Connecting A Teach Pendant; Zustimmschalter; Verbinden Eines Zustimmschalters; External Device - Universal Robots Oem Control Box Installationsleitfaden

7.1.2. Connecting a Teach Pendant

You can only use the OEM PSX Control Box with a Teach Pendant (TP) or 3PE Teach Pendant (3PE TP).

7.2. Zustimmschalter

7.2.1. Verbinden eines Zustimmschalters

HINWEIS
Das 3PE-Teach-Pendant ist nicht im Lieferumfang der OEM Control Box enthalten, sodass
die Aktivierung der Gerätefunktionalität nicht vorgesehen ist.
Die Verwendung eines UR20 oder UR30 erfordert einen externen Zustimmschalter oder ein
3PE-Teach-Pendant, wenn Sie innerhalb der Reichweite der Roboteranwendung
programmieren oder anlernen möchten.
Siehe ISO 10218-2.
Die OEM Control Box unterstützt sicher die folgenden Zustimmschalterkonfigurationen:
•
3PE-Teach-Pendant
•
Externer Drei-Stellungs-Zustimmschalter
•
Externer Drei-Stellungs-Zustimmschalter und 3PE-Teach-Pendant
Das Standard-Teach-Pendant wird von den Robotern UR20 und UR30 nicht unterstützt.
Die Abbildung unten zeigt den Anschluss eines dreistufigen Zustimmschalters
Hinweis: Die beiden Eingangskanäle für den dreistufigen Zustimmschalter haben eine Abweichungstoleranz
von einer Sekunde.
So verbinden Sie einen Zustimmschalter mit einem UR20/UR30:
•
Connect a Three-Position Enabling Teach Pendant via the Control Box port (see
Connection Ports on
oder
•
Connect a Three-Position Enabling Device (see
an Operational Mode Switch (see
OEM Control Box
page 1).
0.1.2 Connecting an Operational Mode Switch on
0.1.1 Connecting an Enabling Device on

0.1 External Device

page 1) and
page 1).
Installationsleitfaden