Twincat Esi Updater; Unterscheidung Online / Offline - Beckhoff El2489 Dokumentation

5.2.3

TwinCAT ESI Updater

Ab TwinCAT 2.11 kann der System Manager bei Online-Zugang selbst nach aktuellen Beckhoff ESI-Dateien
suchen:
Abb. 87: Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11)
Der Aufruf erfolgt unter:
„Options" → „Update EtherCAT Device Descriptions".
Auswahl bei TwinCAT 3:
Abb. 88: Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3)
Der ESI Updater ist eine bequeme Möglichkeit, die von den EtherCAT Herstellern bereitgestellten ESIs
automatisch über das Internet in das TwinCAT-Verzeichnis zu beziehen (ESI = EtherCAT slave information).
Dazu greift TwinCAT auf die bei der ETG hinterlegte zentrale ESI-ULR-Verzeichnisliste zu; die Einträge sind
dann unveränderbar im Updater-Dialog zu sehen.
Der Aufruf erfolgt unter:
„TwinCAT" → „EtherCAT Devices" → „Update Device Description (via ETG Website)...".
5.2.4

Unterscheidung Online / Offline

Die Unterscheidung Online / Offline bezieht sich auf das Vorhandensein der tatsächlichen I/O-Umgebung
(Antriebe, Klemmen, EJ-Module). Wenn die Konfiguration im Vorfeld der Anlagenerstellung z. B. auf einem
Laptop als Programmiersystem erstellt werden soll, ist nur die „Offline-Konfiguration" möglich. Dann müssen
alle Komponenten händisch in der Konfiguration z. B. nach Elektro-Planung eingetragen werden.
Ist die vorgesehene Steuerung bereits an das EtherCAT-System angeschlossen, alle Komponenten mit
Spannung versorgt und die Infrastruktur betriebsbereit, kann die TwinCAT Konfiguration auch vereinfacht
durch das so genannte „Scannen" vom Runtime-System aus erzeugt werden. Dies ist der so genannte
Online-Vorgang.
In jedem Fall prüft der EtherCAT-Master bei jedem realen Hochlauf, ob die vorgefundenen Slaves der
Konfiguration entsprechen. Dieser Test kann in den erweiterten Slave-Einstellungen parametriert werden.
Siehe hierzu den Hinweis „Installation der neuesten ESI-XML-Device-Description" [} 81].
Zur Konfigurationserstellung
• muss die reale EtherCAT-Hardware (Geräte, Koppler, Antriebe) vorliegen und installiert sein.
• müssen die Geräte/Module über EtherCAT-Kabel bzw. im Klemmenstrang so verbunden sein wie sie
später eingesetzt werden sollen.
EL2489 Version: 1.0.0
Inbetriebnahme
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