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Ballspiel
•
Baue das Modell nach der online
Bauanleitung auf.
•
Baue das Modell mit den zusätzlichen
Optimierungsschritten um.
Diese findest du online
•
Schließe die Kabel entsprechend dem
Schaltplan an.
•
Starte die Software ROBO Pro Coding.
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Verbinde den BT-Smart Controller über die Bluetooth- oder USB-
Schnittstelle mit dem Computer oder einem anderen mobilen Endgerät.
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Prüfe mithilfe des Schnittstellentests, ob alle elektronischen Bauteile richtig
angeschlossen sind.
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Führe anschließend die Controllerkonfiguration durch.
Die verwendete Batterie, sollte eine Spannung > 8,5V betragen, damit der
Wurfmechanismus zuverlässig funktioniert.
Ein Ball wird geworfen, indem der Motor während einer Drehung die Strebe
spannt und loslässt. Mit einer weiteren Drehung wird ein Ball aus dem Magazin
nachgeladen.
Wird der Taster I2 betätigt, dreht sich der Motor M1, bis der Taster I1 geschlossen ist.
Aufgabe 1:
Erstelle ein Programm, das bei jedem Tastendruck einen Wurf auslöst. Achte auf
die korrekte Drehrichtung bei dem Wurf. Breche das Programm ab, wenn die
Drehrichtung nicht stimmt und der Motor blockiert.
Im Schnittstellentest kannst du die Neigung des Auswurfs durch Steuerung des
zweiten Motors anpassen.
Aufgabe 2:
Um das Treffen noch ein wenig schwerer zu machen, kannst du die Neigung auch
kontinuierlich verändern. Ergänze dazu einfach in deinem Programm, dass der
Motor 2 durchgängig auf einer niedrigen Geschwindigkeit läuft.
Beispiellösungen zum Modell findest du in Robo Pro Coding.
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