Anschließen TBEN-L…-EN1 anschließen FEN20-EN1 Spannermodule adressieren TBEN-L…-EN1 adressieren FEN20-EN1 adressieren IP-Adresse mit dem Turck Service Tool zuweisen (nur Port 1) Der Webserver Webserver-Sicherheit Geräte über den Webserver adressieren Webserver und Spanner-Datenmapping 6.3.1 Spanner Datenmapping 6.3.2 Modbus TCP – Status- und Eingangsdatenmapping 6.3.3...
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Spannermodule an PROFINET betreiben (nur Port 2) PROFINET EN1 – Prozessdatenmapping TBEN-L5-EN1 in TIA-Portal V13-Projekt einbinden Anhang 10.1 Spanner-Modus 10.2 1:1 NAT-Router-Modus Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Über diese Anleitung Dieses Dokument führt den Anwender durch die Installation und die Konfiguration der Spannermo- dule TBEN-L…-EN1 und FEN20-EN1. 2018/03...
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Über diese Anleitung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
45472 Mülheim an der Ruhr Germany Turck unterstützt Sie bei Ihren Projekten von der ersten Analyse bis zur Inbetriebnahme Ihrer Applikation. In der Turck-Produktdatenbank finden Sie Software-Tools für Programmierung, Konfi- guration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Über fol- gende Adresse gelangen Sie direkt in die Produktdatenbank: www.turck.de/produkte.
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Hinweise zum Produkt Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Produktbeschreibung Eigenschaften und Merkmale Zwei Ethernet-Ports, getrennt voneinander adressierbar Datenaustausch über Datenschnittstelle, die Datenbreite beträgt 240 Worte (480 Byte) Spanner-Port 1 unterstützt EtherNet/IP™ und Modbus TCP, Spanner Port 2 unterstützt EtherNet/IP™, Modbus TCP und PROFINET Direkte Anbindung von bis zu 16 digitalen Eingängen an den Feldbus ...
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60,4 × 230,4 × 24 mm (B × L × H) Material glasfaserverstärktes Polyamid (PA6-GF30) Material Fenster Lexan Material Schraube 303 Stainless Steel Halogenfrei Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Anschließen TBEN-L…-EN1 anschließen Gerät an Ethernet anschließen Zum Anschluss an Ethernet verfügt das Gerät über einen integrierten Autocrossing-Switch mit zwei 4-poligen M12-Ethernet-Buchsen. Das max. Anzugsdrehmoment beträgt 0,6 Nm. Abb. 3: M12-Ethernet-Buchsen Gerät gemäß unten stehender Pinbelegung an den Feldbus anschließen. 1 = TX + 2 = RX + 3 = TX –...
Anlage. Ist ein gemeinsames Bezugspotenzial nicht erwünscht, Erdungsspange zur Entkopplung des Feld- busschirms entfernen oder Modul mit einer Kunststoffschraube befestigen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Erdungsspange entfernen Erdungsspange mit einem flachen Schlitz-Schraubendreher nach oben hebeln und entfernen. Abb. 6: Erdungsspange entfernen Erdungsspange montieren Erdungsspange ggf. mit Hilfe eines Schraubendrehers zwischen den Feldbus-Steckverbindern so wieder einsetzen, dass Kontakt zum Metallgehäuse der Steckverbinder besteht. Der Schirm der Feldbusleitungen liegt auf der Erdungsspange auf. Abb.
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9 = I 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5 = I/O 3 10 = V Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Bei der Adressierung über den Rotary-Modus wird das letzte Byte der IP-Adresse des Gerätes an den dezimalen Drehcodierschaltern eingestellt. Schalterstellung 000: in Turck-Geräten zum Zurücksetzen des Gerätes auf die Default-IP-Adresse verwendet (siehe Rücksetzen der IP-Adresse, Schalterstellung „000“ (Seite 19)).
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Die zugewiesene Adresse wird im Gerät gespeichert und der DHCP-Client wird deaktiviert. Auch nach einem Neustart des Gerätes werden keine weiteren DHCP-Requests mehr vom Gerät gesendet. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
PROFINET Dieser Modus ermöglicht den PROFINET-konformen Betrieb des Gerätes. HINWEIS Wird im Netzwerk ein DHCP-Server verwendet, kann es bei der Zuweisung der IP-Adresse zu Problemen kommen. In diesem Fall versuchen sowohl der DHCP-Server als auch der PROFINET-Controller (über DCP) eine IP-Adressen-Zuweisung. Rücksetzen der IP-Adresse, Schalterstellung „000“...
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Schutzabdeckung geöffnet Schutzart IP65/IP67/IP69K nicht gewährleistet Schutzabdeckung über den Schaltern fest verschrauben Korrekten Sitz der Dichtung der Schutzabdeckung prüfen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
TBEN-L…-EN1 und FEN20-EN1 mit Port 1 der Geräte verbunden sein. Die IP-Adresse von Port 2 der Geräte kann nicht mit dem Turck Service Tool angepasst werden. Sollen die IP-Adressen beider Ports angepasst werden, ist dies nur über den Webserver des Geräts oder über PROFINET DCP möglich.
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„Im Gerät setzen“ (Set in device) in das Gerät schreiben. Abb. 14: Turck Service Tool – IP-Konfiguration ändern Die IP-Adresse ist geändert. Turck Service Tool schließen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Der Webserver Gerät über den Webserver konfigurieren. Webserver-Sicherheit Für den Administrator-Zugang ist den Geräten im Webserver ein Default-Passwort zugewiesen. Um den Missbrauch durch Dritte zu erschweren, ist es ratsam, das Passwort zu ändern. Dies sollte im Zusammenhang mit den Sicherheitskonzept der gesamten Anlage geschehen, in der die Geräte verbaut sind.
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Der Login erfolgt über das Default-Passwort „password“. Das Passwort kann über einen Reset am Gerät zurückgesetzt werden. Abb. 16: Webserver – Station Information Die Netzwerk-Konfiguration „Network Configuration“ öffnen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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IP-Adressen für Port 1 und Port 2 vergeben. Abb. 17: Webserver – Network Configuration Die IP-Adressen über die Schaltfläche „Submit“ in das Gerät schreiben. 2018/03...
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Der Webserver Die IP-Adressen für Port 1 und Port 2 sind angepasst. Abb. 18: Webserver – geänderte IP-Adressen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Webserver und Spanner-Datenmapping 6.3.1 Spanner Datenmapping Das Datenmapping des Spanners ist unter „Station Information“ im Bereich „Spanner Status“ aufge- listet. Abb. 19: Webserver – Spanner Status Die Spanner-Daten bestehen aus 240 16-Bit-Worten. Die Status-Tabelle für Port 1 zeigt die Datenworte an, die von dem Gerät geschrieben werden, das an Port 1 angeschlossen ist.
Mappings gelten für EtherNet/IP™ und Modbus TCP. In PROFINET wird die Spannerfunk- tion über eine GSDML-Datei bereitgestellt. 6.3.2 Modbus TCP – Status- und Eingangsdatenmapping Abb. 20: Webserver – Modbus TCP-Datenmapping Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Spannermodule an Modbus TCP betreiben Implementierte Modbus-Funktionen TBEN-L…-EN1 und FEN20-EN1 unterstützen die folgenden Funktionen zum Zugriff auf Prozessda- ten, Parameter, Diagnosen und andere Dienste. Function Codes Funktion Beschreibung Read Holding Registers Lesen von mehreren Ausgangs-Registern Read Input Registers Lesen von mehreren Eingangs-Registern Write Single Register Schreiben eines einzelnen Ausgangs-Registers Write Multiple Registers...
Schreibrecht bleibt bis zum Disconnect erhalten. Nach dem Disconnect der schreib- berechtigten Connection erhält die nächste Connection, die einen Schreibzugriff versucht, das Schreibrecht. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
7.3.2 Register 0x1131: „Modbus-Connection-Timeout“ Dieses Register bestimmt, nach welcher Zeit der Inaktivität einer Modbus-Connection diese durch ein Disconnect beendet wird. Verhalten der BUS-LED Im Falle eines Connection-Timeout verhält sich die BUS-LED wie folgt: Connection-Timeout BUS-LED Zeit abgelaufen grün, blinkend 7.3.3 Register 0x113C und 0x113D: „Restore Modbus-Connection-Parameter”...
FEN20-EN1 in CODESYS V3-Projekt einbinden Das FEN20-EN1-Spannermodul wie folgt über den Webserver adressieren. Abb. 23: Webserver – Spannermodul adressieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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TX507-Projekt in CODESYS V3.5 (CODESYS V3.5 SP 8 Patch 1) erstellen. Abb. 24: CODESYS – Projekt mit TX507 erstellen Netzwerk scannen und TX507 als Modbus Master hinzufügen. Abb. 25: CODESYS – Netzwerk scannen 2018/03...
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Abb. 26: CODESYS – Ethernet-Adapter hinzufügen Ethernet-Adapter per Doppelklick öffnen. „…“ klicken und die IP-Adresse des HMI mit OK über- nehmen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Abb. 27: CODESYS – IP-Adresse des HMI übernehmen Modbus TCP-Master über einen Rechtsklick auf „Ethernet“ „Gerät anhängen“ zum Projekt hin- zufügen. Abb. 28: CODESYS – Modbus TCP Master hinzufügen „Modbus_TCP_Master“ per Doppelklick öffnen und die „Auto reconnect“-Funktion aktivieren. Abb.
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Port 1 des FEN20-EN1 Spannermoduls an IP-Adresse 192.168.1.60 zu mappen. Abb. 31: CODESYS – Port 1 des FEN20-EN1 an IP-Adresse mappen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Im Register „Modbus Slave-Kanal“ Modbus-Kanäle wie im Folgenden beschrieben zum Slave hinzufügen, um die 240 I/O-Worte vom FEN20-EN1 anzusprechen. Abb. 32: CODESYS – Modbus TCP Slave-Kanäle Die folgenden Modbus Slave-Kanäle wurden hinzugefügt. Abb. 33: CODESYS – Modbus TCP Slave-Kanäle 2018/03...
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I/O-Daten gelesen und auf einen einzigen Spanner-Port geschrieben werden. Über „Online“ „Einloggen“ das Programm in das TX507 laden. Den weiteren Anweisungen folgen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Das Programm mit „Start“ starten. Abb. 35: CODESYS – Programm starten Spanner-Port 1 wird gescannt. Abb. 36: CODESYS – Spanner-Port1 Port 1-Spanner-Daten im Webserver 2018/03...
Daten für Port 2 des Spannermoduls stellt sich dies wie folgt dar. Abb. 39: Modbus Server Tester – Schreiben von Daten auf Port 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Abb. 40: Webserver – Port 2-Spanner-Daten Die Daten werden in die Eingangsdaten (IWs) des TX507 CODESYS V3 HMI geschrieben. Abb. 41: CODESYS – Eingangsdaten vom TX507 2018/03...
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Spannermodule an Modbus TCP betreiben Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
FEN20-EN1 in RSLogix-Projekt mittels „EtherNet/IP Generic Device“ einbinden Das FEN20-EN1-Spannermodul wie folgt über den Webserver adressieren. Abb. 43: Webserver – FEN20-EN1 adressieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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RSLogix-Projekt erstellen Rechtsklick auf Ethernet durchführen und „New Module…“ klicken. Abb. 44: RSLogix – neues Model hinzufügen „Generic Ethernet Module“ auswählen und OK klicken. Abb. 45: RSLogix – Generic Ethernet Module auswählen 2018/03...
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Abb. 47: RSLogix – Einstellungen „Connection“ Online gehen und das Projekt in die Steuerung laden. Die Steuerung in „RUN Mode“ schalten. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Abb. 48: RSLogix – Ausgangsdaten Ausgangsdaten vom FEN20-Spannermodul werden in der Mapping-Tabelle für Port 2 „Port2 Span- ner Data Map“ im Webserver abgebildet. Die Daten können von einem Gerät an Port 1 des Spanner- moduls als Eingänge gelesen werden. HINWEIS Die Ausgangsdaten beginnen im EtherNet/IP™-Datenmapping mit einem Offset von 4 Worten ab Ausgangswort 4.
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Abb. 51: Modbus Server Tester – Schreiben der Inputs Entsprechende Port 1-Spanner-Daten im Webserver Abb. 52: Webserver – Port 1-Spanner-Daten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Die Daten werden in die Eingangsdaten der EtherNer/IP™-Steuerung geschrieben. Abb. 53: RSLogix – Input Tags Spannermodul FEN20-EN1 per EDS-Datei in ein RSLogix-Projekt einbinden Im geöffneten Projekt ein neues Modul hinzufügen. Abb. 54: RSLogix – New Module 2018/03...
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Spannermodule an EtherNet/IP™ betreiben FEN20-EN1 auswählen. Abb. 55: RSLogix – FEN20-EN1 auswählen Namen vergeben. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Anzahl der 16-Bit-Worte auswählen, die mit dem Spannermodul übertragen werden sollen. Empfohlen wird die Verwendung des INT-Formats. IP-Adresse einstellen und den Dialog mit „OK“ schließen. Abb. 56: RSLogix – FEN20-EN1 einrichten Der Spanner kann jetzt wie zuvor beschrieben genutzt werden. Abb.
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Spannermodule an EtherNet/IP™ betreiben Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Spannermodule an PROFINET betreiben (nur Port 2) PROFINET EN1 – Prozessdatenmapping In PROFINET wird das Prozessdatenmapping über die GSDML-Datei im PROFINET-Projekt definiert. GSDML-Dateien können von www.turck.com heruntergeladen werden. GSDML-Datei für das Spannermodul herunterladen und installieren. TBEN-L5-EN1 in TIA-Portal V13-Projekt einbinden Das TBEN-L5-EN1-Spannermodul wird wie folgt über den Webserver adressiert.
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Projekt in TIA-Portal erstellen. Abb. 59: TIA-Portal – neues Projekt Steuerung aus dem Hardware-Katalog auswählen und zum Projekt hinzufügen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Abb. 60: TIA-Portal – Steuerung hinzufügen IP-Adresse und PROFINET-Gerätenamen für die Steuerung unter „Eigenschaften PROFINET- Schnittstelle“ vergeben. Abb. 61: TIA-Portal – Eigenschaften der Steuerung 2018/03...
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Spannermodule an PROFINET betreiben (nur Port 2) Spannermodul im Hardware-Katalog auswählen und zum Projekt hinzufügen. Abb. 62: TIA-Portal – Spannermodul zum Projekt hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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IP-Adresse für Port 2 des Spannermoduls und PROFINET-Gerätenamen für das Spannermodul unter „Eigenschaften PROFINET-Schnittstelle“ vergeben. Abb. 63: TIA-Portal – Eigenschaften für Spannermodul vergeben HINWEIS PROFINET wird nur an Port 2 des Spannermoduls unterstützt. Beim Anschluss der PROFINET-Leitung mit Port 1 kann keine Verbindung zum PROFINET hergestellt werden. 2018/03...
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Im Projektbaum unter „Online-Zugänge“ an der verwendeten Schnittstelle über „Erreichbare Teilnehmer aktualisieren“ die Liste der angeschlossenen Geräte aktualisieren. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Überprüfen, ob die vergebenen IP-Adressen und die PROFINET-Gerätenamen mit denen der angeschlossenen Geräte übereinstimmen. Abb. 65: TIA-Portal – Erreichbare Teilnehmer In der obigen Abbildung ist ersichtlich, dass der PROFINET-Gerätename des angeschlossenen TBEN- L5-EN1 nicht mit dem im Projekt vergebenen PROFINET-Gerätenamen „TBEN-EN1“ übereinstimmt. ...
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Abb. 66: TIA-Portal – Gerätenamen zuweisen Im Projektbaum unter „Online-Zugänge“ an der verwendeten Schnittstelle über „Erreichbare Teilnehmer aktualisieren“ die Liste der angeschlossenen Geräte aktualisieren. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Überprüfen, ob der PROFINET-Gerätename des Spannermoduls aktualisiert wurde. Abb. 67: TIA-Portal – Erreichbare Teilnehmer aktualisiert Netzwerkverbindung zwischen Steuerung und Spannermodul in der „Netzsicht“ herstellen. Abb. 68: TIA-Portal – Verbindung zwischen Spannermodul und Steuerung Projekt über „Online Laden in Gerät“ in die Steuerung laden. 2018/03...
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Im Fenster „Ladeergebnisse“ die Funktion „alle laden“ aktivieren und „Beenden“ klicken. Abb. 70: TIA-Portal – Ladeergebnisse „Go online” klicken. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Das Spannermodul ist nun mit der Steuerung verbunden und die Steuerung läuft. Abb. 71: TIA-Portal – Steuerung läuft Im Projektbaum unter „Beobachtungs- und Forcetabellen“ eine neue Beobachtungstabelle hin- zufügen. I/O-Adressbereiche zur Beobachtungstabelle hinzufügen. Monitoring der I/O-Daten über die Schaltfläche „Alle beobachten“ einschalten. Abb.
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Data Map“ im Webserver abgebildet. Die Daten können von einem Gerät an Port 1 des Spanner- moduls als Eingänge gelesen werden. Abb. 74: TIA-Portal – Beobachtungstabelle Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Entsprechende Port 2-Spanner-Daten im Webserver: Abb. 75: Webserver – Port 2-Spanner-Daten Eingangsdaten (IWs) für Port 1 werden in der Mapping Tabelle für Port 1 „Port1 Spanner Data Map“ im Webserver abgebildet. Diese Daten müssen von einem Gerät an Port 1 des Spannermoduls geschrieben werden.
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Spannermodule an PROFINET betreiben (nur Port 2) Die Daten werden in die Eingangsdaten (IWs) der PROFINET-Steuerung geschrieben. Abb. 78: TIA-Portal – Beobachtungstabelle Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
10 Anhang 10.1 Spanner-Modus Das Spannermodul kann zur Verbindung unterschiedlicher Ethernet-Netzwerke in verschiedensten Applikationen eingesetzt werden. 1 Kommunikation zwischen zwei unterschiedlichen Ethernet-Netzwerken. Der Einsatz des Span- nermoduls verhindert eventuell auftretende IP-Adresskonflikte. 2 Bidirektionaler Datenaustausch zwischen identischen Steuerungen 3 Verbinden von 2 Steuerungen (mit unterschiedlichen Subnetzen) ohne Router 2018/03...
IP-Rahmen zwischen 2 Netzwerken hin und her, wobei in manchen Rahmen der IP-Header verändert wird. Abb. 79: 1:1 NAT-Modus Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Konfigurieren des Spannermoduls für den 1:1 NAT Router-Modus IP-Adressen für Port1, Port2 und das Default-Gateway im Spannermodul einstellen. Abb. 80: Webserver – IP-Adressen einstellen Die folgenden 4 Blöcke werden in das interne Netzwerk des Spannermoduls gemappt: Abb. 81: Webserver – IP-Adressen einstellen HINWEIS Das Default-Gateway jedes Geräts muss die IP-Adresse von Port 2 (des internen Ports) des Spannermoduls sein.
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Anhang Die Eingabe der Mappings erfolgt nach dem Login im Webserver unter „Network Configuration“. Abb. 82: Webserver – Mapping Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Die angeschlossenen Geräte antworten nun auf Anfragen des externen Netzwerks und können in einer PLC oder einem Scada-System (SCADA = Supervisory Control and Data Acquisition) genutzt werden. Abb. 83: Webserver – Mapping 2018/03...
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Anhang Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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