Troubleshooting; Oem Control Box Ac-Variante; Power Source; Oem Control Box Dc-Variante - Universal Robots Oem Control Box Installationsleitfaden

9. Troubleshooting

9.1. OEM Control Box AC-Variante

Symptom
Control-Box lässt sich nicht
einschalten.
Control-Box schaltet sich ein
paar Sekunden lang ein und
dann wieder aus.
Die Roboterleistung ist instabil.

9.2. OEM Control Box DC-Variante

Symptom
Control-Box lässt sich nicht
einschalten.
Control-Box schaltet sich ein paar
Sekunden lang ein und dann
wieder aus.
Control-Box lässt sich nicht
einschalten oder die Leistung des
Roboters ist instabil.
Ausführliche Informationen zu den elektrischen Konfigurationen finden Sie unter Elektrische Schnittstelle im
UR-Benutzerhandbuch, das Sie hier herunterladen können: myur.universal-robots.com/manuals
Installationsleitfaden
Mögliche Lösung
Check that the power source is wired correctly (see
Wiring: AC on page 1).
Wenn Sie den Ein/Aus-Schalter länger als 5 Sekunden gedrückt halten,
wird die Control Box ausgeschaltet. Halten Sie den Schalter nicht länger
als 1-2 Sekunden gedrückt.
• Check the input voltage is within specifications (see
Specifications on
• Prüfen Sie die Erdung (vermeiden Sie Erdschleifen oder lose
Schrauben).
Mögliche Lösung
• Check that the power source is wired correctly (see
Source Wiring: DC on
• Stellen Sie sicher, dass die Anschlusspolarität der DC-Quelle
korrekt ist. Das Umkehren der Polarität führt zu einer
dauerhaften Beschädigung der OEM Control Box.
Wenn Sie den Ein/Aus-Schalter länger als 5 Sekunden gedrückt
halten, wird die Control Box ausgeschaltet.
Halten Sie den Schalter nicht länger als 1-2 Sekunden gedrückt.
• Check the DC input is within specifications in
Specifications on
• Prüfen Sie, ob die DC-Spannungsversorgung ausreichend
Aufladung hat, um das System mit dem Anlaufstrom zu
versorgen.
page 1)
page 1).
page 1.

0.1 Power Source

1.1 Technical
0.1 Power
1.1 Technical
OEM Control Box