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Teach-Pendant, Fernsteuerung, Lokale Steuerung - universal robots OEM Installationsleitfaden

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6. Anschluss externer Geräte
Ein Monitor kann über den Mini DisplayPort angeschlossen werden. Der Videoausgabe-Stream
entspricht dem über den Port Teach-Pendant.

6.1.2. Teach-Pendant, Fernsteuerung, Lokale Steuerung

Anschluss eines Teach-Pendants
1. Verbinden Sie das Teach-Pendant-Kabel mit dem Teach-Pendant-Anschluss.
Der Teach-Pendant schaltet sich in einem Fehlerstatus ein und die Bremsen des Roboterarmes
werden betätigt.
2. Drücken Sie Erneut initialisieren, um den Fehler-Status zu löschen und den Teach-Pendant
einzuschalten.
3. Verlassen Sie den Startbildschirm, sobald der Teach-Pendant neu gestartet wird.
4. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation und wählen Sie Sicherheit.
5. Tippen Sie unter Sicherheit auf Hardware.
6. Wählen Sie Ja im Teach-Pendant-Dropdown-Menü.
Wenn Sie aufgefordert werden, ein Passwort zu verwenden, fügen Sie das Sicherheitspasswort
ein und tippen auf Entsperren.
Installationsleitfaden
15
OEM Control Box

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