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Steuer- und Statuswort
Steuerwort: Pr 6.42
Mit dem Steuerwort kann der Umrichter über die SPS angesteuert werden. Die Steuerung des
Umrichters kann mit einem Steuerwort als Hex- bzw. Dez-Wert, aber auch bitweise (32 Bit) erfolgen.
Das Steuerwort besteht aus 2 Datenwörtern (je 16 Bit), wobei nur das höherwertige Datenwort von
Bedeutung ist. Das niederwertige Datenwort sollte auf „0" gesetzt werden!
In unserem Beispiel wird zum Starten des Umrichters das Peripherieausgangswort PAW 258 auf den
Wert „387 dez" und das PAW 256 auf „0" gesetzt.
Zum Stoppen des Umrichters, setzen Sie im PAW 258 den Wert auf „129 dez" und den Wert im
PAW 256 auf „0".
Steuerworteingabe als Dez- oder Hex-Wert
Steuerwort
(Dez)
0
128
129
387
393
131
137
133
641
4096
8320
8192
Steuerwort Bitfunktionen
Bit
Funktion
0
Reglerfreigabe
1
Rechtslauf
2
Tippen-Rechtslauf „1" Tippen rechts
3
Linkslauf
4
Rechts-/Linkslauf „1" Drehrichtung links;
5
Start
6
Kein Stop
7
Auto
8
Sollwertauswahl
9
Tippen-Linkslauf
10
-
11
-
12
Fehlerabschaltung „1" Fehlerabschaltung auslösen
13
Reset
14
Watchdog
15
-
Ausführliche Beschreibung finden Sie in der Betriebsanleitung SM-Profibus-DP unter dem Stichwort
„Steuerwort".
387 dez = 2# 0000_0001_1000_0011
EP Antriebstechnik GmbH
Vertrieb und Engineering
Postfach 1333
D-63480 Bruchköbel
Fliederstrasse 8
D-63486 Bruchköbel
Steuerwort
(Hex)
0
Steuerwort deaktiviert, Umrichter wird mit Terminal-
Steuerung betrieben
80
Freigabe, Ausdrudeln
81
Freigabe, Anhalten (Bremsen)
183
Freigabe, Rechtslauf, digitaler Drehzahlsollwert
189
Freigabe, Linkslauf, digitaler Drehzahlsollwert
83
Freigabe, Rechtslauf, analoger Drehzahlsollwert
89
Freigabe, Linkslauf, analoger Drehzahlsollwert
85
Freigabe, Tippen, Rechtslauf
281
Freigabe, Tippen, Linkslauf
1000
Fehlerabschaltung
2080
Reset, Steuerung über Steuerwort aktiv
2000
Reset, Steuerung über Terminal-Steuerung aktiv
Beschreibung
„1" Umrichter freigeben;
„0" Umrichter sperren
„1" Drehrichtung rechts; „0" Anhalten
„1" Drehrichtung links; „0" Anhalten
„0" Drehrichtung rechts
„1" Starten (mit Bit 1 und Bit 3)
„1" Ansteuerlogic aktiv (Pr. 6.04 beachten)
„1" Steuerwort freigeben (Pr. 6.43 beachten)
„1" Festsollwert 1 (Pr.1.21);
„0" Analogsollwert 1 (Pr. 1.36)
„1" Tippen links; „0" Anhalten
Reserviert
Reserviert
„1" Fehler quittieren / Reset
Für ext. Bedieneinheit reserviert
Reserviert
Telefon: 0700ANTRIEBE
(EUR 0,12/min)
oder:
06181 9704-0
Telefax: 06181 9704-99
e-mail: info@epa-antriebe.de
- 6 -
Vorgang
129 dez = 2# 0000_0000_1000_0001
UST ID DE 112816030
HRB 3891 Hanau
Geschäftsführer : Thorsten Pemsel
Internet: www.epa-antriebe.de
6
www.epa-filter.de
Starten
Stoppen
"387 dez"
"129 dez"
„1"
„1"
„1"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„1"
„1"
„1"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
„0"
Frankfurter Volksbank BLZ 50190000 Konto 4401773318
BIC: FFVBDEFF IBAN: DE16501900004401773318
Sparkasse Hanau BLZ 50650023 Konto 37141900
BIC: HELADEF1HAN IBAN: DE83506500230037141900
Postbank Frankfurt BLZ 50010060 Konto 2448602
BIC: PBNKDEFF IBAN: DE73500100600002448602
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