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Beckhoff M3100 Technische Beschreibung

Beckhoff M3100 Technische Beschreibung

Incremental-encoder anschluß box

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M3100 Incremental-Encoder Anschluß Box
Incremental-Encoder Anschluß Box
Datum 15.07.93
M3100
Technische Beschreibung
Eiserstraße 5
Telefon 05246/709-0
33415 Verl
Telefax 05246/70980
Version 3.0
Beckhoff II/O-System
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff M3100

  • Seite 1 M3100 Incremental-Encoder Anschluß Box Beckhoff II/O-System M3100 Incremental-Encoder Anschluß Box Technische Beschreibung Eiserstraße 5 Telefon 05246/709-0 33415 Verl Telefax 05246/70980 Datum 15.07.93 Version 3.0 Seite 1 von 13...
  • Seite 2 M3100 Incremental-Encoder Anschluß Box Beckhoff II/O-System Inhaltsverzeichnis 1. Funktionsbeschreibung Hardware..........3 2. Funktionsbeschreibung Software..........5 3. Technische Daten ................8 4. Installationshinweise..............10 5. Anschlußplan................. 13 Seite 2 von 13 Version 3.0 Datum 15.07.93...
  • Seite 3 1. Funktionsbeschreibung Hardware M3100 Das Peripheriemodul M3100 ermöglicht den Anschluß beliebiger Incremental-Encoder an das II/O-System. Es beinhaltet zwei getrennte Netzteile für Logik (5V) und Geberversorgung (5/15V) und die Pegelanpassung von 15V auf 5V. An eine Incremental-Box kann ein 5- oder 15-Volt-Geber angeschlossen werden, sowohl mit als auch ohne komplementäre Kanäle.
  • Seite 4 M3100 Incremental-Encoder Anschluß Box Beckhoff II/O-System Für den Eingang "Counter disable" ist eine Pg7-Verschraubung im Gehäusedeckel vorgesehen. Zum Anschluß des Kabels steht eine dreipolige steckbare Anschlußklemme (X20) zur Verfügung. Ist der Eingang mit +24V beschaltet (LED-Anzeige), werden die Eingangsimpulse des Gebers nicht gezählt.
  • Seite 5 Im Datenbyte D0 wird das Zählerstatusbyte empfangen. Das Zählerbefehlsbyte kann nur geschrieben werden, und das Zählerstatusbyte kann nur gelesen werden. Zählerbefehlsbyte Um Befehle an das Modul M3100 auszugeben, können folgende Bits des Zählerbefehlsbytes gesetzt und dann ins Datenbyte D0 eines II/O-Telegramms geschrieben werden: Wert Signal...
  • Seite 6 Bem.: Die READ-, SET- und ENABLE-Befehle können in beliebiger Kombination ausgegeben werden. Zählerstatusbyte Der Zählerstatus des M3100 Moduls steht nach einem II/O-Lesezugriff auf das Modul im Datenbyte DO. Die Bits im Zählerstatusbyte haben folgende Funktion : STAT Signal Funktion Auswertungsart;...
  • Seite 7 M3100 Incremental-Encoder Anschluß Box Beckhoff II/O-System Auswertart Auswertung 1-fach 2-fach 4-fach Bem.: 0 = Schiebeschalter ON 1 = Schiebeschalter OFF Datum 15.07.93 Version 3.0 Seite 7 von 13...
  • Seite 8 M3100 Incremental-Encoder Anschluß Box Beckhoff II/O-System 3. Technische Daten A, A(inv), B, B(inv), C, C(inv), Geberanschluß wahlweise 5 VDC / 15 VDC Geberspannung max 1A, kurzschlußfest "Counter disable" LED Statusanzeige Eingang 24 VDC, 10 mA Eingangsspezifikation Eingangsschwelle 0 - 8 V...
  • Seite 9 M3100 Incremental-Encoder Anschluß Box Beckhoff II/O-System Fortsetzung Technische Daten: 2 * PG7 Lichtwellenleiter (In + Out) Schutzart IP 65 80*175*52 mm Abmessungen (B*H*T) ±0..+55 °C Betriebstemperatur Lagertemperatur -20..+70 °C Datum 15.07.93 Version 3.0 Seite 9 von 13...
  • Seite 10 Beckhoff II/O-System 4. Installationshinweise Montage Das Modul M3100 wird innerhalb der Box mit LWL Steckverbindern (Toshiba TOCP155) an den II/O Lichtleiterring angeschlossen, das Lichtleiter-Kabel mit einer PG7-Verschraubung durch den Gehäusedeckel geführt. Die maximale LWL-Kabellänge bis zu den Nachbarboxen sollte 45m bei Kunststofflichtleitern und 600m bei Glasfaser nicht übersteigen. Diese Werte gelten nur, wenn beim Verlegen der LWL-Kabel Biegeradien von min.
  • Seite 11 M3100 Incremental-Encoder Anschluß Box Beckhoff II/O-System Spannungsversorgung Zum Anschluß Versorgungsspannung steht eine zweipolige steckbare Anschlußklemme zur Verfügung (X10). Technische Skizze der Platine Datum 15.07.93 Version 3.0 Seite 11 von 13...
  • Seite 12 M3100 Incremental-Encoder Anschluß Box Beckhoff II/O-System Technische Skizze der Gehäuse-Box Seite 12 von 13 Version 3.0 Datum 15.07.93...
  • Seite 13 M3100 Incremental-Encoder Anschluß Box Beckhoff II/O-System 5. Anschlußplan Steckeranschlußbelegung mit Signalbeschreibung STECKER X10 Stecker Signal Beschreibung Steuerspannung +24V Masse STECKER X20 Stecker Signal Beschreibung Eingang Sensor (+24V) +24V Abgriff für Sensor GND Abgriff für Sensor STECKER X30 Stecker Signal Beschreibung...