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Inhaltsverzeichnis

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/ Perfect Welding / Solar Energy / Perfect Charging
FPA 2030 Orbital Servo-Control
42,0426,0106,DE
V03 - 31012017
Bedienungsanleitung
Orbital-Systemsteuerung

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Inhaltszusammenfassung für Fronius FPA 2030

  • Seite 1 / Perfect Welding / Solar Energy / Perfect Charging Bedienungsanleitung FPA 2030 Orbital Servo-Control Orbital-Systemsteuerung 42,0426,0106,DE V03 - 31012017...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Allgemeines ..............................5 Prinzip ................................ 5 Gerätekonzept ............................5 Einsatzgebiete ............................6 Warnhinweise am Gerät ..........................6 Bedienelemente und Anschlüsse ........................7 Bedienpanel .............................. 7 Symbolleiste ............................... 9 Anschlüsse, Schalter und Systemerweiterungen ..................10 Beschreibung ............................11 Fernregler FPA 2030RC ..........................12 Sicherheit ..............................
  • Seite 4 Menü „Setup und Systemparameter“ ......................39 Menü „Setup und Systemparameter“ aufrufen ..................39 Prinzip ..............................39 Einstellungen „BEDIENER“ aufrufen ......................39 Anmelden eines anderen Bedieners und Passwortänderung ..............39 Passwort ändern ............................40 Benutzerrechte ............................40 Benutzerspezifische Einstellungen ......................41 Helligkeit und Kontrast ..........................
  • Seite 5: Allgemeines

    Blick ersichtlich und einstellbar. Orbital-Systemsteuerung FPA 2030 Gerätekonzept Die FPA 2030 ist eine 6-Achsen Orbital-Systemsteuerung und dient zur Anbindung an die digitalen Fronius WIG-Stromquellen TT/ MW 2500 und 3000. Unter 6-Achsen Orbital- Systemteuerung versteht man die Programmierung und Ansteuerung folgender 6 Para-...
  • Seite 6: Einsatzgebiete

    Einsatzgebiete In Gewerbe und Industrie gibt es zahlreiche Anwendungsbereiche für die FPA 2030. In diesem Zusammenhang besonders erwähnenswert ist die Pharma- und Lebensmittel- Industrie mit ihren hohen Qualitätsanforderungen an den Rohrleitungs- und Behälterbau. Bezüglich der Materialien eignet sich die Steuerung für unlegierten und niedrig legier- ten Stahl genauso wie für hochlegierten Chrom/Nickel-Stahl.
  • Seite 7: Bedienelemente Und Anschlüsse

    Bedienelemente und Anschlüsse Bedienpanel HINWEIS! Auf Grund von Firmware-Aktualisierungen können Funktionen an Ihrem Gerät verfügbar sein, die in dieser Bedienungsanleitung nicht beschrie- ben sind oder umgekehrt. Zudem können sich einzelne Abbildungen geringfügig von den Bedienelementen an ihrem Gerät unterscheiden. Die Funktionsweise dieser Bedienelemente ist jedoch identisch.
  • Seite 8 Bedienpanel Funktion (Fortsetzung) Taste „Next“ Ruft das nächste Menüfenster auf Touchscreen Bildschirm mit situationsabhängig dargestellten Schaltflächen zur direkten Bedie- nung Taste „F1“ Frei programmierbare Funktionstaste (im Menü „Setup und Systemparameter“) Taste „Schutzgas und Kühlung“ Öffnet das Menü „Schutzgas und Kühlung“ Taste „Datenaustausch“...
  • Seite 9: Symbolleiste

    Symbolleiste WARNUNG! Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachschä- den verursachen. Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden: diese Bedienungsanleitung sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesonde- re Sicherheitsvorschriften Anzeigeelemente am Display Uhrzeit / Datum Segment 1-10 zeigt an, in welchem Segment des Schweißweges sich die Orbital-Schweißzange gerade befindet.
  • Seite 10: Anschlüsse, Schalter Und Systemerweiterungen

    WARNUNG! Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachschä- den verursachen. Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden: diese Bedienungsanleitung sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesonde- re Sicherheitsvorschriften Anschlüsse (4a) (4b) Vorderseite Systemsteuerung FPA 2030 (10) (13) (12) (11) Rückseite Systemsteuerung FPA 2030...
  • Seite 11: Beschreibung

    Anschluss USB Zum Speichern und Laden einzelner Schweißprogramme oder aller Daten der Orbital-Systemsteuerung mittels USB-Stick Anschluss Ethernet Die Ethernet-Schnittstelle verbindet die Steuerung FPA 2030 mit einem PC. Die Software „FPA Explorer“ ermöglicht Messdatenaufzeichnungen während des Schweissprozesses. Anschluss RS 232 Die serielle Schnittstelle dient zur Fernwartung und Fehlerdiagnose für den Technischen Support von Fronius.
  • Seite 12: Fernregler Fpa 2030Rc

    Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollstän- dig gelesen und verstanden wurden: diese Bedienungsanleitung sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesonde- re Sicherheitsvorschriften Bedienelemente (23) (22) (21) (20) (19) (18) (17) (16) (15) (10) (14) (11) (13) (12) Fernbedienung FPA 2030-RC...
  • Seite 13 Bedienelemente Screen Tasten-Beschreibung (Fortsetzung) (1) Taste „Gruppenauswahl“ Durch Drücken auf (+) oder (-) in das Menü zur Auswahl der Programmgrup- pe einsteigen. Die zuletzt ausgewählte Gruppe wird angezeigt (a). Durch weiteres Drücken auf (+) oder (-) die gewünschte Gruppe auswählen. Hinweis! Um aus dem Auswahlmenü...
  • Seite 14 Bedienelemente Tastenbeschreibung (Fortsetzung) Taste „F2“ Frei programmierbare Funktionstaste (siehe Menü „Setup und Systemparame- ter“) Taste „links“ Aktiviert in Kombination mit folgenden Tasten verschiedene Funktionen: Taste „Stop“ (12): Setzt die aktuelle Position der Schweißzange auf Null • • Taste „Start/Stop“ (13): Schweißzange auf Position Null verfahren •...
  • Seite 15 Bedienelemente Tastenbeschreibung (Fortsetzung) HINWEIS! Gefahr der Beschädigung des Schweißbrenners. Bei fehlenden Verbindungen (z.B. Massekontakt) wird das Berühren der Elektrode mit dem Werkstück nicht erkannt und es erfolgt keine Auf- wärtsbewegung. Der Schweißbrenner sowie die Mechanik der Orbital-Schweißzange kann durch eine Brennerkollision beschädigt werden. Vergewissern Sie sich vor dem Starten der automatischen Brenner- zustellung, dass alle Verbindungen der Orbital-Schweißzange herge- stellt sind.
  • Seite 16 Bedienelemente Tastenbeschreibung (Fortsetzung) Pendeleinheit Brenner Startposition Brenner Endposition Kontaktierung links Kontaktierung rechts Werkstück Brenner zentriert Brenner Startposition Nahtmitte (18) Taste Schweißgeschwindigkeit Erhöht oder verringert die Geschwindigkeit der Rotationsbewegung des Brenner- kopfes während des Schweißprozesses. Siehe Parameter „v-Rotation“ des Bildes „Wertverstellung“ (Bild 233) im Kapitel „Setup und Systemparameter“. (19) Taste Schweißstrom Erhöht oder verringert den Schweißstrom während des Schweißprozesses.
  • Seite 17: Beschreibung Der Anzeigen

    Beschreibung der Nachfolgend eine zeilenweise Beschreibung der Screens während der jeweiligen Be- Anzeigen triebszustände. Anzeige im Ruhe- Datum und Uhrzeit zustand Name des derzeit geladenen Schweißprogramms Orbital-Schweißzangentyp BEREIT / NICHT BEREIT - Strom- quelle schweißbereit oder Fehlerbe- hebung erforderlich Seg 1 - Statusanzeige aktuelles Seg- ment Pos - Position der Orbital Schweiß- zange [°] / Schweißgeschwindigkeit...
  • Seite 18 Anzeige während Anzeige neben „GASVORSTR.“ - Zeit der Gasvorströ- seit dem Schweißstart mung Seg 1 - Statusanzeige aktuelles Seg- ment Pos - Position der Orbital-Schweiß- zange [°] Ges - Schweißgeschwindigkeit [cm/ min] Str - Schweißstrom [A] Spg - Schweißspannung [V] Anzeige während Anzeige neben „START, UPSLO“...
  • Seite 19 Anzeige während Anzeige neben „GASNACHSTR“ - der Gasnachströ- Zeit seit dem Schweißstart mung Pos - Position der Orbital-Schweiß- zange [°] Seg 1 - Statusanzeige aktuelles Seg- ment Ges - Schweißgeschwindigkeit [cm/ min] Str - Schweißstrom [A] Spg - Schweißspannung [V] Anzeige nach Wurde der Schweißvorgang infolge eines Alarmes oder mit Taste „Start/Stop“, „Stop“...
  • Seite 20: Vor Der Inbetriebnahme

    Bedienungsanleitung sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesonde- re Sicherheitsvorschriften Bestimmungs- Die Orbital-Systemsteuerung FPA 2030 dient ausschließlich zur Anbindung an die digi- gemäße Ver- talen Fronius WIG-Stromquellen TT/ MW 2500 und 3000. Die Anbindung des Gerätes wendung erfolgt durch die Montage am Fahrwagen Pick-Up mit der Option „Pick-Up Versteifung“.
  • Seite 21: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Sicherheit WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann schwerwiegende Personenschäden verur- sachen. Ist das Gerät während der Installation an der Stromquelle angesteckt, besteht die Gefahr schwerwiegender Personen und Sachschäden. Sämtliche Arbeiten am Gerät nur durchführen, wenn der Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - geschaltet ist Die Inbetriebnahme des Schweiß-Systems wird wie folgt beschrieben: für den Hauptanwendungsfall Orbitalschweißen, anhand einer Standard-Konfiguration für eine Orbital-Schweißanlage.
  • Seite 22: Verbindung Zu Werkstück Herstellen

    Verbindung zu Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten Werkstück her- Massekabel in die mit (+) gekennzeichnete Strombuchse einstecken und verriegeln stellen Mit dem anderen Ende des Massekabels Verbindung zum Werkstück herstellen Orbital-Schweiß- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten zange anschlie- Schweißkabel der Orbital-Schweißzange in die mit (-) gekennzeichnete Strombuch- ßen...
  • Seite 23: Abgleich Der Orbital-Schweißzange

    Abgleich der Orbital-Schweißzange Allgemein Je nach Modell und Ausführung der Schweißzange unterliegen jene Signale , welche an die Steuerung gesendet werden, gewissen Abweichungen. Deshalb muss vor jeder Erstinbetriebnahme der Schweißzange ein Weg-Abgleich für Rotation, Drahtförderung und Pendelung (OSC) durchgeführt werden. Qualifiziertes Diese Beschreibungen richten sich an geschultes Fachpersonal oder Personen mit Fachpersonal...
  • Seite 24: Weg-Abgleich Drahtförderung

    Weg-Abgleich Schweißkopf manuell 360° verfahren, Rotation (Fortset- dazu die zuvor angebrachte Markie- zung) rung beachten! Anschließend den Wert am Display ablesen. Schweißkopf manuell verfahren Im Falle einer Abweichung von 360° an der Steuerung auf Seite 261 wechseln.Dort den Parameter „Weg Anpassung“...
  • Seite 25: Weg-Abgleich Pendelung (Osc)

    Weg-Abgleich Nachfolgend wird der Abgleich der Pendelungsbewegung des Schweißkopfes beschrie- Pendelung (OSC) ben. Pendelung manuell mit der Taste „Pendelung links/rechts“ auf einen geraden Wert verfahren, beispiels- weise 3.0 mm. Pendelung manuell verfahren Mit der AVC Richtung Werkstück fahren; die Position des Kopfes am Werkstück markieren.
  • Seite 26: Menüs Mit Direktwahl

    Menüs mit Direktwahl Prinzip Über Tasten am Bedienpanel lassen sich einzelne Menüs direkt aufrufen. Taste F1 Mit der Taste F1 lässt sich eine benutzerdefinierte Funktion aufrufen. Folgende Funktio- nen stehen zur Auswahl: Aktive Alarme Alarm-History Grundstellung anfahren Screenshot auf USB speichern Wasserpumpe AUS/EIN Genauere Informationen zur Belegung der Taste F1 befinden sich im Menü...
  • Seite 27: Menü „Datenübertragung

    Menü „Schutzgas Wichtig! Wurde die Einstellung „OFF“ gewählt, befindet sich die Kühlmittelpumpe nach und Kühlung“ jedem Start des Schweißablaufes auf „AUTO“, wenn kein gasgekühlter Schweißbrenner (Fortsetzung) angeschlossen ist. Für einen Test der Kühlmittel-Pumpe Im Anzeigefenster den Eintrag „AUTO“ auswählen (c) Auf Schaltfläche (d) tippen Menü...
  • Seite 28: Menü „Druckerkonfiguration

    Menü „Drucker- Das Menü mit Taste „Druckerkonfiguration“ öffnen konfiguration“ Folgende Angaben treffen: Istwert-Ausdruck für relevante Pro- zessdaten, wahlweise kein Ausdruck Drucker Ausdruck auf Papier mit dem inte- grierten Drucker USB Stick Es erfolgt kein Ausdruck auf Papier, sondern ein Speichern der entsprechenden Daten auf USB- Stick.
  • Seite 29 Menü „Drucker- Beispiel für Parameter Ausdruck als txt. Beispiel für Istwert Ausdruck als txt.Datei konfiguration“ Datei für USB-Stick: für USB-Stick: (Fortsetzung)
  • Seite 30 Menü „Drucker- Beispiel für Alarm Ausdruck und Start- Wurde „Start-Stopp Ausdruck“ ausgewählt, konfiguration“ Stopp Ausdruck als txt.Datei für USB- erfolgt stündlich der nachfolgend abgebil- (Fortsetzung) Stick: dete Stundenausdruck.
  • Seite 31: Angabe Von Alarmen Und Gerätespezifischen Daten

    Angabe von Das Menü mit Taste „i“ öffnen Alarmen und ge- Versionsnummern der Hauptbaugruppen rätespezifischen Um die derzeit aktuellen Alarme an- Daten zuzeigen, auf Schaltfläche „ALARME“ tippen Derzeit aktuelle Alarme Das können sowohl Störungen als auch Anwendungsfehler sein, die noch nicht behoben sind.
  • Seite 32 Angabe von Im ersten Anzeigefenster der Taste „i“ Alarmen und ge- auf Schaltfläche „KOPF.INFO“ tippen, rätespezifischen um die Daten der Orbital-Schweißzan- Daten ge abzurufen. (Fortsetzung) Wichtig! Die darin enthaltenen Felder sind keine Bedienelemente, sondern dienen nur zur Anzeige. Durchm. min. - Mindestdurchmesser der zu verschweißenden Rohrverbindungen [mm] Durchm.
  • Seite 33: Hauptmenü

    (Punkt). Wurde dieses Default Passwort geändert und ist das neue Passwort nicht bekannt, ist eine Anmeldung auch mit dem „.“ (Punkt) nicht möglich. Passwort Falls das Passwort vergessen wurde, so ist der FRONIUS TechSupport zu kontaktieren. vergessen Kontaktdaten siehe letzte Seite dieses Dokuments.
  • Seite 34: Auswahlfenster

    Auswahlfenster Das Auswahlfenster bietet folgende Anzeige und Menüs: (1) Anzeige der angewählte Orbital-Schweißzange oder des Hand-Schweißbrenners (2) Menü „Parametereinstellungen“ (3) Menü „Setup und Systemparameter“ (4) Menü „Schweißen“ (5) Menü „Synergic (Kennlinie)“ (6) Menü „Orbital-Schweißzange / Handschweißbrenner“ Wurde anstatt der Orbital-Schweißzange ein WIG-Handschweißbrenner angewählt, hat das Symbol (2) folgendes Aussehen: Eine ausführliche Erklärung der Menüs befindet sich auf den folgenden Seiten.
  • Seite 35: Menü „Orbital-Schweißzange/Handschweißbrenner

    Menü „Orbital-Schweißzange/Handschweißbrenner“ Menü aufrufen Zur Auswahl einer Orbital-Schweiß- zange oder eines Schweißbrenners, das Menü Orbital-Schweißzange aufrufen. Art der Orbital- Gewünschte Art der Orbital-Schweiß- Schweißzange zange auswählen auswählen (a) Geschlossene Orbital-Schweiß- zange (b) Hand-Schweißbrenner (c) Rohr-Boden Orbital-Schweißzange Bei Auswahl einer Orbital-Schweißzange bei Absatz „Typenbezeichnung der Orbital- Schweißzange und Drahtvorschub aus- wählen“...
  • Seite 36: Art Des Hand-Schweißbrenners Auswählen

    Art des Hand- Für gasgekühlte Handschweißbrenner Schweißbrenners den Eintrag „HB GAS“ aufrufen auswählen Für wassergekühlte Handschweiß- brenner den Eintrag „HB WASSER“ auswählen Wichtig! Für gasgekühlte oder wasserge- kühlte Schweißbrenner: Gasgekühlt: Standardeinstellung für Kühlmittelpumpe ist „OFF“. Wassergekühlt: Standardeinstellung für Kühlmittelpumpe ist „AUTO“. Mit Schaltfläche „ZURÜCK“...
  • Seite 37: Menü „Synergic

    Menü „Synergic“ Menü „Synergic“ Das Menü „Synergic“ aufrufen aufrufen Prinzip Im Synergic-Betrieb genügt die Eingabe einiger weniger allgemein bekannter Einstellun- gen für den Lichtbogen-Prozess. Gestützt auf diese Angaben, berechnet die Stromquelle alle anderen Einstellungen für ein optimales Schweißergebnis. Parameter Folgende Angaben treffen: eingeben Materialart des Grund-Werkstoffs CrNi...
  • Seite 38 Parameter einge- Im Dialogfenster „Heft-Programm“ folgen- de Einstellungen treffen: (Fortsetzung) Heftpunkte OFF - Heften deaktiviert 1 ..20 - Anzahl Heftpunkte Heft. Schweißzeit - Schweißstrom- Dauer für einen Heftpunkt [s] Position 1. Heftpunkt - Position des ersten Heftpunktes [Grad] Heft Gasvorströmung - Schutzgas- Vorströmung vor dem Heftvorgang Heft Schweißstrom - Schweißstrom für den Heftvorgang...
  • Seite 39: Menü „Setup Und Systemparameter

    Menü „Setup und Systemparameter“ Menü „Setup und Das Menü „Setup und Systempara- Systemparame- meter“ aufrufen ter“ aufrufen Eine ausführliche Erklärung des Menüs befindet sich in den nachfolgenden Ab- schnitten. Prinzip Das Menü „Setup und Systemparameter“ erlaubt die benutzerspezifische Anpassung von Orbital-Systemsteuerung und Orbital-Schweißzange.
  • Seite 40: Passwort Ändern

    Anmelden ei- Wichtig! Eine Vergabe der Bedienerrechte ist nur als Administrator zulässig. Wurden die nes anderen Angaben für einen Bediener geändert, ist ein späteres Anmelden mit den ursprünglichen Bedieners und Bedienerangaben nicht mehr möglich. Passwortände- rung Orbital-Systemsteuerung sperren: auf das „Vorhängeschloss-Symbol“ (d) drücken (Fortsetzung) Die Orbital-Systemsteuerung befindet sich ab sofort im Zustand „Locked“, und es wird nur der eigentliche Schweißbetrieb unterstützt.
  • Seite 41: Benutzerspezifische Einstellungen

    Benutzerrechte Mit Schaltfläche „Bed -“ und „Bed +“ die Einstellungen für weitere Bediener abrufen (Fortsetzung) Mit Schaltfläche „ZURÜCK“ zurück zum Fenster „Bediener wechseln“ Im Fenster „Bediener wechseln“ mit Schaltfläche „>>“ das Fenster für die benutzer- spezifischen Einstellungen aufrufen Benutzerspezifi- Folgende Angaben treffen: sche Einstellun- Aktuelle Sprachauswahl - Sprache für die Benutzerführung auswählen...
  • Seite 42: Zündparameter

    Zündparameter Folgende Angaben treffen: Reverse P. Zündung - Reverse Pola- rity Ignition - Zünden mit umgekehrter Polarität ON: aktivieren OFF: deaktivieren Taste Start -> Rot : Separates Starten der Rotation mittels Taste „Start“. tAC-Tacking - gepulstes Zünden. Das gepulste Zünden wird bei Anwahl eines Heftprogramms automatisch aktiviert.
  • Seite 43: Wertverstellung

    Schweißmode & Mit Schaltfläche KALOTTE die Kalottenbildung aktivieren (Fortsetzung) Die automatische Kalottenbildung sorgt während des Schweißstarts für die Ausbildung der jeweils optimalen Kalotte. Eine separate Kalottenbildung an einem Versuchswerk- stück ist nicht erforderlich. Wichtig! Beim nächsten Schweißstart ist keine weitere Kalottenbildung notwendig. Nach erfolgter Kalottenbildung wird für jeden weiteren Schweißstart die Kalottenbildung deak- tiviert.
  • Seite 44: Wertverstellung Avc, Osc

    Wertverstellung Die Schrittweite definiert die Höhe der AVC, OSC Korrektur (Erhöhen oder Verringern) pro Tastendruck. Eine Korrektur ist nur wäh- rend eines Ablaufes möglich. AVC Spannung ... Sollwert der AVC- Regelung [V] OSC Offset ... Pendel-Offset [mm] OSC Weg ... Pendelweg [mm] OSC Geschw.
  • Seite 45: Osc-Parameter

    OSC-Parameter Folgende Angaben treffen: OSC v-Hand..Anfangsgeschwindig- keit der Brenner-Pendelung OSC für manuelles Verfarhen [mm/min] OSC v-Eil ... Eilgangsgeschwindigkeit der Brennerpendelung OSC für manu- elles Verfahren [mm/min] OSC v-Rampe ... Systemparameter für die Rampensteilheit. Betrifft das Beschleunigungs- und Bremsverhal- ten der Pendelung bei Anfahren und Verlassen eines Umkehrpunktes OSC Inc/mm ...
  • Seite 46: Menü „Parametereinstellungen

    Menü „Parametereinstellungen“ Menü „Parame- Das Menü „Parametereinstellungen“ tereinstellungen“ aufrufen aufrufen Prinzip Die Parametereinstellungen erlauben eine Angabe oder Korrektur der wichtigsten Para- meter für den Orbital-Schweißprozess. Parameter Strom- Folgende Angaben treffen: verlauf für WIG Betriebsart Hand-Schweiß- 2-Takt-Betrieb brenner 4-Takt-Betrieb Puls Mode ... Impuls Lichtbogen- Schweißen I-P ...
  • Seite 47: Parameter Stromverlauf Für Orbital-Schweißzange

    Parameter Strom- verlauf für WIG Hand-Schweiß- brenner (Fortsetzung) Anzeige bei Betriebsart 2-Takt Anzeige bei Betriebsart 4-Takt Wichtig! Wurde im vorangegangenen Dialogfenster die Betriebsart „2-Takt-Betrieb“ eingestellt, gilt das linke Dialogfenster. Für die Betriebsart „4-Takt-Betrieb“ gilt das rechte Dialogfenster. I-S ... Startstrom [A] t-S ...
  • Seite 48: Parameter Für Pulsen Und Schweiß-Geschwindigkeit

    Parameter für Das Fenster erlaubt die Einteilung des Schweißweges in mehrere Segmente. Pulsen und Für jedes dieser Segmente lassen sich Schweiß-Ge- die nachfolgend aufgelisteten Parameter schwindigkeit bezüglich Pulsen und Schweißgeschwin- digkeit einzeln einstellen. Zum Anlegen mehrerer Segmente wie folgt vorgehen: Im Eingabefeld „S.Weg“...
  • Seite 49: Parameter Für Ac-Schweißen

    Parameter für AC- Folgende Angaben treffen: Schweißen Segment-Anwahl, mittels Taste „<<“ oder „>>“ wechseln AC Frequenz [Hz] SYNC ... zur Netzsynchronisation zweier Stromquellen für das beidseitig gleichzeitige Schweißen AC Balance - 5: höchste Aufschmelzleistung, ge- ringste Reinigungswirkung + 5: höchste Reinigungswirkung, geringste Aufschmelzleistung Mit Taste „ZURÜCK“...
  • Seite 50: Parameter Für Startpunkt Auf-Rufen

    Parameter für Im Fenster Stromverlauf Orbital-Schweiß- Startpunkt auf- zange: rufen Schaltfläche „STARTPUNKT“ drücken (a) um die Parameter für die Einstellung des Startpunktes aufzurufen. Parameter für Folgende Angaben treffen: Startpunkt EINDREHEN ... für das Eindrehen des Schlauchpakets an der offenen Orbital-Schweißzange mit Drahtzufüh- rung INAKTIV Die Orbital-Schweißzange fährt...
  • Seite 51: Parameter Für Startpunkt - Osc

    Parameter für Mit Schaltfläche „ZURÜCK“ zu den Parametern für den Stromverlauf Startpunkt Mit Schaltfläche „OSC“ das Fenster zum Einstellen der OSC-Parameter aufrufen (Fortsetzung) Parameter für Folgende Angaben treffen: Startpunkt - OSC OSC I-Sync ... Pulsen der Schweiß- maschine wird von der Pendelung gesteuert.
  • Seite 52 Parameter für OSC TuR Offset ... Definiert den Abstand zwischen Werkstück und Pendelung–Um- Startpunkt - OSC kehr Position [mm] (Fortsetzung) Wichtig! Nach Ablauf der automatischen Brennerzentrierung „Touch & Retract“ sub- trahiert das System den Wert für „OSC TuR Offset“ von der Pendelbreite. HINWEIS! Gefahr von Sachschäden durch Kollision des Brenners mit dem Werkstück.
  • Seite 53: Parameter Für Startpunkt - Avc

    Parameter für Folgende Angaben treffen: Startpunkt - AVC AVC Verstärkung ... Verstärkungs- faktor der Brenner-Abstandsregelung [%]. Je höher der eingestellte Wert, desto schneller korrigiert die AVC bei Abstandsänderungen. Wichtig! Ein zu hoher Prozentwert für die AVC-Verstärkung kann zum Über- schwingen der AVC führen. Empfohlener Wert für optimales Re- gelverhalten ...
  • Seite 54: Folgeprogramme

    Folgeprogramme Als Folgeprogramme werden jene Schweißprogramme bezeichnet, die eine Verknüpfung mit dem ursprünglichen Schweißprogramm darstellen. Dabei ist zu beachten, dass alle Schweißprogramme aus der selben Gruppe stammen müssen. Ein Verschachteln von Programmen von verschiedenen Gruppen ist grundsätz- lich nicht möglich. Ebenso verlieren Programme ihre Verknüpfung, wenn diese in eine neue Gruppe gespeichert werden.
  • Seite 55 Folgeprogramme Variante 1: (Fortsetzung) Rückfahrt „KEINE“ (h) Bei diesem Modus werden alle gewählten Programme zu einem einzigen Programm verschachtelt. Variante 1 Variante 2: Rückfahrt „..“ Beliebiger Modus, aus- genommen „KEINE“ (h) Programm 1 Programm 2 Programm 3 Bei diesen Modi werden alle gewähl- ten Programme einzeln abgerufen.
  • Seite 56: Menü „Orbital- Und Wig-Schweißen

    Menü „Orbital- und WIG-Schweißen“ Sicherheit WARNUNG! Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollstän- dig gelesen und verstanden wurden: diese Bedienungsanleitung sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesonde- re Sicherheitsvorschriften WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Ist das Gerät während der Installation am Netz angesteckt, besteht die Gefahr schwerwiegender Personen und Sachschäden.
  • Seite 57: Steuerung, Überwachung, Istwerte

    Steuerung, WARNUNG! Überwachung, Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- Istwerte und Sachschäden verursachen. Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und Schweißsystemherstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit,dass alle Schutzmaß- nahmen im Arbeitsbereich der Orbital-Schweißzange getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.
  • Seite 58: Status Schweißprozess

    Status Schweiß- Statusanzeige folgender Parameter: prozess PROZESS-LÄUFT STATUS STROMQUELLEN-STATUS ENDSCHALTER AKTIV ALARM-STATUS FPA Korrektur Das Fenster erscheint, sobald eine Ände- Schweißprozess rung an der Fernbedienung vorgenommen wurde. Schaltfläche „>>“ drücken um die Änderungen anzuzeigen. Zu jeden Segmenten (maximal 10) erfolgt die Anzeige der letzten Änderung gegenüber dem ursprünglichen Wert.
  • Seite 59: Grenzwerte

    Korrektur Änderungen Segment 9 - 10: Schweißprozess (Fortsetzung) Der „Strom“ für das Segment „S9“ wurde um 5 A geändert. Im betreffenden Feld wird „5“ angezeigt. Taste „Segment 9/10“ drücken um die Änderungen für Segment 9 und 10 anzuzeigen. Sollen die geänderten Parameter übernommen werden Auf Schaltfläche „KORREKTUR“...
  • Seite 60: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

    Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Allgemeines Beachten Sie bei Störungen, dass die Funktion der Orbital-Systemsteuerung von vielen Zusatzkomponenten (Stromquelle, Orbital-Schweißzange, Drahtvorschub, ..) abhängt, die ebenso als Störquellen in Frage kommen können. Sämtliche Service-Codes, die am Display der Stromquelle angezeigt werden, erscheinen auch am Touchscreen-Display der Orbital-Systemsteuerung.
  • Seite 61: Alarme Und Fehlermeldungen

    Diese Gruppe beinhaltet allgemeine Alar- me zum gesamten System-Aufbau. Alarm-Nr. Anzeige Beschreibung Alarme sind gebrückt (nur für Fronius Servicetechniker) Interner Verbindungsfehler Keine Kommunikation zwischen Display und Steue- rung X20. Versorgungsspannung der SPS und Steck- verbindungen überprüfen. Gateway Timeout EC21 Verbindung zum Gateway fehlerhaft. Überprüfen, ob ERROR-LED am Gateway aufleuchtet.
  • Seite 62 Alarme und Feh- Gruppe 002 lermeldungen Diese Gruppe beinhaltet Alarme zum The- (Fortsetzung) ma „Stromquelle“ Alarm-Nr. Anzeige Beschreibung Stromquelle nicht bereit Status der Stromquelle überprüfen Grenzbereich überschritten LocalNet: Überschreiten des Grenzbereichs Brenner Kollision LocalNet: Brennerkollision Gateway nicht bereit Gateway nicht bereit; Tipswitch am Gateway überprü- fen;...
  • Seite 63 LocalNet: Fehlernummer AB: EMPF. PS Ready fehlt LocalNet: Folgendes Signal fehlt: „Power Source ready - Stromquelle bereit AB: SENDE Rob Ready fehlt FPA 2030 nicht bereit AB: Notaus gedrückt Prozess wurde mittels NOT HALT abgebrochen AB: Taste Stop -> Abbruch...
  • Seite 64 Alarme und Feh- Gruppe 006 lermeldungen (Fortsetzung) Diese Gruppe beinhaltet allgemeine Alar- me zum Thema „Grenzwerte Limits“. Alarm-Nr. Anzeige Beschreibung Pulsstrom Limit Für alle Alarme gilt: Eingestellte Dauer und Größe der Abweichung der Grundstrom Limit Grenzwerte überprüfen. Diese ist eventuell zu gering. Brennerspannung Limit Allgemeine Kontrolle der Werte notwendig.
  • Seite 65: Fehlerliste Servo

    Alarme und Feh- Gruppe 008 lermeldungen (Fortsetzung) Diese Gruppe beinhaltet allgemeine Alar- me zum Thema „Servo-Regler“. Alarm-Nr. Anzeige Beschreibung Timeout Servo Rotation Timeout in der Kommunikation mit Servoregler „Rotation“ Servo Alarm Rotation: 0 Alarm Servoregler „Rotation“ mit Fehlernummer. Details siehe Seite 58. Timeout Servo Draht Timeout in der Kommunikation mit Servoregler „Draht“...
  • Seite 66 Alarme und Feh- lermeldungen (Fortsetzung) Symbolleiste zur Bearbeitung von Alarmen Pfeiltasten auf/ab zum Aufwärts- und Abwärtsbewegen des Cursors Taste „Quittieren“ zum Quittieren eines Alarms Taste „Aktivieren, Deaktivieren“ zum Aktivieren oder Deaktivieren eines Alarms Taste „Schließen“ zum Schließen der Symbolleiste Alarme bearbeiten: Auf den Touchscreen tippen Es erscheint eine Symbolleiste (a) Mit den Pfeiltasten (b) den entsprechenden Alarm anwählen...
  • Seite 67: Angezeigte Service-Codes

    Service-Codes durch den Servicedienst zu beheben. Notieren Sie die angezeigte Fehlermeldung sowie Seriennummer und Konfiguration der Stromquelle und verständigen Sie den FRONIUS Servicedienst mit einer detaillierten Fehlerbeschreibung. tP1 | xxx, tP2 | xxx, tP3 | xxx, tP4 | xxx, tP5 | xxx, tP6 | xxx Ursache: Übertemperatur im Primärkreis der Stromquelle...
  • Seite 68: Orbital-System-Steuerung

    Orbital-System- no | Arc steuerung Ursache: Lichtbogen-Abriss Behebung: Wiederholter Schweißstart; Reinigung der Werkstückoberfläche no | H2O Ursache: Strömungswächter Kühlgerät spricht an Behebung: Kühlgerät kontrollieren; gegebenenfalls Kühlflüssigkeit auffüllen oder Was- servorlauf entlüften, gemäß Kapitel „Kühlgerät in Betrieb nehmen“ hot | H2O Ursache: Thermowächter Kühlgerät spricht an Behebung: Abkühlphase abwarten, bis „Hot | H2O“...
  • Seite 69 keine Funktion nach Schweißstart Orbital-System- steuerung Netzschalter eingeschaltet, Anzeigen leuchten (Fortsetzung) Ursache: Steuerstecker nicht eingesteckt Behebung: Steuerstecker einstecken Ursache: Orbital-Schweißzange, Schweißberenner oder Steuerleitung defekt Behebung: Orbital-Schweißzange oder Schweißbrenner tauschen kein Schutzgas oder Formiergas alle anderen Funktionen vorhanden Ursache: Gasflasche leer Behebung: Gasflasche tauschen Ursache: Gas-Druckminderer defekt...
  • Seite 70: Wartung, Pflege

    Wartung, Pflege Allgemeines Die Orbital-Systemsteuerung benötigt unter normalen Betriebsbedingungen nur ein Mi- nimum an Pflege und Wartung. Das Beachten einiger Punkte ist jedoch unerlässlich, um das Gerät über Jahre hinweg einsatzbereit zu halten. Bei jeder Inbe- Verbindungskabel sowie Orbital-Schweißzange oder Schweißbrenner, Verbindungs- triebnahme Schlauchpaket und Masseverbindung auf Beschädigung prüfen Prüfen, ob der Rundumabstand des Gerätes 0,5 m (1ft.
  • Seite 71: Technische Daten

    Technische Daten Orbital-System- Versorgungsspannung 55 V DC steuerung Nennstrom Anschlussleistung 220 VA Steuerspannung 24 V Motorspannung 24 V Schutzart IP 23 Prüfzeichen Abmessungen l x b x h 500 x 390 x 320 mm 19.7 x 15,3 x 12.6 in. Gewicht 15 kg 33 lb.
  • Seite 72: Ersatzteile

    Ersatzteile (13) (12) (14) (11) (10) (16) (17) (18a) (19) (20) (18b)
  • Seite 73 Ersatzteile (Fortsetzung) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27)
  • Seite 74 Ersatzteile (Fortsetzung) (28) (28) (29) (28) (28) (31) (30) (38) (37) (36) (35) (34) (33) (32)
  • Seite 75 Pos. Bezeichnung Type Artikel-Nr. Orbital Systemsteuerung FPA 2030 Servo-Control 8,040,067,630 Fernregler FPA 2030 (inkl. Kabel 10 m) 8,046,028 Verbindungskabel Stromquelle 3,5 m 43,0004,2737 Scharnier 44,0001,1309 USB-Anschluss 38,0009,0139 Ethernet-Anschluss 38,0009,0140 Buchse Submin 38,0003,0006 Staubkappe Submin 38,0004,0106 Drehimpulsgeber 38,0009,0124 Drehknopf 42,0406,0315 Deckel...

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