Beckhoff EL2489 Dokumentation Seite 89

Abb. 95: Anzeige Geräte-Revision
Oft sind aus historischen oder funktionalen Gründen mehrere Revisionen eines Gerätes erzeugt worden,
z. B. durch technologische Weiterentwicklung. Zur vereinfachten Anzeige (s. Abb. „Auswahldialog neues
EtherCAT-Gerät") wird bei Beckhoff Geräten nur die letzte (=höchste) Revision und damit der letzte
Produktionsstand im Auswahldialog angezeigt. Sollen alle im System als ESI-Beschreibungen vorliegenden
Revisionen eines Gerätes angezeigt werden, ist die Checkbox „Show Hidden Devices" zu markieren, s. Abb.
„Anzeige vorhergehender Revisionen".
Abb. 96: Anzeige vorhergehender Revisionen
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
Mit der ESI-Beschreibung wird auch das Prozessabbild, die Art der Kommunikation zwischen
Master und Slave/Gerät und ggf. Geräte-Funktionen definiert. Damit muss das reale Gerät
(Firmware wenn vorhanden) die Kommunikationsanfragen/-einstellungen des Masters unterstützen.
Dies ist abwärtskompatibel der Fall, d. h. neuere Geräte (höhere Revision) sollen es auch
unterstützen, wenn der EtherCAT-Master sie als eine ältere Revision anspricht. Als Beckhoff-
Kompatibilitätsregel für EtherCAT-Klemmen/ Boxen/ EJ-Module ist anzunehmen:
Geräte-Revision in der Anlage >= Geräte-Revision in der Konfiguration
Dies erlaubt auch den späteren Austausch von Geräten ohne Veränderung der Konfiguration
(abweichende Vorgaben bei Antrieben möglich).
EL2489 Version: 1.0.0
Inbetriebnahme
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