schmalz GCPi Betriebsanleitung Seite 75

Einstellungen am Kompaktventil LQEi
Hinweis:
Am LQEi selbst sind (zur Erstinbetriebnahme) prinzipiell keine Einstellungen notwendig. Statusinforma-
tionen des LQEi werden nicht an die GCPi weitergeleitet bzw. ausgewertet.
Folgende Beispiele sprechen trotzdem für eine getrennte Einstellung der LQEi-Parameter:
• Die Status-LED des LQEi soll im fehlerfreien Zyklus keine Warnungen bzw.
den Status > SP2 (des LQEi) anzeigen.
• Zyklisch oder zu bestimmen Zeitpunkten sollen Daten aus dem LQEi ausge-
lesen werden.
Einstellungen vornehmen
Folgende Möglichkeiten stehen zur Verfügung um die Einstellungen vorzunehmen:
• Über die NFC Funktion des LQEi unter Nutzung der Control Room App
• Über IO-Link (Schnittstelle der GCPi) und die Nutzung sog. „Funktionsbau-
steine".
(Für die GCPi stehen für verschiedene Steuerungshersteller so genannte
Funktionsbausteine zur Verfügung. Bei entsprechender Einbindung in die
Steuerung steht so eine komfortable Möglichkeit u.a. für den ISDU-Daten-
austausch (ISDU Lese- und Schreibzugriffe) des angeschlossenen IO-Link
Geräts zur Verfügung.
Ansteuerung und Rückmeldungen
Hinweis:
Der Handhabungsprozess (Bauteil ansaugen, Bauteil ablegen) wird NICHT über das „Saugen" bzw.
„Vacuum on" - Signal der GCPi gesteuert. Dieses liegt dauerhaft an.
Der Prozess wird über folgende Signale gesteuert:
• Ablegen deaktiviert (auch Drop-off off bzw. Apply vacuum genannt) => das
Bauteil wird angesaugt
• Ablegen aktiviert (auch Drop-off on bzw. Apply Atmosphere genannt) =>
das Bauteil wird abgelegt
Saugen (GCPi)
Bauteil ansaugen
(Ablegen deakti-
vieren an LQEi)
Bauteil ablegen
(Ablegen aktiviert
an LQEi)
DE · 30.30.01.03291 · 06 · 05/25
Beschreibung
Beim Betrieb der GCPi mit LQEi sollte
„Saugen" dauerhaft eingeschaltet
bleiben. So ist sichergestellt, dass in der
Vakuumversorgung zum LQEi dau-
erhaft ein Vakuum vorgehalten wird
und beim Ansaugen von Teilen unver-
züglich die Strecke von LQEi zu Werk-
stück evakuiert wird.
Beim Ansaugen verbindet das LQEi-
Ventil den Vakuum-Anschluss zur GCPi
(Anschluss 1) mit dem Anschluss zum
Greifer (Anschluss 2)
Beim Ablegen verbindet das LQEi-Ventil
die Belüftungsöffnung (Anschluss 3) mit
dem Anschluss zum Greifer (Anschluss
2).
Der Vakuum-Anschluss (Anschluss 1) zur
GCPi wird geschlossen.
Einstellung
Empfehlung:
Dauerhaft AN über
- IO-Link Ausgangsprozessdaten: PD out
byte 0, Bit 0 = HIGH (Vacuum on)
IO-Link Ausgangsprozessdaten:
PD out byte 0, Bit 4 = LOW (Deactivate
X11 control )
PD out byte 0, Bit 5 = HIGH (Activate
X11 control )
IO-Link Ausgangsprozessdaten:
PD out byte 0, Bit 4 = HIGH (Deactivate
X11 control )
PD out byte 0, Bit 5 = LOW (Activate
X11 control )
8 Installation
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