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Teach-In Roboter
Teach-In Roboter kann man mithilfe von Eingaben
direkt am Roboter beibringen, was sie tun sollen. Sie
sind kompliziert zu programmieren, deshalb kannst du
direkt das Beispielprogramm in Robo Pro Coding
öffnen.
•
Baue das Modell anhand der Bauanleitung auf.
•
Schließe die Kabel entsprechend dem Schaltplan
an.
•
Starte die Software ROBO Pro Coding.
•
Verbinde den BT-Smart Controller über die Bluetooth -Schnittstelle mit dem
Computer oder einem anderen mobilen Endgerät.
•
Prüfe mithilfe des Schnittstellentests, ob alle elektronischen Bauteile richtig
angeschlossen sind.
•
Führe anschließend die Controllerkonfiguration durch.
Aufgabe 1:
Baue dir einen Hindernisparcours. Versuche anschließend diesen mit den Teach-
In-Befehlen zu meistern. Die Eingabe des Tasters funktioniert zuverlässiger, wenn
du sie mehrere Sekunden pro Befehl betätigst.
Taster links: Linksdrehung (90°)
Taster rechts: Rechtsdrehung (90°)
Beide Taster gleichzeitig: Geradeausfahrt
Vorprogrammiert fährt der Roboter nach 5 Befehlen los. Du kannst die Anzahl aber
auch ändern, indem du den Wert der Variable list_move < 5 änderst. Außerdem
kannst du schauen was passiert, wenn du die Geschwindigkeiten änderst.
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