VA - Öffnungsgeschwindigkeit [V]
• von 5 bis 26
VC - Schließgeschwindigkeit [V]
• von 5 bis 26
PP - Konfiguration der Schrittbetriebsabfolge
• 00 - Öffnung-Stopp-Schließung-Öffnung
• 01 - Öffnung-Stopp-Schließung-Stopp-Öffnung
R9 - Betriebsmodus der Klemme 9
• NO - Deaktiviert
• 9P - Die Öffnung des Eingangs verursacht einen dauerhaften Stopp
• 9T - Die Öffnung des Eingangs verursacht einen vorübergehenden
Stopp. Beim Schließen des Kontakts wird die automatische Schließzeit
aktiviert, wenn sie aktiviert ist
• HR - Bei offenem Eingang funktioniert der Antrieb mit Totmannmodus
D6 – Auswahl der an die Klemmen 1-6 angeschlossenen Vorrichtung
• NO - Keine
• PH - Lichtschranken
• P41 - Lichtschranken mit Sicherheitstest
• SE - Sicherheitskontaktleiste (beim Öffnen des Kontakts 1-6 wird nach
dem Stopp eine Bewegungsumkehr von 10 cm durchgeführt).
• S41 - Sicherheitskontaktleiste mit Sicherheitstest (beim Öffnen des
Kontakts 1-6 wird nach dem Stopp eine Bewegungsumkehr durchge-
führt, deren Dauer von der Auswahl
SM - Betriebsmodus der Klemme 1-6
• 00 - Während des Zyklus stoppt die Öffnung des Sicherheitskontakts
die Bewegung (mit Bewegungsumkehr, wenn
• 01 - Während des Zyklus stoppt die Öffnung des Sicherheitskontakts
die Bewegung (mit Bewegungsumkehr, wenn
dem Schließen des Kontakts wird der unterbrochene Zyklus fortgesetzt.
• 02 - Während des Zyklus stoppt die Öffnung des Sicherheitskontakts
die Bewegung (mit Bewegungsumkehr, wenn
erneuter Schließung des Kontakts wird eine Öffnungsbewegung
durchgeführt.
• 03 - Während des Schließzyklus kehrt die Öffnung des Sicherheits-
kontakts die Bewegung um. Während des Öffnungsvorgangs wird die
Sicherheitsvorrichtung außer Acht gelassen.
• 04 - Während der Öffnungsbewegung stoppt die Öffnung des Sicher-
heitskontakts die Bewegung (mit Bewegungsumkehr, wenn
/
). Wenn sich der Kontakt erneut schließt, wird der Öffnungs-
vorgang wieder aufgenommen. Nach dem Schließen des Kontakts
wird die unterbrochene Öffnungsbewegung fortgesetzt. Während des
Schließvorgangs wird die Sicherheitsvorrichtung außer Acht gelassen.
• 05 - Während der Schließbewegung stoppt die Öffnung des Sicherheits-
kontakts die Bewegung und kehrt sie um. Während der Öffnungsbewe-
gung stoppt die Öffnung des Sicherheitskontakts die Bewegung (mit
Bewegungsumkehr, wenn
• 06 - Während eines Zyklus stoppt die Öffnung des Sicherheitskontakts
die Bewegung. Wenn der Kontakt wieder geschlossen wird, wird die
automatische Schließung deaktiviert.
D8 – Auswahl der an die Klemmen 1-8 angeschlossenen Vorrichtung
• NO - Keine
• PH - Lichtschranken
• P41 - Lichtschranken mit Sicherheitstest
• SE - Sicherheitskontaktleiste (beim Öffnen des Kontakts 1-8 wird nach
dem Stopp eine Bewegungsumkehr von 10 cm durchgeführt)
• S41 - Sicherheitskontaktleiste mit Sicherheitstest (beim Öffnen des
Kontakts 1-8 wird nach dem Stopp eine Bewegungsumkehr durchge-
führt, deren Dauer von der Auswahl
→
abhängt)
→
→
→
→
/
).
→
abhängt)
34
/
).
/
). Nach
/
). Nach
→