: Klemmenbezeichnungen auf der Oberseite der Safety Platine für die Varianten TST RCCA B-C-D TST RCCA Montageanleitung 17 | 76...
  • Seite 18: Anschluss An Die Torsteuerung

    Siehe vollständiger Stromlaufplan der jeweiligen Feig Torsteuerung, mitgeltende Dokumente Nr.3. 6.4.1 Verbindung mit der Torsteuerung Das TST RCCA Modul wird wie folgt mit den Klemmen der Feig Torsteuerung verbunden: Abbildung 7: Verbindung TST RCCA mit Feig Torsteuerung TST RCCA Montageanleitung...
  • Seite 19: Pin-Belegung Der Anschlussklemmen

    TST RCCA-B / -C / -D Montage und elektrische Installation 6.4.2 Pin-Belegung der Anschlussklemmen In der Nachfolgenden Tabelle wird die Funktion der einzelnen Anschlussklemmen der TST RCCA beschrieben: Konnektor Belegung Funktion Klemme Feig Torsteuerung TST RCCA IO-Link 1 IO-Link 2...
  • Seite 20 Ein aktiver Sensor, verbunden mit einem Halbleiter Eingang, muss den gleichen GND Bezug wie die TST RCCA haben. ACHTUNG Folgende Features sind nur bei Verwendung einer der Varianten TST RCCA-B / -C / -Dmöglich Zur eindeutigen Identifizierung des TST RCCA Moduls in einem PROFINET Netzwerk ist die F-Adresse des TST RCCA Safety Moduls passend zur Parametrierung der übergeordneten Steuerung (SPS) einzustellen (vgl.
  • Seite 21 TST RCCA-B / -C / -D Inbetriebnahme Reaktionszeiten Berechnung von ����������������: 7.2.1 Grundlagen ���������������� = �������������������� + ∆����_�������� ������������ ���������������� Safety Function Response Time Die max. Laufzeit für die Durchquerung des Systems bei Annahme es tritt der zeitkritischste Fehler auf. Also die max. Reaktionszeit des Systems, wenn der zeitkritischste Fehler in einem Element auftritt) ��������������������...
  • Seite 22: Kennzahlen Der Rcca

    TST RCCA-B / -C / -D Inbetriebnahme ���������������� ���� One Fault Delay Time ����_��������_�������� ���� ���� Die Verzögerungszeit unter Beachtung eines Fehlers im ungünstigsten Fall. ���� F Parameter Watchdog Time ������������ Die Watchdogzeit die in der SPS für ein Eingangs- oder Ausgangsmodul eingestellt wird.
  • Seite 23 TST RCCA-B / -C / -D Inbetriebnahme ���� Das ist die Zeit, bis der nächste Test des Kontakts abgeschlossen ist. �������������������������������������������� ���� RCCA System Test Cycle Time Das ist die max. Zeit bis der nächste Systemtest abgeschlossen ist. ���� ���� ���� ������������,������������...
  • Seite 24: Funktionen

    TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Funktionen Device Access Points (DAP) 8.1.1 Modulstruktur TST RCCA-A Submodule Slot Module ID Subslot API Beschreibung Safety I&M 0x00000001 0x8000 0x10110003 Interface 0 - 5 0x10100003 0x8001 0x10110010 Port 1: RJ45 0x8002 0x10110020...
  • Seite 25 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.1.3 Modulstruktur TST RCCA-C Submodule Slot Module ID Subslot Beschreibung Safety I&M PD 0x00000003 0x8000 0x1011000F Interface 0 – 5 0x1010000F 0x8001 0x10110010 Port 1: RJ45 0x8002 0x10110020 Port 2: RJ45 TST Door Controller ohne...
  • Seite 26 Diese Einstellungen sind Sicherheitsrelevant, sie müssen an die Anwendung angepasst werden. ACHTUNG Folgende Features sind nur bei Verwendung einer der Varianten TST RCCA-B /-C /-D möglich. Nur die Variante TST RCCA – D hat 6 Eingänge (0x65, 0x66, 0x67, 0x68, 0x69, 0x6A) Die Varianten TST RCCA –...
  • Seite 27: Slot 1: Schnittstelle Der Torsteuerung

    TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.1.5.2 I-Parameter – Nonsafe DIs Offset [Byte] Parameter Size [Bit] Options DI1 Debounce filter 0 – 255 ms DI2 Debounce filter 0 – 255 ms DI3 Debounce filter 0 – 255 ms DI4 Debounce filter 0 –...
  • Seite 28: Zyklische Daten

    TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.2.2 Zyklische Daten 8.2.2.1 Torsteuerung ohne Torbefehle 8.2.2.2 Von Torsteuerung an SPS Byte offset Beschreibung Inhalt Door Position F0h : außerhalb Endlage Oben E0h : Crash-Einfädelposition D0h : innerhalb Endlagenband um Endlage Oben (Crash Position) C0h : innerhalb Endlagenband um Endlage Oben B0h : zwischen Vorendschalter Oben &...
  • Seite 29 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Byte offset Beschreibung Inhalt 15d : Steuerung ist im Totmann Modus 16d : Steuerung im Parametrier Modus 17d : Steuerung erwartet den Start der Korrekturfahrt Door Operation Mode 0 : Automatikbetrieb für Tor Auf-/Zu 1 : Halb-Automatikbetrieb 2 : nur Totmann-Fahrten möglich...
  • Seite 30 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Byte offset Beschreibung Inhalt Bit 5: Reserved Bit 6: Reserved Bit 7: Reserved Maintenance Counter Maintenance counter byte 3 (high byte) Maintenance counter byte 2 Maintenance counter byte 1 Maintenance counter byte 0 (low byte)
  • Seite 31 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Byte offset Beschreibung Inhalt Bit 6: Input 15 Bit 7: Input 31 Input Status 5 Bit 0: Input 21 Bit 1: Input 22 Bit 2: Input 23 Bit 3: Input 24 Bit 4: Input 25...
  • Seite 32 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Byte offset Beschreibung Inhalt Bit 3: Reserviert Bit 4: Output 21 Bit 5: Output 22 Bit 6: Output 23 Bit 7: Output 24 Output Status 4 Bit 0: Output 25 Bit 1: Output 26...
  • Seite 33 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Byte Beschreibung Inhalt Bit 4 Mask Input 5 Bit 5 Mask Input 6 Bit 6 Mask Input 7 Bit 7 Mask Input 8 Bit 0 Input 9 Bit 1 Input 10 Bit 2 Input 11...
  • Seite 34: Slot 2: Digitale Eingänge

    TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Byte Beschreibung Inhalt Bit 1 Input 3B Bit 2 Input 3C Bit 3 Input 3D Bit 4 Input 3E Bit 5 Input 3F Bit 6 Radio 1 Bit 7 Radio 2 Bit 0 Mask Input 3A...
  • Seite 35 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.3.1 DI nach SPS Datenbeschreibung Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Zuweisung der Signale: Input Bit Buchse TST RCCA Montageanleitung 35 | 76...
  • Seite 36 Funktionen Slot 3: PROFIsafe IO / Safety-Modul ACHTUNG Folgende Features sind nur bei Verwendung einer der Varianten TST RCCA-B /-C /-D möglich Die TST RCCA beinhaltet ein Safety-Modul mit sechs sicheren Eingängen FDI und einem sicheren Ausgang / Kontakt FDO.
  • Seite 37: Von Safe Input Zur Sps

    TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.4.4.1.1 Von Safe Input zur SPS Datenbeschreibung Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 F-DI3.2 F-DI2.2 F-DI1.2 F-DI0.2 F-DI3.1/6 F-DI2.1/4 F-DI1.1/2 F-DI0.1/0 F-DI5.2 F-DI4.2...
  • Seite 38: Von Sps An Safe Output (Nothalt Und Fahrbefehle)

    TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.4.4.1.2 Von SPS an Safe Output (Nothalt und Fahrbefehle) ACHTUNG Zwischen dem Schließen eines sicheren Kontakts und einem nachfolgenden Fahrbefehl muss eine Pausenzeit von mindestens 100 ms erfolgen. Datenbeschreibung Byte Bit 7 Bit 6...
  • Seite 39 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Slot 4: IO-Link Schnittstelle ACHTUNG Folgende Features sind nur bei Verwendung einer der Varianten TST RCCA-C /-D möglich Die TST RCCA Erweiterungskarte besitzt einen integrierten IO-Link Master mit vier IO-Link Ports. Subslot Beschreibung...
  • Seite 40 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Parameter IQ Behaviour Gestecktes Submodule am Port I/Q (Pin 2) C/Q (Pin 4) des Kopfmoduls Disabled Not Supported no function no function Disabled Digital Input Input no function Disabled Digital Output Output no function...
  • Seite 41 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.5.2 Subslot 2-5: IO-Link Port 1-4 Die Steckplätze 2-5 können mit den folgenden Submodulen belegt werden. Wenn ein intelligentes IO-Link Gerät angeschlossen werden soll. Ist die entsprechende Größe der IO-Daten zu wählen. Steckbare Submodules für Subslots 2-5 (Port 1-4)
  • Seite 42: Digitaler Output An Sps

    TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.5.2.4.1 Digitaler Output an SPS Damit können die Pins 2 & 4 des jeweiligen Ports, als digitale Ausgänge genutzt werden. Es gibt eine Besonderheit bei der Konfiguration als Digital Output. Da befinden sich nicht alle benötigten zyklischen Ausgangsdaten im Submodule.
  • Seite 43: Diagnose-Leds

    TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Diagnose-LEDs Safety Modul Master Slave Abbildung 8: LED Positionen 8.6.1 PROFINET Diagnose-LEDS 8.6.1.1 LEDs neben den RJ45-Buchsen (Netzwerk) Bedeutung grün LNK: Verbindung orange ACT: Aktivitätsfrequenz 8.6.1.2 LED-Feld neben den RJ45-Buchsen (Netzwerk) Bedeutung Link down bei beiden Ports=> LED an (Bus Fault) SPS nicht verbunden oder verbindet sich gerade =>...
  • Seite 44 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Bedeutung Connection-Status: Reserved keine PN-Verbindung => 1Hz 0,1s an 0,9s aus blinken PN-Verbindung und SPS im STOP oder Vebindungsaufbau => 1Hz 0,5s an 0,5s aus blinken PN-Verbindung und SPS im RUN => 1Hz 0,9s an 0,1s aus blinken Energy-Saving-Mode =>...
  • Seite 45 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.6.2 Safety Modul Diagnose LED Master µC LED Slave µC Bedeutung Keine Versorgung Einschaltvorgang, Kommunikation mit Netzwerkplatine noch nicht hergestellt Passivierung, aufgrund eines vorliegenden externen Softwarefehlers Normaler Betrieb Passivierung aufgrund eines früheren externen Softwarefehlers blinkend (Depassivierung mittels SPS möglich)
  • Seite 46 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.6.3.1 LEDs neben der IO-Link Buchse LED1 rot LED2 gelb LED3 grün LED4 gelb Bedeutung IO-Link aktiv und Port-Fehler z.B. Kurzschluss 1 Hz IO-Link-Kommunikation aktiv und Validierungsfehler DI/DO-Signal ist HIGH DI/DO-Signal ist LOW...
  • Seite 47: Bedienung Des F-Crc Tools

    8.7.1.1 Bedienung des F-CRC Tools ACHTUNG Folgende Features sind nur bei Verwendung einer der Varianten TST RCCA-B /-C /-D möglich Die folgende Beschreibung des Programmaufbaus erfolgt am Beispiel des SIEMENS TIA Portals. TST RCCA Montageanleitung 47 | 76...
  • Seite 48: Übersicht I-Parameter

    TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.7.1.1.1 Übersicht I-Parameter Die Nachfolgende Grafik ist eine Bildschirmaufnahme aus dem TIA Portal V15. Sie zeigt im oberen Bereich die Modulübersicht einer TST RCCA. Im unteren Bereich sind die Baugruppenparameter (auch iPar genannt) des oben ausgewählten Profisafe Moduls gezeigt.
  • Seite 49 Bildschirmafunahme) per rechte Maustaste Device Tool starten auswählen. Daraufhin erscheint das Fenster zur Wahl eines Device Tools. Hier ist das Tool „Feig Door Control“ auszuwählen. Wird das Tool nicht angezeigt, muss die Installation des F-CRC Tools ausgeführt werden. Ein Neustart des Rechners nach der Installation, ist erforderlich.
  • Seite 50 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen In diesem Toolfenster sind nun die iParameter des PROFIsafe Moduls zu sehen. Die dritte Spalte zeigt den Wert des Parameters. Erfolgte der Aufruf des Tools via TCI, so sind alle Paramter schon entsprechend der Konfiguration im TIA Portal eingestellt.
  • Seite 51 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Settings kontrollieren (Parameter kontollieren und akzeptieren) Es müssen alle Parameter vom Benutzer kontrolliert werden. Mit dem Haken in der vierten Spalte accepted wird das bestätigt. Erst wenn alle Parameter kontrolliert wurden, kann die CRC mit dem Button Calculate CRC berechnet werden.
  • Seite 52: Settings Kontrollieren (Parameter Kontrollieren Und Akzeptieren)

    TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.7.1.1.3 Settings kontrollieren (Parameter kontrollieren und akzeptieren) TST RCCA Montageanleitung 52 | 76...
  • Seite 53 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.7.1.1.4 I-PAR-CRC mit „calculate CRC“ berechnen 8.7.1.1.5 I-PAR-CRC im TIA Portal hexadezimal eintragen TST RCCA Montageanleitung 53 | 76...
  • Seite 54 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Anschlussbeispiele F-Inputs ACHTUNG Folgende Features sind nur bei Verwendung einer der Varianten TST RCCA-B /-C /-D möglich VS* / VSx.1** F-DIx.2 Versorgung 24 V VSx.1** Geberkanal für F-DI.1 VSx.2** Geberkanal für F-DI.2 NC* / VSx.2** F-DIx.1...
  • Seite 55 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.8.1 Aktiver Signalgeber (z.B. Laserscanner) Ein aktiver Signalgeber zeichnet sich dadurch aus, dass er die sicheren Eingangssignale selbst erzeugt. Dazu benötigt das Gerät die Versorgungsspannung VS und die Masse GND. Die Ausgangssignale OSSD1/2 sind an F-Dix.1/2 der M12 Buchse anzuschließen.
  • Seite 56 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Parameter Option F-DIx Discrepancy time (1oo2) 1 – 2 F-DIx Debounce filter 0 – 255 ms F-DIx Modus 1 : 1oo2 Mode F-DIx Device type (1oo2) 0 : active F-DIx.1 Activation (1oo1) 0 : disabled F-DIx.2 Activation (1oo1)
  • Seite 57 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.8.2 Passiver Signalgeber 1oo2 (z.B. Notausschalter) Ein passiver Signalgeber schaltet die Geberkanäle VSx.1 und 2. Beim Anschluss ist auf die korrekte Zuordnung auf die Eingänge F-DIx.1 und 2 zu achten. Bei falscher Verdrahtung kommt es während des Kurzschlusstest zum Verdrahtungsfehler.
  • Seite 58 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Parameter Option F-DIx Discrepancy time (1oo2) 1 – 2 F-DIx Debounce filter 0 – 255 ms F-DIx Modus 1 : 1oo2 Mode F-DIx Device type (1oo2) 1 : passive F-DIx.1 Activation (1oo1) 0 : disabled F-DIx.2 Activation (1oo1)
  • Seite 59: Passiver Signalgeber 1Oo1 (Einkanalig)

    TST RCCA-B / -C / -D Funktionen 8.8.3 Passiver Signalgeber 1oo1 (einkanalig) Ebenso wie zweikanalige Signalgeber können auch einkanalige Schalter angeschlossen werden. Hier ist aber zu beachten, dass damit keine Redundanz gegen ist. Somit kann maximal SIL2 erreicht werden. In dem nachfolgenden Beispiel sind zwei Schalter aufgeführt.
  • Seite 60 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Parameter Option F-DIx Discrepancy time (1oo2) 1 – 2 F-DIx Debounce filter 0 – 255 ms F-DIx Modus 0 : 1oo1 Mode F-DIx Device type (1oo2) 0 : active F-DIx.1 Activation (1oo1) 1 : enabled F-DIx.2 Activation (1oo1)
  • Seite 61: Zwei Digitale Eingänge

    TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Anschlussbeispiele IO-Link Ports ACHTUNG Folgende Features sind nur bei Verwendung einer der Varianten TST RCCA-C /-D möglich Die IO-Link Ports der TST RCCA sind nach Class A ausgeführt. Bei diesem Typ ist nicht festgelegt welche Beschaltung Pin 2 und 5 haben.
  • Seite 62: Zwei Digitale Ausgänge

    TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Pin (Buchse) Signalgeber 1 L+ 12 (S1/S2) 2 I/Q 11 (S1) 4 C/Q 11 (S2) 8.9.2 Zwei digitale Ausgänge Zwei digitale Ausgänge können verwendet werden, wenn man das Submodule Digital Output steckt und den entsprechenden Parameter IQ Behaviour auf Digital Output konfiguriert.
  • Seite 63: Digitaler Ein- Und Ausgang

    TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Pin (Buchse) Signalgeber 2 I/Q 1 (L1) 3 L- 2 (L1/L2) 4 C/Q 1 (L2) 8.9.3 Digitaler Ein- und Ausgang In diesem Beispiel wird der I/Q Pin (Pin 2) als Eingang und der C/Q Pin (Pin 4) als Ausgang konfiguriert. Dazu wird der I/Q Pin mit dem Parameter IQ Behaviour auf Digital Input als Eingang konfiguriert.
  • Seite 64 TST RCCA-B / -C / -D Funktionen Pin (Buchse) Signalgeber 1 L+ 3 GND 4 C/Q TST RCCA Montageanleitung 64 | 76...
  • Seite 65 Controller Parameter Parameter Datei für Feig An der Steuerung muss über P.944 der Upload der Parameter nach Vorbereitung fürs Netzwerk gestartet werden. Parameter Datei für Feig Torsteuerung im Netzwerk vorbereiten. An der Steuerung muss Parameter Datei für Feig Torsteuerung im Netzwerk vorbereiten.
  • Seite 66: Backup & Restore

    TST RCCA-B / -C / -D TST RCCA Tool light Backup & Restore Im Falle eines Defekts des Torsteuerungssystems ist ist es möglich den kompletten Schaltschrank zu tauschen. In diesem Fall ist es möglich SW Ständen und Parameter der verschiedenen untergeordneten Module am neuen System mit Hilfe des Backup &...
  • Seite 67: Abkürzungen

    TST RCCA-B / -C / -D TST RCCA Tool light Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Anybus interne Kommunikation (Kommunikationsprotokoll für nicht-sichere Steuerungen) Kennzeichnung zur Erfüllung der Harmonisierungsrechtsvorschriften gemäß EU-Verordnung Digitaler Eingang (englisch: Digital Input) DI High DI Low Digitaler Ausgang (englisch: Digital Output) Deutsche Industrienorm Schalterleiste für Grundeinstellungen (englisch: Dual In-Line Package)
  • Seite 68: Produktentsorgung

    TST RCCA-B / -C / -D Produktentsorgung 10 Produktentsorgung Das Produkt am Ende seiner Lebensdauer gemäß den geltenden gesetzlichen Bestimmungen entsorgen. TST RCCA Montageanleitung 68 | 76...
  • Seite 69: Technische Daten

    TST RCCA-B / -C / -D Technische Daten 11 Technische Daten TST RCCA Externe Versorgung Spannungsbereich 19,2 / 24 / 30 VDC gesamt (DIN EN61131-2) Versorgungstyp SELV Leistungsaufnahme 2,4 .. 240 W Stromaufnahme Unbelastet : 85 mA Max. belastet: 10,5 A...
  • Seite 70: Angewandte Normen / Richtlinien

    TST RCCA-B / -C / -D Technische Daten Stromabgabe Sensorversorgung Max pro Port und gesamt 0,125 mA / 750 mA Eingang High Pegel 11 / 30 VDC High Stromaufnahme 2 / 15 mA Low Pegel 0 / 5 VDC T_HL/LH Max.
  • Seite 71: Zertifikate

    TST RCCA-B / -C / -D Zertifikate 12 Zertifikate 12.1 EG-Konformitätserklärung TST RCCA Montageanleitung 71 | 76...
  • Seite 72: Konformitätserklärung Profinet

    TST RCCA-B / -C / -D Zertifikate 12.2 Konformitätserklärung PROFINET TST RCCA Montageanleitung 72 | 76...
  • Seite 73 TST RCCA-B / -C / -D Zertifikate 12.3 Konformitätserklärung PROFINET TST RCCA Montageanleitung 73 | 76...
  • Seite 74 TST RCCA-B / -C / -D Zertifikate 12.4 Konformitätserklärung PROFINET TST RCCA Montageanleitung 74 | 76...
  • Seite 75: Profisafe Konformitätserklärung

    TST RCCA-B / -C / -D Zertifikate 12.5 PROFIsafe Konformitätserklärung TST RCCA Montageanleitung 75 | 76...
  • Seite 76: Baumusterprüfbescheinigung

    TST RCCA-B / -C / -D Zertifikate 12.6 Baumusterprüfbescheinigung TST RCCA Montageanleitung 76 | 76...

Diese Anleitung auch für:

Tst rcca-cTst rcca-d

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