Beckhoff EL2489 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.2.4 Unterscheidung Online / Offline ....................................................................................... 85
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 86
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung .................................................................................... 91
5.2.7 EtherCAT-Teilnehmerkonfiguration.................................................................................. 99
5.2.8 Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI..................................... 109
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen EtherCAT-Slave .................................................. 115
6 Anhang ................................................................................................................................................... 123
6.1 EtherCAT AL Status Codes .......................................................................................................... 123
6.2 Firmware Kompatibilität................................................................................................................. 124
6.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EP/EPP/ERPxxxx ................................................................... 125
6.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 126
6.3.2 Erläuterungen zur Firmware........................................................................................... 129
6.3.3 Update Controller-Firmware *.efw.................................................................................. 130
6.3.4 FPGA-Firmware *.rbf...................................................................................................... 132
6.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte........................................................ 136
6.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes ............................................................................. 137
6.5 Support und Service...................................................................................................................... 139
4 Version: 1.0.0 EL2489