Beckhoff MO1918 Originalbetriebsanleitung
Twinsafe-mo-modul mit 8 digitalen eingängen
Verwandte Anleitungen für Beckhoff MO1918
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff MO1918
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung | DE MO1918 TwinSAFE-MO-Modul mit 8 digitalen Eingängen 08.04.2025 | Version: 1.0.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Module Shutdown ...................... 24 5 Transport und Lagerung......................... 25 6 Installation ............................... 26 Montage ............................ 26 Anschlussbelegung ......................... 26 Sichere Eingänge .......................... 28 Kennlinie der Eingänge ........................ 28 Temperaturmessung ........................ 29 7 Betrieb .............................. 30 Prozessabbild.......................... 30 Parameter ............................ 31 MO1918 Version: 1.0.0... - Seite 4 Aufbau von Diagnosemeldungen .................... 38 Startup............................. 40 Advanced Settings .......................... 40 9 Wartung und Reinigung.......................... 42 Demontieren............................ 42 10 Entsorgung .............................. 43 10.1 Rücknahme durch den Hersteller.................... 43 11 Anhang .............................. 44 11.1 Volatilität............................ 44 11.2 Geltungsbereich der Zertifikate ....................... 45 Version: 1.0.0 MO1918...
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Seite 5: Dokumentationshinweise
Wir definieren in dieser Dokumentation alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Dokumentation beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®... -
Seite 6: Fremdmarken
Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Betriebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Referenzen... -
Seite 7: Personalqualifikation
Fachausbildung. Verständnis für Steuerungstechnik und Automatisierung ist vorhanden. Ausgebildetes Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseitigen • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen, vorbereiten und einrichten • Arbeiten selbständig beurteilen, optimieren und ausführen MO1918 Version: 1.0.0... -
Seite 8: Sicherheit Und Einweisung
Folge haben kann. Warnung vor Umwelt- oder Sachschäden HINWEIS Hinweise Es besteht eine mögliche Schädigung für Umwelt, Geräte oder Daten. Information zum Umgang mit dem Produkt Diese Information beinhaltet z. B.: Handlungsempfehlungen, Hilfestellungen oder weiterführende Informationen zum Produkt. Version: 1.0.0 MO1918... -
Seite 9: Support Und Service
Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com... -
Seite 10: Hinweise Zur Informationssicherheit
Dokumentationshinweise Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,... -
Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit
• EN ISO 13849-1:2023, Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze Die Verantwortung für den sicheren Betrieb der Anlage liegt nicht bei Beckhoff. Keine Entsorgung im Hausmüll Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. -
Seite 12: Sicherheitsbildzeichen
Zu Ihrer Sicherheit Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt werden und müssen für den Anwender lesbar sein. -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Dokumentation und das Engineering-Tool. Als Engineering-Tools sind der TE9000 - TwinCAT 3 Safety Editor und der TE9200 - TwinSAFE Loader zulässig. Verwenden Sie ausschließlich die aktuellen Versionen der Engineering-Tools. Diese finden Sie auf der Beckhoff Website. Davon abweichende Vorgehensweisen oder Engineering-Tools sind nicht vom Zertifikat abgedeckt. Dies gilt insbesondere für extern generierte xml-Dateien für den TwinSAFE-Import. -
Seite 14: Im Betrieb
Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und spannungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an der TwinSAFE- Komponente arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme. Version: 1.0.0 MO1918... -
Seite 15: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Produktbeschreibung Die TwinSAFE-Komponente MO1918 verfügt über acht fehlersichere digitale Eingänge für Sensoren mit potenzialfreien Kontakten für 24 V . Der Signalzustand wird über das Display angezeigt, der Signalanschluss und die Versorgung der Sensoren erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder. Das Modul bietet Sicherheitsparameter, um die Funktionalität spezifisch an die jeweils vorliegenden sicherheitsgerichteten Anforderungen anzupassen. -
Seite 16: Laserbild
QR-Code zum Auslesen der Seriennummer Produktbezeichnung Seite Seriennummer Date Code WW = Kalenderwoche der Herstellung JJ = Jahr der Herstellung SW = Software-Stand HW = Hardware-Stand TÜV SÜD Kennzeichen für NRTL TÜV SÜD Kennzeichen für Funktionale Sicherheit Version: 1.0.0 MO1918... -
Seite 17: Bestimmungsgemäße Verwendung
überschreitet oder andere Festlegungen aus dieser Betriebsanleitung oder anderen Dokumenten der Gesamtdokumentation nicht beachtet, gilt als nicht-bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Dies gilt insbesondere für die durch die Beckhoff Automation definierten Anwendungsfälle, die vollumfänglich geprüft und zertifiziert sind und deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen zugesichert werden können. -
Seite 18: Technische Daten
Anderem die Produktdaten, die zulässigen minimalen und maximalen Umgebungsbedingungen und die Ausfallgrenzwerte mit den sicherheitstechnischen Kenngrößen. Produktdaten Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Hardware-Daten Erläuterung Elektrotechnische Daten • Anzahl Eingänge •... -
Seite 19: Umgebungsbedingungen
≥ 6 Byte Umgebungsbedingungen Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforderungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variieren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebensdauer der Produkte zu erreichen sowie die Produktsicherheit zu gewährleisten. - Seite 20 Dem folgenden Beispiel entnehmen Sie die Berechnung für eine TwinSAFE-Komponente in einer Betriebshöhe von 4000 m. • Zulässige maximale Umgebungstemperatur bis 2000 m Meereshöhe = 55 °C • Zulässige maximale Umgebungstemperatur bis 4000 m Meereshöhe = 55°C * 0,8 = 44 °C Version: 1.0.0 MO1918...
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Seite 21: Ausfallgrenzwerte
Spezielle Proof-Tests sind während der gesamten Lebensdauer der TwinSAFE-Komponente nicht erforderlich. 5,08E-09 9,83E-05 MTTF Hoch Hoch Nach IEC 61508:2010. Performance Level Nach EN ISO 13849-1:2023. Kategorie Nach EN ISO 13849-1:2023. 99,54% Klassifizierung Element Typ B Nach EN 61508-2:2010 Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3. MO1918 Version: 1.0.0... -
Seite 22: Abmessungen
Technische Daten Abmessungen Abb. 3: Maßzeichnung Version: 1.0.0 MO1918... -
Seite 23: Lebensdauer
Spezielle Proof-Tests sind aufgrund der hohen Diagnoseabdeckung innerhalb des Lebenszyklus nicht notwendig. TwinSAFE-Komponenten tragen einen Date Code, der wie folgt aufgebaut ist: Date Code: KW JJ SW HW Legende: Beispiel: Date Code 17 11 05 00 KW: Kalenderwoche der Herstellung Kalenderwoche: 17 JJ: Jahr der Herstellung Jahr: 2011 SW: Software-Stand Software-Stand: 05 HW: Hardware-Stand Hardware-Stand: 00 MO1918 Version: 1.0.0... -
Seite 24: Fehlerreaktion
Module Shutdown Bei einer Detektion von Software-Fehlern wechselt das betroffene Software-Modul in den Zustand „Module Shutdown“. Dieser Betriebszustand ist ein sicherer Zustand und setzt das Software-Modul temporär still. Durch einen Error Acknowledge setzen Sie den Betriebszustand zurück Version: 1.0.0 MO1918... -
Seite 25: Transport Und Lagerung
Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapitel Umgebungsbedingungen ein. Versiegelung auf Beschädigung überprüfen Überprüfen Sie den Barcode-Aufkleber zur Versiegelung der Umverpackung auf Beschädigungen. Sollte der Aufkleber fehlen, geöffnet oder beschädigt sein, kontaktieren Sie Beckhoff Support und Service. MO1918 Version: 1.0.0... -
Seite 26: Installation
Installation Installation Montage Die Montage-Anleitung finden Sie im System-Handbuch im Kapitel „Module montieren“. Anschlussbelegung Die EtherCAT-Box besitzt 8 sichere Eingänge. Abb. 4: Anschlussbelegung PulseOutput Ch2 Input Ch1 PulseOutput Ch1 n.c. Input Ch2 Abb. 5: PinOut Default-Einstellung Version: 1.0.0 MO1918... -
Seite 27: Sensorversorgung
Alternativ kann statt der Taktausgänge für potentialfreie Kontakte auch ein sicherer Sensor mit 24 V versorgt werden. Die Polung der Pins 1 und 3 kann parametriert werden. Die Erkennung von Querschlüssen oder Fremdeinspeisungen muss dabei durch den angeschlossenen sicheren Sensor erfolgen. MO1918 Version: 1.0.0... -
Seite 28: Sichere Eingänge
Sollen zwei sichere Eingangskanäle in einer Kategorie 4 Struktur verwendet werden, die nicht auf einem M12 Steckverbinder liegen, stellen Sie bitte sicher, dass Sie immer eine gerade und eine ungerade Kanalnummer kombinieren. Kennlinie der Eingänge Die Kennlinie der Eingänge ist ähnlich dem Typ 3 nach EN 61131-2. Abb. 6: Kennlinie der Eingänge Version: 1.0.0 MO1918... -
Seite 29: Temperaturmessung
Erwärmung der TwinSAFE-Komponenten aus. Maßgeblich ist immer die maximal zulässige intern gemessene Temperatur von 110°C, ab der die TwinSAFE-Komponente in den sicheren Zustand wechselt und einen Fehler meldet. Die interne Temperatur kann über CoE aus der TwinSAFE-Komponente ausgelesen werden. MO1918 Version: 1.0.0... -
Seite 30: Betrieb
Betrieb Betrieb Prozessabbild Das Prozessabbild der MO1918 besteht aus 7 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten. Das 7-Byte Telegramm enthält 2 Byte sichere Daten, das 6-Byte Telegramm enthält 1 Byte sichere Daten. Abb. 7: Prozessabbild Die Zuordnung der einzelnen Signale in den sicheren Daten sind in folgender Tabelle aufgelistet. -
Seite 31: Parameter
Im Manual Mode: Anzeige der Variablen unterhalb der TwinSAFE Logic z.B. EL6910 Output: Linked to Im Manual Mode: Anzeige der verlinkten Variablen Name Im Manual Mode: Name der TwinSAFE Message unterhalb der TwinSAFE Logic und für die Info-Daten MO1918 Version: 1.0.0... - Seite 32 Map Diag Die Connection Diagnose wird in die zyklischen Prozessdaten gelegt. Map Inputs Die sicheren Eingangsinformationen der Connection werden in die zyklischen Prozessdaten gelegt. Map Outputs Die sicheren Ausgangsinformationen der Connection werden in die zyklischen Prozessdaten gelegt. Version: 1.0.0 MO1918...
- Seite 33 Betrieb Der Karteireiter Safety Parameters enthält die einzustellenden Parameter der MO1918. Die Eingänge werden über die Objekte 0x8000 und folgende parametriert. Abb. 10: Safety Parameter Index Name Defaultwert/ Beschreibung Einheit 8000:01 ModuloDiagTestPulse 0x00 / Ganzzahl Modulowert für die Häufigkeit der Generierung eines Testpulses.
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Seite 34: Adresseinstellungen
Abb. 12: Choose Safety Device 2. Im Fenster „Choose Safety Device“ TwinSAFE-Komponente auswählen 3. Auswahl mit „Next” bestätigen Abb. 13: Set Safe Address Das Fenster „Set Safe Address“ öffnet sich. 4. Gewünschte Adresse eingeben 5. Eingabe mit „Next“ bestätigen Version: 1.0.0 MO1918... - Seite 35 7. TwinSAFE-Komponente auswählen, für die Sie eine neue Adresse laden möchten 8. Auswahl mit „Next“ bestätigen Abb. 15: Final Verification Das Fenster „Final Verification” fasst die Änderung tabellarisch zusammen und gibt die Rückmeldung, ob die Änderung verifiziert ist. 9. Fenster mit „Next“ bestätigen MO1918 Version: 1.0.0...
- Seite 36 Betrieb Abb. 16: Info Das Info-Fenster gibt die letzte Information, die Sie für die Adressänderung benötigen. 10. Fenster mit „Finish“ schließen. 11. TwinSAFE-Komponente neu starten. Nach dem Neustart Ihrer TwinSAFE-Komponente ist der Download der sicheren Adresse abgeschlossen. Version: 1.0.0 MO1918...
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Seite 37: Diagnose
Diag-LED Diag-LED Abb. 18: Diag-LED Die rote Diag-LED dient zur Diagnose der Eingänge. LED leuchtet: Eine Diagnosemeldung liegt vor. Genauere Informationen und den Inhalt der Diagnosemeldung entnehmen Sie der Diagnose-Historie [} 38]. LED aus: Es liegt keine Diagnosemeldung vor. MO1918 Version: 1.0.0... -
Seite 38: Diagnose-Historie
Enthält den Zeitstempel und die Anzahl enthaltener Parameter Text-ID ID der Diagnosemeldung als Referenz auf den Meldungstext aus der SCI/XML-Datei Zeitstempel Lokale Slave-Zeit [in ns] seit Einschalten der TwinSAFE- Komponente Dynamische Parameter, die in den Meldungstext eingefügt werden können Parameter Version: 1.0.0 MO1918... - Seite 39 Über die Text-ID in der Diagnosemeldung finden Sie die entsprechende Meldung in allen verfügbaren Sprachen. Die Parameter können Sie an entsprechenden Stellen in der ESI/SML-Datei einfügen. Beispiel Im folgenden Beispiel wird %x für eine hexadezimale Darstellung der Parameter verwendet: MO1918 Version: 1.0.0...
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Seite 40: Startup
Objekt 0x10F3 eingetragen und zusätzlich per Emergency an den EtherCAT-Master gesendet. Abb. 20: Reiter Startup Advanced Settings Falls Sie das Verhalten der Historie anpassen möchten: 1. „Advanced Settings“ wählen Das Dialogfenster „Advanced Settings“ öffnet sich. Version: 1.0.0 MO1918... - Seite 41 Kein Speichern von „Messages“ mit Status „Warning“ in der „Diag-Historie“. Disable Errors Kein Speichern von „Messages“ mit Status „Error“ in der „Diag-Historie“. Emergency Zusätzliches Senden eines Emergency-Objekts, welches im „TwinCAT Logger-Fenster“ angezeigt wird Overwrite/Acknowledge Einstellung wird derzeit nicht unterstützt. Mode MO1918 Version: 1.0.0...
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Seite 42: Wartung Und Reinigung
Wartung und Reinigung Unzulässige Verschmutzung Betreiben Sie die TwinSAFE-Komponente nicht bei unzulässiger Verschmutzung. Die Schutzklasse entnehmen Sie den Technischen Daten. TwinSAFE-Komponenten sind grundsätzlich wartungsfrei. Demontieren Informationen zur Demontage des MO-Moduls entnehmen Sie dem System-Handbuch im Kapitel „Demontage“. Version: 1.0.0 MO1918... -
Seite 43: 10 Entsorgung
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-... -
Seite 44: 11 Anhang
Daten nicht durch zum Beispiel forensische Maßnahmen ausgelesen werden können. Das gilt auch nach eventuellem Löschen der Daten durch die bereitgestellte Toolkette. Falls es sich dabei um sensible Daten handelt, wird zum Schutz der Daten nach Gebrauch des Produkts eine Verschrottung empfohlen. Version: 1.0.0 MO1918... -
Seite 45: Geltungsbereich Der Zertifikate
Komponente oder Komponentenfamilie. Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Sofern das Dokument nur die ersten vier Ziffern der Produktbezeichnung nennt (ELxxxx), gilt das Zertifikat für alle verfügbaren Varianten dieser Komponente (ELxxxx-abcd). Dies gilt für alle Komponenten wie EtherCAT-Klemmen, EtherCAT Boxen, EtherCAT-Steckmodule sowie Busklemmen. - Seite 46 , TwinCAT/BSD , TC/BSD , EtherCAT , EtherCAT G , EtherCAT G10 , EtherCAT P , Safety over EtherCAT ® ® ® ® TwinSAFE , XFC , XTS and XPlanar are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH.
- Seite 47 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/MO1918-0000-1112 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...