Encoder Endat Sin/Cos - Stober POSIDRIVE MDS 5000 Handbuch

5
Anschluss
Projektierhandbuch POSIDRIVE® MDS 5000
5.15.2.2

Encoder EnDat Sin/Cos

Absolutwert-Encoder EnDat 2.1 Sin/Cos der Baureihen ECI, EQI, ECN oder EQN können mit STÖBER-
Motoren der Serien ED/EK und EZ kombiniert werden.
Die passenden Encoderkabel sind nachfolgend beschrieben.
Encoderkabel – Steckverbinder con.15
Kabel mit der Steckverbindung con.15 in Kombination mit Encodern EnDat 2.1 Sin/Cos können an EZ-
Motoren angeschlossen werden.
Winkelflanschdose
128
Motor
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
A
B
C
Gehäuse
Signal Aderfarben
Motorintern
Sense+ BU
Sense- WH
U BNGN
2
CLK+ VT
CLK- YE
GND WHGN
B+ (Sin+) BUBK
B- (Sin-) RDBK
DAT+ GY
A+ (Cos+) GNBK
A- (Cos-) YEBK
DAT- PK
— —
— —
— —
Schirm
Sub-D-
Stecker
(X140)
Encoder Pin
GNRD 12
GNBK 10
BNRD 4
WHBK 8
WHYE 15
BNBU 2
RD 9
OG 1
GY 5
GN 11
YE 3
BU 13
— —
— —
— —
ID 442272.07