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Drivebot
•
Baue das Modell anhand der Bauanleitung auf.
•
Schließe die Kabel entsprechend dem Schaltplan
an.
•
Starte die Software ROBO Pro Coding.
•
Verbinde den BT-Smart Controller über die
Bluetooth -Schnittstelle mit dem Computer oder
einem anderen mobilen Endgerät.
•
Prüfe mithilfe des Schnittstellentests, ob alle
elektronischen Bauteile richtig angeschlossen
sind.
•
Führe anschließend die Controllerkonfiguration durch.
Aufgabe 1:
Programmiere den Roboter so, dass er nach Programmstart geradeausfährt. Trifft
der Roboter auf ein Hindernis, also wird einer der beiden Öffner betätigt, fährt der
Roboter für eine Sekunde nach hinten und dreht sich anschließend, indem ein Rad
für eine Sekunde vorwärts und das andere rückwärtsfährt. Die Geschwindigkeit der
Ränder beim Drehen beträgt für zwei Sekunden lang 200. Danach flitzt der
Roboter wieder geradeaus weiter.
Taster können als Öffner oder Schließer verwendet werden. Der Zustand eines
Schließers ist im unbestätigten Zustand 0 und im betätigten Zustand 1. Beim
Öffner ist es andersherum: Unbetätigt ist der Zustand 1 und betätigt 0.
Tipp: Achte darauf, dass die Gelenke der Feuertaster ganz nach oben geschoben
sind, sodass die Taster zuverlässig betätigt werden.
Aufgabe 2:
Ergänze das Programm so, dass der Roboter seinen Pfad nach links korrigiert,
wenn er rechts an ein Hindernis stößt und andersherum seinen Pfad nach rechts
korrigiert, wenn er links an ein Hindernis stößt.
Beispiellösungen zum Modell findest du in Robo Pro Coding.
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