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Erläuterungen zu den Parametern:
Knotenadresse (Busadresse): Pr MM.03
Jedem Knoten in einem PROFIBUS-DP-Netzwerk muss eine eindeutige Knotenadresse
zugewiesen werden. Mehrfachvergabe der gleichen Adresse, führt zu Fehlern. Eine Änderung der
Knotenadresse wird nur nach einem Reset des SM-PROFIBUS-DP-Moduls wirksam.
Bei ungültiger Knotenadresse wird Pr MM.03 mit 126 überschrieben und nach einem Reset als
Knotenadresse übernommen.
Datenrate: Pr MM.04
Pr MM.04
-1
Automat. Erkennung
0
1
2
3
4
Im SM-PROFIBUS-DP-Modul wird die Datenrate des PROFIBUS-DP-Netzwerks automatisch erkannt,
und die Datenrate wird mit der Netzwerkdatenrate synchronisiert. Eine Änderung des Parameters wirkt
sich nicht auf die Datenrate aus. Aus diesem Grund wird die Datenrate vom PROFIBUS-DP-Master
gesteuert. Durch Pr MM.04 wird die vom SM-PROFIBUS-DP-Modul erkannte Datenrate angezeigt.
Durch den Wert „–1" wird angezeigt, dass vom SM-PROFIBUS-DP-Modul keine Aktivität in dem
PROFIBUS-DP-Netzwerk erkannt wurde und dass der Beginn der Kommunikation durch den Master
erwartet wird.
Datenformat: Pr MM.05
Das Standard-Datenformat (MM.05=„4") besteht aus 4 zyklischen Daten-Wörtern (für IN und OUT
jeweils 2 Kanäle).
Es können aber bis zu 32 zyklische IN- und OUT-Datenwörter (Peripheriewörter) konfiguriert werden.
Falls auch nichtzyklische bzw. mehr als 4 zyklische Daten-Wörter benötigt werden, finden Sie
Informationen in der Betriebsanleitung SM-PROFIBUS-DP-Modul.
Ein Zyklisches Wort besteht aus 32 Bit.
Für jedes „Zyklische Wort" wird also von Seiten der SPS ein Doppelwort (2 Datenwörter)
benötigt, von denen aber nur das höherwertige Wort von Bedeutung ist
(z.B. Übertragung des IN-Kanal 0 -> PEW 256 und PEW 258, aber PEW 256 = „0").
Über Pr MM.05 wird eine voreingestellte Konfiguration aufgerufen (Blockzuordnung), die aber über
Pr MM.11-MM.29 verändert werden können.
Jeder zyklische Datenkanal wird einem Parameter zugeordnet (Pr MM.10-29)
Die nachfolgende Tabelle führt die Standardzuordnungen für MM.05=„4" auf:
Zyklisches Wort
IN-Kanal 0
IN-Kanal 1
OUT-Kanal 0
OUT-Kanal 1
Den Parameter für den IN-Kanal 1 (Pr MM.11) empfehlen wir auf Pr 5.01 (Istfrequenz) bei open loop
bzw. auf Pr 3.02 bei closed loop zu ändern. Dies wurde aber bereits in den Vorparametrierungen
berücksichtigt.
EP Antriebstechnik GmbH
Vertrieb und Engineering
Postfach 1333
D-63480 Bruchköbel
Fliederstrasse 8
D-63486 Bruchköbel
Bit/s
12 M
6,0 M
3,0 M
1,5 M
500 k
Datenwort
Wort 0, 1
Wort 2, 3
Wort 0, 1
Wort 2, 3
Telefon: 0700ANTRIEBE
(EUR 0,12/min)
oder:
06181 9704-0
Telefax: 06181 9704-99
e-mail: info@epa-antriebe.de
- 4 -
Pr MM.04
5
6
7
8
9
Standard-Zuordnungsstatus
Pr 10.40, Statuswort
Pr 2.01, Drehzahlsollwert
Pr 6.42, Steuerwort
Pr 1.21, Festsollwert 1
UST ID DE 112816030
HRB 3891 Hanau
Geschäftsführer : Thorsten Pemsel
Internet: www.epa-antriebe.de
4
www.epa-filter.de
Bit/s
187,5 k
93,75 k
45,45 k
19,2 k
9,6 k
geändert
Frankfurter Volksbank BLZ 50190000 Konto 4401773318
BIC: FFVBDEFF IBAN: DE16501900004401773318
Sparkasse Hanau BLZ 50650023 Konto 37141900
BIC: HELADEF1HAN IBAN: DE83506500230037141900
Postbank Frankfurt BLZ 50010060 Konto 2448602
BIC: PBNKDEFF IBAN: DE73500100600002448602
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