Verwandte Anleitungen für universal robots OEM
Inhaltszusammenfassung für universal robots OEM
- Seite 1 OEM Control Box Installationsleitfaden Kompatible Roboter: UR3e, UR5e, UR10e, UR16e Übersetzung der originalen Anleitungen (de)
- Seite 2 Ankündigung geändert werden und sind nicht als Verbindlichkeit von Universal Robots A/S auszulegen. Dieses Dokument wird regelmäßig geprüft und überarbeitet. Universal Robots A/S übernimmt keinerlei Verantwortung für jedwede Fehler oder Auslassungen in diesem Dokument. Copyright © 2019 by Universal Robots A/S. Das Logo von Universal Robots ist eine eingetragene Handelsmarke von Universal Robots A/S. OEM Control Box Installationsleitfaden...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.3.1. Sanftanlaufschaltung 4.4. Roboterverbindung 4.5. Installation der Sicherung 5. Mechanische Installation 5.1. Richtlinien für die Arbeitsumgebung 5.2. Montage der OEM Control Box 5.2.1. Erdung 6. Anschluss externer Geräte 6.1. Steuerungsanschlüsse 6.1.1. Anschluss von Maus, Tastatur oder Monitor 6.1.2. Teach-Pendant, Fernsteuerung, Lokale Steuerung 6.2. - Seite 4 7. Spezifikationen 7.1. Elektrische Spezifikationen 7.2. Wärmeabführung der Steuerungseinheit 7.3. Abmessungen 7.4. Maßblätter [mm] 8. Fehlersuche 8.1. OEM Control Box AC 8.2. OEM Control Box DC 9. Zertifizierungen 9.1. Versandmaterialien 9.2. Qualitätszertifikat 9.3. Erklärungen im Einklang mit EU-Richtlinien 9.4. EU Einbauerklärung 9.5.
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Seite 5: Vorwort
1. Vorwort 1. Vorwort 1.1. Über dieses Dokument Dieses Dokument beschreibt, wie die OEM Control Box installiert wird. HINWEIS Universal Robots schließt jede Haftung aus, auch dann, wenn alle Richtlinien in diesem Dokument eingehalten werden. 1.2. Verpackungsinhalt In der Box ist folgendes Material enthalten:... -
Seite 6: Sicherheit
GEFAHR Die Installation oder Wartung eines an eine Stromquelle angeschlossenen Geräts kann zu einem Stromschlag führen. Stellen Sie sicher, dass die OEM Control Box von der Stromquelle getrennt ist, bevor Sie eine Installation oder Wartung durchführen. OEM Control Box Installationsleitfaden... - Seite 7 HINWEIS ESD kann sensible Komponenten der OEM Control Box beschädigen. Tragen Sie bei der Arbeit mit den elektrischen Schnittstellen der OEM Control Box stets ein Antistatikband. VORSICHT Die Nichtdurchführung einer Risikobewertung vor der Installation und dem Betrieb der OEM Control Box kann zu Geräte- oder Personenschäden führen.
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Seite 8: Elektrische Installation: Wechselstromnetz
3. Elektrische Installation: Wechselstromnetz 3. Elektrische Installation: Wechselstromnetz Dieser Abschnitt beschreibt, wie die OEM Control Box an das Wechselstromnetz angeschlossen wird. Weitere Informationen über das Verbinden des Produkts mit der DC-Quelle finden Sie unter Elektrische Installation: DC-Quelle (Gleichstrom) auf Seite 8. -
Seite 9: Anschließen Der Kabel An Den Anschluss
Nullleiter Freileitung Erdung 2. Verbinden Sie den Neutralleiter und die Freileitungen mit dem Hauptnetz. Verbinden Sie den Erdungsleiter mit der Erdung der Anlage. 3. Stecken sie den Anschluss in die Stromversorgungsbuchse auf der OEM Control Box. Installationsleitfaden OEM Control Box... -
Seite 10: Roboterverbindung
Verwenden Sie eine zweipolige Sicherung zum Schutz des Stromeingangs, da dieser auch als Schalter verwendet werden kann. Wird eine Sicherung verwendet, muss ein zweipoliger Schalter zwischen Sicherung und Stromeingang installiert werden. Die folgende Abbildung zeigt den Schaltplan der Sicherung. Stromeingang Sicherung OEM Control Box Installationsleitfaden... - Seite 11 3. Elektrische Installation: Wechselstromnetz VORSICHT Die Installation muss den Anforderungen des Standards IEC 60364 entsprechen. Die Installation geeigneter Sicherungen zum Schutz von Kabel und System liegt in der Verantwortung des Installateurs. Installationsleitfaden OEM Control Box...
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Seite 12: Elektrische Installation: Dc-Quelle (Gleichstrom)
4. Elektrische Installation: DC-Quelle (Gleichstrom) 4. Elektrische Installation: DC-Quelle (Gleichstrom) Dieser Abschnitt beschreibt, wie die OEM Control Box an eine DC-Quelle angeschlossen wird. Weitere Informationen über das Verbinden des Produkts mit dem Wechselstromnetz finden Sie unter Elektrische Installation: Wechselstromnetz auf Seite 4. -
Seite 13: Anschließen Der Kabel An Den Anschluss
Plusdraht HINWEIS Das Umkehren der Polarität der DC-Quelle führt zu einer dauerhaften Beschädigung der OEM Control Box. Durch einen ungültigen Stromquellenanschluss verursachte Schäden sind nicht durch die Garantie abgedeckt. Stellen Sie sicher, dass die Polarität korrekt ist, bevor Sie die Control-Box einschalten. -
Seite 14: Sanftanlaufschaltung
Verbinden Sie den Erdungsleiter mit der Erdung der Anlage, wenn die Anwendung eine solche Verbindung unterstützt. 3. Stecken sie den Anschluss in die Stromversorgungsbuchse auf der OEM Control Box. HINWEIS Das Anschließen von Kabeln an Polen ohne Kennzeichnung kann den Betrieb des Roboters beeinträchtigen. -
Seite 15: Installation Der Sicherung
Die folgende Abbildung zeigt den Schaltplan der Sicherung. Stromeingang Sicherung VORSICHT Die Installation muss den Anforderungen des Standards IEC 60364 entsprechen. Die Installation geeigneter Sicherungen zum Schutz von Kabel und System liegt in der Verantwortung des Installateurs. Installationsleitfaden OEM Control Box... -
Seite 16: Mechanische Installation
Halten Sie die Temperatur des Controller-Aluminiumrahmens innerhalb von 0–65°C. 5.2. Montage der OEM Control Box Verwenden Sie zur Befestigung der OEM Control Box die vier Montagevorrichtungen wie in der folgenden Abbildung dargestellt. Maßblätter finden Sie im Abschnitt 7.4. Maßblätter [mm] auf Seite 19. -
Seite 17: Erdung
Ein unzureichender Luftstrom oder eine unzureichende Warmluftzirkulation können zur Überhitzung und zum Abschalten der OEM Control Box führen. 5.2.1. Erdung Das Gehäuse OEM Control Box ist elektrisch mit dem Masse-Pin des Stromquellenanschlusses verbunden. Sämtliche leitfähigen Befestigungsoberflächen müssen mit der Erdung verbunden werden. Installationsleitfaden... -
Seite 18: Anschluss Externer Geräte
6. Anschluss externer Geräte 6. Anschluss externer Geräte 6.1. Steuerungsanschlüsse Die Unterseite der OEM Control Box enthält eine Halterung mit Anschlüssen für externe Geräte. Die folgende Abbildung zeigt die Halterung. Teach Pendant Anschluss SD Kartensteckplatz Ethernetanschluss USB-Anschlüsse Mini DisplayPort 10 A Miniflachsicherung Die folgende Tabelle beschreibt die Ports. -
Seite 19: Teach-Pendant, Fernsteuerung, Lokale Steuerung
4. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation und wählen Sie Sicherheit. 5. Tippen Sie unter Sicherheit auf Hardware. 6. Wählen Sie Ja im Teach-Pendant-Dropdown-Menü. Wenn Sie aufgefordert werden, ein Passwort zu verwenden, fügen Sie das Sicherheitspasswort ein und tippen auf Entsperren. Installationsleitfaden OEM Control Box... -
Seite 20: Einrichtung Der Ein-/Aus-Remote-Steuerung Und Notabschaltung
Informationen: https://www.universal-robots.com/support/ 6.2. Einrichtung der EIN-/AUS-Remote-Steuerung und Notabschaltung Die OEM Control Box benötigt eine EIN-/AUS-Fernsteuerung und einen Not-Aus-Schalter. Die folgenden Abschnitte beschreiben deren Installation mithilfe von E/A-Anschlüssen. 6.2.1. Anschluss der EIN-/AUS-Steuerung Das untenstehende Tabelle zeigt, wie eine EIN-/AUS-Remote-Steuerung angeschlossen wird. -
Seite 21: Anschluss Einer Remote-Notabschaltung
Installieren Sie eine externe Notabschaltung (E-Stopp), wenn der Teach-Pendant mit der Standard- Notabschaltung nicht mit der Control-Box verbunden ist. Die folgende Abbildung zeigt die als Minimum erforderliche Installation der Notabschaltung. HINWEIS Siehe Benutzerhandbuch des Roboters auf der Support-Webseite für weitere Informationen: https://www.universal-robots.com/support/ Installationsleitfaden OEM Control Box... -
Seite 22: Spezifikationen
7. Spezifikationen 7. Spezifikationen 7.1. Elektrische Spezifikationen OEM Control Box AC Eigenschaften Einheit Eingangsspannung Externe Netzsicherung (@ 100-200V) Externe Netzsicherung (@ 200-265V) Eingangsfrequenz Standby-Leistung – <1.5 Stromverbrauch, durchschnitt (UR3e) – Stromverbrauch, durchschnitt (UR5e) – Stromverbrauch, durchschnitt (UR10e) – Stromverbrauch, durchschnitt (UR16e) –... -
Seite 23: Maßblätter [Mm]
7. Spezifikationen Eigenschaft Wert Gewicht (AC-Version) 4,7 kg Gewicht (DC-Version) 4,3 kg 7.4. Maßblätter [mm] Installationsleitfaden OEM Control Box... -
Seite 24: Fehlersuche
Seite 9). Stellen Sie sicher, dass die Anschlusspolarität der DC-Quelle korrekt ist. Das Umkehren der Polarität führt zu einer dauerhaften Beschädigung der OEM Control Box. Die Control-Box schaltet sich ein Wenn Sie den Ein/Aus-Schalter länger als 5 Sekunden gedrückt paar Sekunden lang ein und halten, wird die Control Box ausgeschaltet. - Seite 25 8. Fehlersuche HINWEIS Siehe Benutzerhandbuch des Roboters auf der Support-Webseite für weitere Informationen: https://www.universal-robots.com/support/ Installationsleitfaden OEM Control Box...
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Seite 26: Zertifizierungen
9. Zertifizierungen 9. Zertifizierungen Dieser Abschnitt enthält Informationen über Zertifikate und Erklärungen, die für Universal Robots e- Series Roboter mit OEM-Controllern gelten. Dieses Dokument enthält die folgenden Zertifikate und Erklärungen: 9.4. EU Einbauerklärung. 9.5. China RoHS. 9.1. Versandmaterialien Wie von unseren Anbietern angegeben, erfüllen die Versandmaterialien der Universal Robots e-Series- Roboter die ISPM-15 Anforderungen an Holzverpackungsmaterial und sind entsprechend gekennzeichnet. -
Seite 27: Eu Einbauerklärung
3 = UR3e, 5 = UR5e, 0 = UR10e Incorporation: Universal Robots e-Series OEM robots (UR3e, UR5e, UR10e and UR16e) shall only be put into service upon being integrated into a final complete machine (robot system, cell or application), which conforms with the provisions of the Machinery Directive and other applicable Directives. -
Seite 28: China Rohs
Electronic Information Products (Ministry of Information Industry Order #39) of the Peoples Republic of China otherwise encouraging the recycle and use of electronic information products. Customer shall defend, indemnify and hold Universal Robots harmless from any damage, claim or liability relating thereto. - Seite 29 9. Zertifizierungen Installationsleitfaden OEM Control Box...