Produktbeschreibung; Systemumgebung; Systemaufbau Und Funktionsbeschreibung - Feig Tst Rcca-B Montageanleitung

TST RCCA-B / -C / -D
5

Produktbeschreibung

5.1

Systemumgebung

Tore sind Teil von automatischen Prozessen und sollen von einer prozessübergreifenden Steuerung kontrolliert und
gesteuert werden.
Eine Applikation ist das Werkerschutztor. Die vertikal bewegten Folien-Rolltore werden als trennende
Schutzeinrichtung zum sicheren Schutz vor gefährlichen Maschienen eingesetzt.
Werker-Schutztore sind mit sicheren Sensoren ausgestattet (z. B. Cat. 4, PL „e", SIL 3), die überwachen, ob das
Schutztor geschlossen ist bzw. ob Personen hinter diesem auf der Seite der gefährlichen Maschine stehen.
Die Sensor-Informationen werden an eine übergeordnete Prozesssteuerung (SPS mit F-Modul) übermittelt. Diese
startet je nach Rückmeldung den sicherheitskritischen Prozess hinter dem geschlossenen Tor.
Aus Sicht der übergeordneten Prozesssteuerung kann es auch notwendig sein, dass alle Bewegungen im
Fertigungsprozess sicher angehalten und gegen Wiederanlaufen gesichert werden. Dazu gehört auch das bewegte
Torblatt. Hierzu ist die Torsteuerung mit einem sicheren Eingang ausgestattet, über den der Torantrieb sicher
gestoppt werden kann.
Um die Funktionen für ein Tor zu bündeln, wird die Torsteuerung um ein Kommunikationsmodul erweitert, über das
die lokalen Ein- und Ausgänge und die Datenschnittstelle zur Torsteuerung zusammenlaufen und auf eine PROFINET
Schnittstelle umgesetzt werden. Diese Schnittstelle stellt die Verbindung zur übergeordneten SPS dar.
ACHTUNG
Folgende Features sind nur bei Verwendung der Varianten TST RCCA-B / -C / -Dmöglich
Die sicheren Eingänge dienen dem Anschluss der sicheren Sensoren mit zweikanaligem OSSD oder zweikanaligen
sicheren Tastern oder Schaltern am Tor.
Der sichere Kontakt dient dem Anschluss der sicheren Nothaltkette der Torsteuerung. Wird der zweikanalige Kontakt
zur Torsteuerung unterbrochen, wird der Torantrieb sicher gestoppt
Die Ein- und Ausgangsinformationen werden sicher über das PROFIsafe Protokoll an die angeschlossenen PROFINET
Teilnehmer kommuniziert.
Die PROFIsafe-Adresse des Safety Moduls wird über einen zehnfachen DIP-Schalter am Modul eingestellt.
Das Safety Modul kann über die angeschlossene SPS konfiguriert werden. Diese Konfiguration wird über eine F-CRC
gesichert.
5.2

Systemaufbau und Funktionsbeschreibung

Für die Anwendung „Werker-Schutztor" wird die FEIG Torsteuerung mit dem zugehörigem
Feldbuskommunikationsmodul TST RCCA-B / -C / -D in einem applikationsspezifischen Schaltschrank verbaut.
Das TST RCCA Modul ist mit einer PROFINET Schnittstelle und einem IRT Switch zum Anschluss weiterer PN Teilnehmer
ausgestattet. Außerdem ist die TST RCCA über eine interne Schnittstelle mit der Torsteuerung verbunden. Das
ermöglicht die folgenden Interaktionen zwischen SPS und Torsteuerung:
Initiieren, bzw. stoppen einer Torfahrt.
•
• Bereitstellen von Status- und Setup-Informationen der Torsteuerung und der direkt angeschlossenen
Torsensorik (z. B. Lichtgitter, Drehgeber, usw.).
• Ein- und Auslesen von passwortgeschützten Parametersätzen z. B. für den einfachen Austausch von defekten
Geräten und das Ausführen von Softwareupdates.
Die TST RCCA beinhaltet ein Safety-Modul mit sechs sicheren Eingängen und einem sicheren Ausgang / Kontakt.
TST RCCA Montageanleitung 13 | 76
Produktbeschreibung