5
Anschluss
Projektierhandbuch POSIDRIVE® MDS 5000
5.12
Encoder
Information
Bitte beachten Sie, dass die Encoderschnittstellen meist mehrere Systeme auswerten oder
simulieren können, z. B. EnDat- und Inkrementalencoder. Welches System Sie an einer
Schnittstelle anschließen, geben Sie in den Parametern an. Beachten Sie dazu das
Bedienhandbuch des Umrichters.
5.12.1
X4
ACHTUNG
Gefahr der Encoderzerstörung!
X4 darf bei eingeschaltetem Gerät nicht gesteckt oder abgezogen werden!
Allgemeine Spezifikation
U
2
I
2max
I
2min
Maximale Kabellänge
Spezifikation EnDat2.1
Encoderart
Taktfrequenz
Auswertung
Spezifikation EnDat2.2
Encoderart
Taktfrequenz
Auswertung
104
5 – 16 V, s. unten Tabelle Encoderversorgung
X4: 250 mA
Summe X4, X120 und X140: 500 mA
≤ HW 190: 30 mA; ≥ HW 200: 13 mA
100 m
Single- und Multiturn, nicht für Linearmessgeräte geeignet
592 kHz
Nur digitale Signale; ab HW 200 und Firmware V 5.6-H werden analoge
Signale an den Pins 1, 3, 9 und 11 toleriert (kompatibel zu X140).
Single- und Multiturn, nicht für Linearmessgeräte geeignet
4 MHz
Nur digitale Signale; ab HW 200 und Firmware V 5.6-H werden analoge
Signale an den Pins 1, 3, 9 und 11 toleriert (kompatibel zu X140).
ID 442272.07