Transport, Lagerung, Inbetriebnahme und Außerbetriebnahme • Sicherer Betrieb, erforderliche Wartungsarbeiten, Behebung eventueller Störungen Das Dokument beschreibt das Produkt zum Zeitpunkt der Auslieferung durch Schmalz und richtet sich an: • Einrichter, die im Umgang mit dem Produkt geschult sind und es bedienen und installieren können.
1 Wichtige Informationen 1.4 Symbole Dieses Zeichen weist auf nützliche und wichtige Informationen hin. ü Dieses Zeichen steht für eine Voraussetzung, die vor einem Handlungsschritt erfüllt sein muss. 4 Dieses Zeichen steht für eine auszuführende Handlung. ð Dieses Zeichen steht für das Ergebnis einer Handlung. Handlungen, die aus mehr als einem Schritt bestehen, sind nummeriert: 1.
Durch Belüftung wird das Vakuum zerstört und das Teil wird abgelegt. Der Betrieb der GCPi geschieht über eine übergeordnete Steuerung oder auch als Einzelgerät (z. B. im Laborbereich). Über den Touchscreen kann die GCPi zusätzlich manuell bedient werden.
2 Grundlegende Sicherheitshinweise • Die Installation sowie Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften oder von Personen, die eine entsprechende Schulung nach- weisen können, durchgeführt werden. Gültig für Deutschland: Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen, sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen, die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann.
4 Schutzbrille tragen. 4 Nicht in Vakuum-Öffnungen, z. B. Saugleitungen und Schläuche schauen. 2.6 Änderungen am Produkt Schmalz übernimmt keine Haftung für Folgen einer Änderung außerhalb seiner Kontrolle: 1. Das Produkt nur im Original-Auslieferungszustand betreiben. 2. Ausschließlich Schmalz-Originalersatzteile verwenden. 3. Das Produkt nur in einwandfreiem Zustand betreiben.
3 Produktbeschreibung 3.2.1 Touch-Gesten Touch-Gesten erlauben Ihnen, Ihre Anwendung ausführen zu können und auf die Einstellungen des Geräts zuzugreifen. Funktionen können über bestimmte Touch-Gesten auf dem Touchscreen aktiviert werden. Touch-Geste Aktion Beschreibung Tippen 4 Zur Auswahl auf ein Schaltfeld tippen. Wischen •...
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4 Auf den Text tippen um weiterführende Informationen abzurufen. Aktueller Vakuum-Wert Manuellen Modus aktivieren Grafische Anzeige aktivieren Anzeige des Vakuum-Wertes der GCPi und externer Geräte über die Zeit Weitere Menüs und Informationen Informationsfelder Statusanzeige Vakuum-Werte der GCPi Im Zentrum der Anzeige als prozentualer Wert von SP1, zu wie viel Prozent dieser erreicht ist.
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Der angezeigte Vakuum-Wert und die Hintergrundfarbe sind abhängig davon, was bei Parameter "SP2 selection/displayed vacuum value" 0x0059 definiert ist. Im Automatikmodus wird hier, falls kein externes Gerät angeschlossen ist, der Vakuum-Wert der GCPi angezeigt. Die Beschriftung (4) zeigt an, welcher Vakuum-Wert sowohl auf dem Startbildschirm, als auch auf dem Touchscreen im manuellen Modus angezeigt wird.
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Gerät automatisch in die Ansicht der Vakuum-Anzeige. Die folgende Tabelle zeigt weitere mögliche Anzeigen in der Vakuum-Anzeige: Aktueller Vakuum-Wert in mbar Blauer Hintergrund => aktueller Vakuum-Wert < SP2 Vakuum GCPi (d.h. kein Teil angesaugt) Aktueller Vakuum-Wert in mbar Grüner Hintergrund => aktueller Vakuum-Wert > SP2 Vakuum GCPi (d.h.
Falls an X11 bzw. X12 externe Geräte wie VSi V oder LQEi angeschlossen sind, werden diese ebenfalls grafisch im Diagramm angezeigt. Sind keine dieser externen Geräte angeschlossen, werden nur die Daten der GCPi und der SP2 der GCPi angezeigt. 4 Durch das Wischen nach links oder rechts auf dem blau hinterlegten Graf lässt sich die Zeitachse von 10 - 60 Sekunden einstellen.
4 Auf den [MANUAL PFEIL] (2) tippen. ð Zurück zum Startbildschirm Der aktuelle Vakuum-Wert (3) der GCPi, bzw. der externen Geräte wird in der im Parameter "Display unit" 0x004A ausgewählten Einheit angezeigt (Vorgabe, [mbar]) (> siehe Kap. 6.17.3 Einheit der Vakuum- Anzeige, S.
3 Produktbeschreibung 3.2.6 Menüs und Informationen Prozesseinstellungen 4 Auf den angezeigten [BUTTON] (1) mit drei Punkten tippen. ð Die Anzeige wechselt in die Anzeige der Menüs und Informationen mit dem [BUTTON PROZESSEIN- STELLUNGEN] (3). 4 Auf den [PFEIL] (2) tippen. ð Zurück zum Startbildschirm Durch Tippen auf den rechts angezeigten [PFEIL] (4) oder durch Wischen über den Touchscreen werden folgende Aktivfelder angezeigt: In den Aktivfeldern, auf deren Button ein Stift vermerkt ist können Parameter verändert/editiert werden...
3 Produktbeschreibung Aktivfeld Felder Einstellungsmöglichkeiten • Zykluszeit letzter Zyklus Timing • Evakuierungszeit t0 letzter Zyklus • Evakuierungszeit t1 letzter Zyklus • Haltezeit t2 letzter Zyklus Timing • Belüftungszeit t3 letzter Zyklus • Pumpe-An Zeit • Gerät-An Zeit 3.2.7 Parameter verändern Alle Felder, die mit einem Stift gekennzeichnet sind, führen zu einstellbaren (editierbaren) Parametern. Hier wird an verschieden Beispielen gezeigt, welche unterschiedlichen Verfahren zur Einstellung der Para- meter über den Touchscreen bestehen.
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3 Produktbeschreibung 3. Auf den [BESTÄTIGUNGS-BUTTON] (4) tippen. ð Die neue Displaysprache ist eingestellt. Zweites Beispiel: Aktion ausführen ü In folgendem Beispiel wurde im Menüpunkt Einstellungen der Button für die Systembefehle ausge- wählt. Systembefehle Vakuumsensor kalibrieren 1. Um die ausgewählte Aktion zu starten den [AUSFÜHRUNGS-BUTTON] (1) tippen.
3 Produktbeschreibung Displayparameter Helligkeit 2. Um den angezeigten Parameter verändern zu können, auf den [BUTTON ZUM EDITIEREN] (1) tippen. Helligkeit 3. Durch wischen der "Zahlenräder" nach oben oder unten den Wert der Helligkeit über die drei Stellen einstellen (2) (Beispiel: 85%). Helligkeit 4.
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(Verwendung 1xDO und 1xDI). Dazu müssen über IO-Link die Parameter im "Production Setup - Profile P0" zuvor entsprechend konfiguriert werden. Dies ist nur gültig, wenn mittels Parameter "Drop- Off valve (SIO-Mode & manual mode)" 0x0056 das Ablegeventil der GCPi angesteuert wird. 3.3.2 Betriebsmodus IO-Link Beim Betrieb im IO-Link-Modus (digitale Kommunikation) werden die Versorgungsspannungen und die Kommunikationsleitung direkt oder über intelligente Anschlussboxen mit einer Steuerung verbunden.
4 Technische Daten 4.1 Allgemeine Parameter Parameter Symbol Grenzwerte Bemerkung min. max. Arbeitstemperatur Medium und 0 °C 45 °C Dauerhaftes Saugen; GCPi Umgebung bei Dauerlast nicht in Regelung (Vakuum dauerhaft < SP1) Lagertemperatur -10 °C 40 °C –– Luftfeuchtigkeit 10 %rf 80 %rf max. 80% (bei 40°C), frei von Kondensat 50 %rf...
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4 Technische Daten Die schreibe-ISDUs für Zugriff auf X11 und X12: Parameter Wert der Werkseinstellung ISDU: Index ISDU: Subindex ISDU: RW ISDU: Length ISDU: Data ISDU: Trigger ISDU: Valve select external Valve X11 (> siehe Kap. 6.7 Gerät auf Werkseinstellung zurücksetzen, S. 30 / 112 DE ·...
• Rückmeldung über anliegende Errors und Warnings • Vakuum-Werte der GCPi und der an X11 und X12 angeschlossenen Geräte Über die Ausgangsdaten Prozess Data Out wird das Produkt zyklisch angesteuert: • Die Ansteuerung erfolgt über die Befehle Saugen (Vacuum) und Ablegen (Drop-off) •...
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ISDU-Parameter zusätzlich angeschlossener externer Geräte an X11 bzw. X12 können über die ISDU-Para- meter 10200-10208 der GCPi geschrieben und gelesen werden. Für die GCPi stehen für verschiedene Steuerungshersteller Funktionsbausteine zur Verfügung. Bei entspre- chender Einbindung in die Steuerung steht so eine komfortable Möglichkeit u.a. für den ISDU-Datenaus- tausch (ISDU Lese- und Schreibzugriffe) angeschlossener Geräte (z.B.
Service-App „Schmalz ControlRoom“. Hierbei ist nicht nur ein reiner Lesezu- griff möglich, sondern die Parameter des Geräts können auch aktiv über NFC geschrieben werden. Die App "Schmalz ControlRoom" ist über den Google Play Store oder den Apple App Store erhältlich. Eine Prozesssteuerung über NFC ist nicht möglich.
GCPi erkannt. Die GCPi nimmt daraufhin automatisch bestimmte Parame- tereinstellungen vor. So wird z. B. ein angeschlossenes LQEi automatisch von der GCPi als einziges aktives Belüftungsventil definiert, sowie dessen Vakuumwert für die Vakuumanzeige und die Auswertung des Schaltpunktes SP2 (part present) verwendet (>...
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Bei Verwendung von 3/2-Wegeventilen kann somit lediglich der Schlauchinhalt von der Saugstelle bis zum Ventil atmosphärisch belüftet werden, während der Vakuumkreis vom Ventil bis zur GCPi mit Vakuum beaufschlagt bleiben kann. Dies verringert die Belüftungszeit. Beim erneuten Ansaugen muss nun lediglich wieder der Vakuumkreis bis zum Ventil evakuiert werden.
6 Beschreibung der Funktionen 6.1 Ansteuerungskonzept Bei der Ansteuerung des Ablegeventils der GCPi ist definiert, dass für den Fall der gleichzeitigen Akti- vierung beider Eingänge das Ablegen Priorität hat und dann Saugen deaktiviert wird. Diese Definition gilt nur für den Fall, dass das interne Ablegeventil der GCPi aktiviert wird.
Wert 20 mbar. Das Signal SP3 wird gesetzt, wenn ein Vakuum < 20 mbar erreicht ist (SP2 muss vorher einmal erreicht worden sein). Die GCPi gibt damit an die Steuerung die Information über das erfolgreiche Ablegen des Teils. Das Rücksetzen des Signals erfolgt bei erneutem Saugen-Befehl.
Über den Signaleingang "Saugen" (Vakuum) wird die elektrische Pumpe aktiviert bzw. deaktiviert (> siehe Kap. 6.11.1 Signaleingänge, S. 43). Die GCPi hat eine integrierte Energiesparfunktion. Sie regelt gemäß Voreinstellungen im Betriebszustand „Saugen“ automatisch das Vakuum auf den voreingestellten Vakuum-Grenzwert SP1. 38 / 112 DE · 30.30.01.03291 · 06 · 05/25...
6 Beschreibung der Funktionen 6.4 Regelung Das Vakuum wird über die Motorleistung auf den Vakuum-Grenzwert SP1 geregelt. Während der Regelung wird außerdem die Leckage gemessen. Das folgende Diagramm zeigt die Funktion der Regelung. Vakuum [mbar] Zeit Leistung Pumpe 100% Zeit Saugen Zeit OUT2 Zeit...
43). Im IO-Link Modus wechselt das Gerät über das Ausgangspro- zessdatenbit "Drop-off" in den Betriebszustand "Ablegen". Im Betriebszustand "Ablegen" wird der Vakuumkreis der GCPi für die Dauer des anstehenden Signals zur Atmosphäre hin belüftet. Hiermit wird ein unverzüglicher Vakuumabbau im Vakuumkanal gewährleistet.
6 Beschreibung der Funktionen 6.6.2 Ablegemodus Es kann zwischen drei Ablegemodi gewählt werden: • Extern gesteuert (Externally controlled drop-off) • Intern zeitgesteuert (Internally controlled drop-off – time-dependent) • Extern zeitgesteuert (Externally controlled drop-off – time-dependent) Die Funktion wird über IO-Link mittels dem Parameter "Drop-off-mode" 0x0045 eingestellt. Möchte man den Ablegemodus für den SIO-Betrieb ändern, müssen über IO-Link die Parameter im Pro- duction Setup - Profile P0 zuvor entsprechend konfiguriert werden.
Ein Überschreiten der zulässigen Grenze wird durch ein Event gemeldet (vgl. Data Dictionary). 6.9 Zähler Die GCPi verfügt über 4 interne Zähler. Das Gerät zählt die Anzahl der Saugzyklen und der Condition Monitoring Ereignisse. Zähler 1 wird bei jedem gültigen Impuls am Signaleingang „Saugen“ erhöht und zählt somit die Saugzyklen über die Lebenszeit.
1. Die angeschlossenen Geräte auf ihre Werkseinstellungen zurücksetzen, und 2. dann kalibrieren 3. Die SP2 und RP2 Werte des aktuellen Profils der GCPi auf das externe Gerät übertragen 6.11 Aus- und Eingangssignale Im SIO-Betrieb können alle Ein- und Ausgangssignale direkt oder über IO-Feldbus-Boxen mit der überge- ordneten Steuerung (z.B.
6 Beschreibung der Funktionen 6.12 Ausschaltverzögerung Über diese Funktion kann eine Ausschaltverzögerung des Signals Teilekontrolle SP2 eingestellt werden. Hierdurch können kurzfristige Schwankungen vom Vakuumniveau im Vakuumsystem ausgeblendet werden. Die Ausschaltverzögerung hat Einfluss auf den diskreten Ausgang OUT2, das Prozessdatenbit in IO-Link und die Zustandsanzeige.
6 Beschreibung der Funktionen 6.13.3 Menü freigeben Wenn die Menüs durch einen PIN-Code gesperrt sind, so wird vor dem Editieren des Parameter- PIN eingeben werts der PIN-Code angefragt. Das Menü wird folgendermaßen freigegeben: 1. Über die Zahlenräder auf dem Touchscreen die gültige PIN einstellen 2.
Liegen die Werte eines der genannten Parameter außerhalb der erlaubten Betriebsbedingungen oder die Pumpe ist fehlerhaft, geht das Gerät in einen Fehlerzustand. Wenn ein Fehler auftritt, wechselt die GCPi in einen Fehler- Interner Datenfehler zustand. Fehlerzustände werden am Touchscreen durch eine rote Hintergrundbeleuchten angezeigt.
Ablegen-Anforderung beendet dabei einen aktiven Saugzyklus. Der Start eines neuen Saugzyklus wird aber während dem Fehlerstatus unterbunden. Pumpenfehler können u.U. nur durch einen erneuten Power-Up der GCPi quittiert werden, sofern der Fehler behoben wurde. Über IO-Link werden Warnungen und Fehler ausgegeben. Sie können in der übergeordneten Steuerung entsprechend verarbeitet und bewertet werden.
Betätigung einer Taste.) 6.14.3 Temperaturanzeige Die Temperatur der GCPi wird überwacht. Übersteigt die Temperatur einen internen Grenzwert, lässt das Gerät zum Schutz vor Überhitzung, keinen Start eines neuen Saugzyklus zu. Bei Auftreten des Fehlers wird der laufende Saugzyklus noch beendet. Das Signal Ablegen bzw. die Deaktivierung von Saugen beendet den Saugzyklus.
6 Beschreibung der Funktionen Über den Touchscreen werden im Menüpunkt Menüs und Informationen > Überwachung lediglich die aktuellen Werte der genannten Parameter angezeigt, mit Ausnahme des Kommunikationsmodus, dieser wird in der Vakuum-Anzeige im Legendenfeld (> siehe Kap. 3.2.3 Vakuum-Anzeige, S. 14) angezeigt. 6.16 Production Setup-Profile Das Produkt bietet im IO-Link Modus die Möglichkeit, bis zu vier unterschiedliche Production Setup-Pro- files (P-0 bis P-3) abzuspeichern.
6 Beschreibung der Funktionen 6.17 Displayparameter 6.17.1 Sprache einstellen Die Sprache der Anzeige kann aus folgenden Sprachen ausgewählt werden: • Deutsch • Englisch • Französisch • Spanisch • Italienisch Über IO-Link wird die Sprache mit dem Parameter "Language selection" 0x0051 eingestellt. Über den Touchscreen wird die Sprache im Menüpunkt Menüs und Informationen > Displayparameter >...
6.18 Ablegeventil Werden externe Ventile an der GCPi angeschlossen, ist es erforderlich zu definieren, welches Ventil die GCPi im SIO- und im manuellen Modus belüften soll. Im IO-Link Modus kann jedes Ablegeventil unab- hängig voneinander angesteuert werden. Im Automatikmodus wird, falls ein oder zwei Kompaktventile (LQEi) von Schmalz angeschlossen ist bzw.
6.19 Versorgungsspannung externe Geräte Die Möglichkeit, für beide Schnittstellen X11 und X12 zu wählen, ob die Aktor- bzw. Sensorspannung Aus oder An geschaltet werden soll, ist für den Anschluss externer Geräte wichtig, die nicht von Schmalz für die GCPi vorbereitet sind.
6 Beschreibung der Funktionen 6.20 Timing Die GCPi ermittelt für die GCPi und die an den Schnittstellen X11 und X12 angeschlossenen Geräte fol- gende Prozesszeiten: • Gesamtzykluszeit letzter Zyklus [ms] ("Total cycle time of last cycle", 0x00A6) • Evakuierungszeit t0 des letzten Saugzyklus [ms] ("Evacuation time t0 of last suction-cycle", 0x0094)
6 Beschreibung der Funktionen Die Details hierzu werden im angehängten Data Dictionary im letzten Abschnitt beschrieben. • Device Status (Prozessdaten) • Device Status 0x0024 und Detailed device status 0x0025 (Parameterdaten) • Extended Device Status 0x008A(Type + ID) • IO-Link Events 6.22 Gerätedaten Das Gerät sieht eine Reihe von Identifikationsdaten vor, mit denen sich ein Geräteexemplar eindeutig identifizieren lässt.
Greifsystemen 6.24.1 Condition-Monitoring (CM) Evakuierungszeit überwachen Die hier aufgeführten Funktionen können jeweils für die GCPi selbst, aber auch für an X11 und X12 ange- schlossene, für die GCPi vorbereitete externe Geräte (Vakuumschalter VSi V bzw. Kompaktventil LQEi) ausgeführt bzw. ausgelesen werden.
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Profile P0 im Menüpunkt Prozessparameter definiert. Leckage überwachen und Niveau bewerten Im Regelungsbetrieb wird die Leckage der GCPi gemessen und überwacht. Die Messung erfolgt über eine Berechnung anhand der Pumpenansteuerungswerte (Drehzahl und Dauer) beim Nachregeln auf den Sollwert SP1. Der ermittelte Wert L kann als Durchflusswert über den Parameter "Leakage rate" 0x00A0 oder alternativ über die Prozessdaten (EPC-Select) in ml/min ausgelesen werden.
6 Beschreibung der Funktionen Condition-Monitoring-Autoset Über die Prozessdaten-Funktion "CM Autoset" können die Condition-Monitoring-Parameter für die maximal zulässige Leckage "Permissable leakage rate" und die Evakuierungszeit (t-1) "permissable eva- cuation time" automatisch bestimmt werden. Dabei werden die tatsächlichen Werte des letzten Saugzyklus herangezogen, um eine Toleranzzugabe erhöht, und in den Parameterdaten des Production Setup P0 abgespeichert.
6 Beschreibung der Funktionen Staudruck messen Gemessen wird das im freien Ansaugen erreichte Systemvakuum, Parameter "Free-Flow vacuum" 0x00A1. Die Messdauer beträgt ca. 1 Sekunde. Deshalb muss für die Auswertung eines gültigen Staudruckwerts nach Beginn des Saugens für mindestens 1 Sekunde frei angesaugt werden. Die Saugstelle darf zu diesem Zeitpunkt nicht von einem Bauteil belegt sein.
Lieferpapieren aufgelistet. 1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen. 2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und J. Schmalz GmbH melden. DE · 30.30.01.03291 · 06 · 05/25 59 / 112...
Geräten / Wänden im freien Raum mindestens 15 cm betragen, so dass die Luftströmung für die Kühlung nicht beeinträchtigt wird und die erwärmte Luft ungehindert ausströmen kann. Für die Montage der GCPi z. B. in einem Steuerschrank sind an Ihrer Unterseite vier Befestigungsbleche mit Langloch montiert. 60 / 112...
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Alternativ sind im Zubehör Gummifüße erhältlich, die zur Positionierung der GCPi auf einem Arbeitstisch (z.B. Laboranwendung) verwendet werden. Wird die GCPi mit den montierten Gummifüßen auf einem Arbeitstisch betrieben, ist diese nicht an einer Halterung befestigt, d.h. es besteht die Möglichkeit, dass die GCPi durch im Betrieb entstehende Vibra- tionen in Bewegung gerät.
1. Die vier Befestigungsbleche demontieren. 2. Die vier Gummifüße in die Gewinde der vorher entfernten Schrauben handfest ein- schrauben. ð Die vier Gummifüße sind an der GCPi montiert. So kann die GCPi z.B. auf einem Arbeitstisch betrieben werden. 8.3 Beschreibung des elektrischen Anschlusses WARNUNG...
4 Elektrischen Anschluss nur durch Fachpersonal vornehmen lassen, das die Auswir- kungen von Signaländerungen auf die gesamte Anlage einschätzen kann. Der elektrische Anschluss der GCPi erfolgt über die hier im Bild dargestellten Anschlüsse X01 (Stecker), X02 (Stecker) und X13 (Stecker).
8 Installation 8.3.1 PIN-Belegungen Anschluss X01: PIN-Belegung IO-Link Class A M12-Stecker, 5-polig Stecker M12 Litzen- Symbol Funktion farbe braun Versorgungsspannung weiß OUT3 (CM/Error) Nur im SIO-Modus: CM bzw. Fehler (Signal muss auf bezogen werden) blau Masse schwarz IO-Link / OUT2 (SP2) IO-Link Kommunikation / Part Present (Teilekontrolle).
OUT4 / U schaltbare Sensor-Versorgungs- spannung weiß OUT5 / U schaltbare Sensor-Aktorversorgung blau Masse Sensor-Versorgungsspannung schwarz IO-Link IO-Link nur für vorbereitete Schmalz- Geräte wie VSi V bzw. LQEi grau Masse Aktorversorgung Anschluss X12: PIN-Belegung M12-Buchse, 5-polig Buchse M12 Litzen- Symbol Funktion farbe...
8 Installation 8.3.3 Anschlussempfehlungen für Anwendungen - ohne die Verwendung von externen Geräten Der elektrische Anschluss (die Spannungsversorgung und die Übertragung der Ein- und Ausgangssignale) kann unter Verwendung folgender Kabel über die Anschlüsse X01 und X02 erfolgen: Versorgung + Signale Betriebs- Ausführung der Anschluss an X01 Anschluss an X02...
8 Installation 8.3.4 Anschlussempfehlungen für Anwendungen - mit der Verwendung von externen Geräten Der elektrische Anschluss unter der Verwendung von externen Geräten erfordert einen erhöhten Strom- bedarf, so dass ein Kabel mit größerem Querschnitt zum Einsatz kommt. Die folgende Tabelle zeigt die Anschlusskombinationen der verwendeten Kabel: Versorgung + Signale Ext.
Kap. Wartung Schalldämpfer erläutert. 8.5 Inbetriebnahme Sobald an der GCPi Versorgungsspannung anliegt, ist Sie betriebsbereit. Ein typischer Handhabungszyklus ist unterteilt in die drei Phasen: Ansaugen, Ablegen und Ruhezustand. Zur Kontrolle, ob genügend Vakuum aufgebaut wurde, wird während des Saugens der Grenzwert SP2 durch einen integrierten Vakuum-Sensor überwacht und über OUT2 an die übergeordnete Steuerung aus-...
Diese Anleitung stellt eine Checkliste aller notwendigen Einstellungen + Anschlüsse für den Betrieb der GCPi mit LQE dar. Beim Betrieb eines LQE über die GCPi ist immer ein LQEi zu bevorzugen. Die Schnitt- stellen der beiden Geräte sind auch ohne IO-Link Anschluss der GCPi so ausgelegt, dass diese miteinander kommunizieren und bspw.
Bei dieser Anwendung wird das LQEi (z.B. mit dem Anschlusskabel 21.04.05.00434) am Anschluss X11 der GCPi angeschlossen. Und die GCPi wird über IO-Link (z.B. mit dem Anschlusskabel 21.04.05.00080) an der übergeordnete Steuerung angeschlossen. Die maximal zulässige Länge der Kabel beträgt 20 Meter.
8 Installation 2. Die GCPi über IO-Link mit der übergeordneten Steuerung verbinden Anschluss (X01) (z.B. mit ASK 21.04.05.00080). ð Die PIN-Belegung des Anschlusses X01 wird erläutert (> siehe Kap. 8.3.1 PIN-Bele- gungen, S. 64). 3. Zur Erfüllung der Funktion die folgenden PINs an die Steuerung anschließen:...
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Über den Touchscreen der GCPi (> siehe Kap. 3.2.6 Menüs und Informationen, S. Initiale Einstellungen • Über die NFC Funktion der GCPi unter Nutzung der Control Room App • Über IO-Link 72 / 112 DE · 30.30.01.03291 · 06 · 05/25...
Im LQEi kann ebenfalls eine Teilekontrolle SP2 (z.B. über NFC) eingestellt werden. Dies ist aber irrelevant und wird über die GCPi nicht ausgewertet. Es wird lediglich der Vakuumwert am LQEi mit dem Schalt- punkt SP2 in der GCPi verglichen. Wird SP2 überschritten, wird das entsprechende Signal SP2 (Part Present) aktiviert.
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(Wichtig: Über das Display können nur die Schaltpunkte des zum aktuellen Zeitpunkt aktiven Profils eingestellt werden) • Über die NFC Funktion der GCPi unter Nutzung der Control Room App im Menüpunkt "Prozesseinst." (Wichtig: Über die NFC-App können jeweils nur die Schaltpunkte des Profils - 0 eingestellt werden) •...
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Einstellungen am Kompaktventil LQEi Hinweis: Am LQEi selbst sind (zur Erstinbetriebnahme) prinzipiell keine Einstellungen notwendig. Statusinforma- tionen des LQEi werden nicht an die GCPi weitergeleitet bzw. ausgewertet. Folgende Beispiele sprechen trotzdem für eine getrennte Einstellung der LQEi-Parameter: • Die Status-LED des LQEi soll im fehlerfreien Zyklus keine Warnungen bzw.
Bei dieser Anwendung werden die LQEi (z.B. mit dem Anschlusskabel 21.04.05.00434) an den Anschlüssen X11 und X12 der GCPi angeschlossen. Und die GCPi wird über IO-Link (z.B. mit dem Anschlusskabel 21.04.05.00080) an der übergeordnete Steuerung angeschlossen. Die maximal zulässige Länge der Kabel beträgt 20 Meter.
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1. Anschlusskabel (z.B. 21.04.05.00434) an den elektrischen Anschlüssen X11 und X12 ein- stecken und befestigen, mit max. Anzugs- moment = handfest. 2. Die GCPi über IO-Link mit der übergeordneten Steuerung verbinden Anschluss (X01) (z.B. mit ASK 21.04.05.00080). ð Die PIN-Belegung des Anschlusses X01 wird erläutert...
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+ 2,4A (134W) für jeweils 90ms muss gegeben sein Pneumatischer Anschluss Der Vakuum-Anschluss ist an der GCPi mit der Ziffer 2 gekennzeichnet und mit einem Innengewinde der Größe G1/4" ausgeführt. ü An dem Vakuum-Anschluss ist kundenseitig das Bauteil zum Schlauch-Anschluss montiert.
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Folgende Möglichkeiten die Grundeinstellungen vorzunehmen stehen zur Verfügung: • Über den Touchscreen der GCPi (> siehe Kap. 3.2.6 Menüs und Informationen, S. Initiale Einstellungen • Über die NFC Funktion der GCPi unter Nutzung der Control Room App • Über IO-Link Parameter ISDU- Beschreibung...
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Im LQEi kann ebenfalls eine Teilekontrolle SP2 (z.B. über NFC) eingestellt werden. Dies ist aber irrelevant und wird über die GCPi nicht ausgewertet. Es wird lediglich der Vakuumwert am LQEi mit dem Schalt- punkt SP2 in der GCPi verglichen. Wird SP2 überschritten, wird das entsprechende Signal SP2 (Part Present) aktiviert.
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Werden verschiedene Werkstücke gehandhabt, können dafür unterschiedliche Schwellwerte in bis zu vier Profilen hinterlegt werden. Dies kann lediglich über IO-Link – Parameter eingestellt werden (nicht über Display + NFC). Die hierzu notwendigen Einstellparameter sind dem DataDictionary der GCPi zu ent- nehmen.
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PD out byte 0, Bit 6 = HIGH (Deactivate X11 control) PD out byte 0, Bit 7 = LOW (Activate X11 control) Die folgende Tabelle zeigt die Rückmeldungen (Eingang an Steuerung; Ausgang an GCPi) Beschreibung Rückmeldung Rückmeldung Vakuumwert an LQEi überschreitet SP2-...
Die angegebenen notwendigen Einzelleistungen müssen in diesem Fall addiert werden. Empfohlene Netzteil-Leistung: Die Stromaufnahme der GCPi ist abhängig vom erzeugten Vakuum der GCPi. Maximal bis zu 3,2A. (Maximal zu erwartende Leistungsaufnahme der GCPi ist (> siehe Kap. 4.3 der Tabelle, S.
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Aktorversorgung an X13. Ausgänge der Steuerung müssen mit GND_A verbunden sein. Pin1 nichts anschließen 5. Anschlusskabel zur Versorgungsspannung der GCPi (z.B. ASK 21.04.05.00352) am elektrischen Anschluss (X13) einstecken und befestigen, mit max. Anzugsmoment = handfest. ð Die PIN-Belegung des Anschlusses X13 wird erläutert...
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Folgende Möglichkeiten die Grundeinstellungen vorzunehmen stehen zur Verfügung: • Über den Touchscreen der GCPi (> siehe Kap. 3.2.6 Menüs und Informationen, S. Initiale Einstellungen • Über die NFC Funktion der GCPi unter Nutzung der Control Room App DE · 30.30.01.03291 · 06 · 05/25 85 / 112...
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Im LQEi kann ebenfalls eine Teilekontrolle SP2 (z.B. über NFC) eingestellt werden. Dies ist aber irrelevant und wird über die GCPi nicht ausgewertet. Es wird lediglich der Vakuumwert am LQEi mit dem Schalt- punkt SP2 in der GCPi verglichen. Wird SP2 überschritten, wird das entsprechende Signal SP2 (Part Present) aktiviert.
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(Wichtig: Über das Display können nur die Schaltpunkte des zum aktuellen Zeitpunkt aktiven Profils eingestellt werden) • Über die NFC Funktion der GCPi unter Nutzung der Control Room App im Menüpunkt "Prozesseinst." (Wichtig: Über die NFC-App können jeweils nur die Schaltpunkte des Profils...
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Anschluss zum Greifer (Anschluss Anschluss X02: IN2 / Ablegen – Pin 2 an LQEi) Der Vakuum-Anschluss (Anschluss 1) zur GCPi wird geschlossen. Die folgende Tabelle zeigt die Rückmeldungen (Eingang an Steuerung; Ausgang an GCPi) Beschreibung Rückmeldung Rückmeldung SP2 Vakuumwert an LQEi über- Standard I/O –...
- SP-Überwachung (SP2) - SP-Überwachung (SP2) 2. VSi LQEi Art der Anzeige auf - Vakuumwert GCPi | Wechsel über aktives Anwählen im Anzeigemodus dem Display - SP-Anzeige | Anzeige aller SP's im Diagramm Parameter mit Ein- SP-Einstellung stellbarkeit über die Displayanzeige DE ·...
- SP-Überwachung (SP2) 1. LQEi LQEi - SP-Überwachung (SP2) 2. LQEi Art der Anzeige auf - Vakuumwert GCPi | Wechsel über aktives Anwählen — dem Display im Anzeigemodus - SP-Anzeige | Anzeige aller SP's im Diagramm Parameter mit Einstell- SP-Einstellung —...
9 Betrieb 9 Betrieb 9.1 Gefährdung während des Betriebs VORSICHT Herabfallende Gegenstände durch plötzlichen Vakuumabfall (z. B. Strom- ausfall) Verletzungsgefahr durch herabfallende Teile! 4 Sicherheitsschuhe (S1) tragen. VORSICHT Am Sauger und an Saugleitungen herrscht hoher Unterdruck. Haare, Haut, Körperteile und Kleidungsstücke werden angesaugt. 4 Schutzbrille und eng anliegende Kleidung tragen.
2. Darauf achten, dass das Gehäuse und die Steuerung nicht mit Seifenlauge getränkt werden. 10.3 Einpresssiebe im Vakuum-Anschluss ersetzen Im Vakuum-Anschluss der GCPi ist ein Einpresssiebe verbaut. In dem Sieb können sich mit der Zeit Staub, Späne und andere Feststoffe absetzen.
10.4 Einpresssiebe auf der Unterseite reinigen Die GCPi ist auf der Unterseite mit zwei Luft-Öffnungen ausgeführt. Durch diese wird beim Ablegen der Vakuum-Kreis zur Atmosphäre hin belüftet. In den Luft-Öffnungen befinden sich Einpresssiebe. In den Sieben können sich mit der Zeit Staub, Späne und andere Feststoffe absetzen.
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2. Den Schalldämpfer (3) mit einer Spitzzange demontieren. 3. Um den neuen Schalldämpfer (3) zu mon- tieren, die GCPi wie dargestellt positionieren, so dass der Schalldämpfer ( 3) von oben mon- tiert werden kann. Dabei den Schalldämpfer (3) mit Daumen und Zeigefinger greifen und vorsichtig bis zum Anschlag in das Gewinde schrauben.
10 Wartung 4. Das Bauteil (2) montieren. Die Schraube (1) mit einem Anzugsmoment von 1 Nm ± 0,5 Nm anziehen. 10.6 Austausch des Geräts mit Parametrierserver Das IO-Link Protokoll bietet einen Automatismus zur Datenübernahme falls das Gerät ersetzt wird. Bei diesem als Data Storage bezeichneten Mechanismus spiegelt der IO-Link Master alle Einstellparameter des Geräts in einem eigenen nicht-flüchtigen Speicher.
SP1 während des Sauzyklus nicht erreicht prüfen, ob der SP1-Wert ver- ringert werden kann. 4 Prüfen, ob SP1 > 800mbar (max. Vakumm der GCPi) liegt 4 bei nicht saugdichten Werk- stoffen ggf. SP1-Wert ver- ringern. Ist Dauersaugen (ohne Regelung) der Pumpe erwünscht, ist diese Warnung zu vernachlässigen.
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Fehlerhafte Konfiguration extern angeschlossenen einstellen, dass mit dem Ablegeventil (Standardventil) Ablegen-Signal die internen wird beim Belüften über das Ablegeventile der GCPi nicht SIO-Signal Ablegen die mit angesteuert werden. Funktion Saugen der GCPi abgeschaltet. DE · 30.30.01.03291 · 06 · 05/25...
12 Gewährleistung 12 Gewährleistung Für dieses System übernehmen wir eine Gewährleistung gemäß unseren Allgemeinen Verkaufs- und Lie- ferbedingungen. Das gleiche gilt für Ersatzteile, sofern es sich um von uns gelieferte Originalteile handelt. Für Schäden, die durch die Verwendung von anderen als Originalersatzteilen oder Originalzubehör ent- stehen, ist jegliche Haftung unsererseits ausgeschlossen.
13 Ersatz- und Verschleißteile 13 Ersatz- und Verschleißteile Wartungsarbeiten dürfen nur von qualifizierten Fachkräften durchgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Wartung oder Störungsbehebung 4 Nach jeder Wartung oder Störungsbehebung die ordnungsgemäße Funktionsweise des Produkts, insbesondere der Sicherheitseinrichtungen, prüfen. Bezeichnung Artikel-Nr. Sieb (im Vakuum-Anschluss) 10.02.02.03377 Ersatzteil Schalldämpfer...
14 Zubehör 14 Zubehör Bei der Verwendung von nicht durch Schmalz vertriebenem oder autorisierten Zubehör, kann die Funktion des Produkts nicht gewährleistet werden. Bezeichnung Artikel-Nr. Hinweis Netzteil 21.07.01.00205 GCPi Netzteil NETZ 96VA 24V-DC 100-240- Vakuumtassenfilter 10.07.01.00119 VFT G1/4-IG 80 Zubehör 10.03.01.00809 4x graue Gummi-Füße für den Betrieb auf einem...
15 Produkt außer Betrieb nehmen und entsorgen 15 Produkt außer Betrieb nehmen und entsorgen Sollte das Produkt ein Ende der Nutzungsphase erreichen, kann es komplett zerlegt und entsorgt werden. Das Produkt darf nur von qualifiziertem Fachpersonal zur Entsorgung vorbereitet werden. 1. Trennen Sie das Produkt komplett von der Energieversorgung. 2.
16 EU-Konformitätserklärung 16 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Der Hersteller Schmalz bestätigt, dass das in dieser Betriebsanleitung beschriebene Produkt Elektrische Vakuumpumpe folgende einschlägige EG-Richtlinien erfüllt: 2006/42/EG Maschinenrichtlinie 2014/53/EU Harmonisierung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die Bereit- stellung von Funkanlagen auf dem Markt und zur Aufhebung der Richtlinie...
17 Anhang 17 Anhang Sehen Sie dazu auch 2 GCPi_10.03.01.00648_Data Dictionary.PDF [} 104] DE · 30.30.01.03291 · 06 · 05/25 103 / 112...
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IO-Link Data Dictionary 10.03.01.00648 09.12.2022 J. Schmalz GmbH Johannes-Schmalz-Str. 1, D 72293 Glatten Tel.: +49(0)7443/2403-0 www.schmalz.com info@schmalz.de IO-Link Implementation Vendor ID 234 (0xEA) Device ID 100336 (0x187F0) SIO-Mode IO-Link Revision IO-Link Bitrate 38.4 kBit/sec (COM2) Minimum Cycle Time 6 ms...
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Innovative Vacuum Solutions Vendor text 0x0012 Product name 0…32 bytes Product name 0x0013 Product ID 0…32 bytes Product variant name, z.B.: GCPi 0x0014 Product text 0…32 bytes Order-code, z.B.: GCPi 0x0015 Serial number bytes Serial number, z.B.: 9900101 Hardware revision...
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1…64 bytes User string to store geolocation from handheld device http://… 0x00F8 NFC web link 1…64 bytes https://myproduct.schmalz.com/#/ Web link to NFC app (base URL for NFC tag) https://… Storage location 0x00F9 1…32 bytes User string to store storage location...
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Condition Monitoring [CM] Bit 0 = reserved Bit 1 = Evacuation time above limit Bit 2 = Leakage rate above limit Bit 3 = SP1 not reached in suction cycle Bit 4 = Free Flow Vacuum over SP2 0x0092 Condition monitoring bytes Bit 5 = Primary Voltage US out of operating range...
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Coding of IO-Link Events Extended Device Status ID Extended Device Status Type IO-Link (= IO-Link Event Code) Event name Remark Meaning Event Type 0x0000 Everything OK (no IOL event) Everything OK 0x10 Device is working optimally 6144 0x1800 (IOL event only) Notification Vacuum calibration OK Calibration offset 0 set successfully...
Wir sind weltweit für Sie da Vakuum-Automation Handhabung WWW.SCHMALZ.COM/AUTOMATION WWW.SCHMALZ.COM/HANDHABUNG J. Schmalz GmbH Johannes-Schmalz-Str. 1 72293 Glatten, Germany T: +49 7443 2403-0 schmalz@schmalz.de WWW.SCHMALZ.COM...