Spezifikationen Der Oem Control Box; Technische Spezifikationen; Elektrische Spezifikationen; Wärmeabführung Der Steuerungseinheit - Universal Robots Oem Control Box Installationsleitfaden

8. Spezifikationen der OEM Control Box

8.1. Technische Spezifikationen

Größe der OEM Control Box (B x H x T)
Gewicht der OEM Control Box
E/A-Anschlüsse der OEM Control Box
Stromversorgung der OEM Control Box

8.2. Elektrische Spezifikationen

AC-Variante
Eigenschaften
Eingangsspannung
Externe Netzsicherung (@ 90–200 V)
Externe Netzsicherung (@ 200–265 V)
Eingangsfrequenz
Standby-Leistung
DC-Variante
Eigenschaften
Eingangsspannung
Standby-Verbrauch
Externe Sicherung
Einschaltstrom (200)
8.3. Wärmeabführung der Steuerungseinheit
Robotertyp
UR20 & UR30
UR16e & UR10e
UR5e & UR3e
Installationsleitfaden
451 mm x 150 mm x 168 mm
AC: 4,7 kg (10,4 lbs)
DC: 4,3 kg (9,5 lbs)
16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge, 2 analoge
Eingänge, 2 analoge Ausgänge
24 V, max 2 A
Min
90
15
8
47
-
Min
19
-
-
-
Max. Wärmeabführung
350 W
130 W
100 W
Typisch Max
100 - 240 264
- 16
- 16
- 440
- <1.5
Typisch Max
24 - 48 72
- <7
- 100
- 400
Einheit
VAC
A
A
Hz
W
Einheit
VDC
W
A
A
OEM Control Box