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Ausführliche Informationen zu den elektrischen Konfigurationen finden Sie unter Elektrische Schnittstelle im
UR-Benutzerhandbuch, das Sie hier herunterladen können: myur.universal-robots.com/manuals
7.2.2. Verbinden eines Betriebsmodus-Schalters
Die Verwendung eines dreistufigen Zustimmschalters erfordert die Verwendung eines Betriebsmodus-
Schalters.
Die Abbildung unten zeigt, wie Sie einen Betriebsmodus-Schalter verbinden.
7.3. EIN-/AUS-Remote-Steuerung und Notabschaltung
Die OEM Control Box benötigt eine EIN-/AUS-Fernsteuerung und einen Not-Aus-Schalter. Die folgenden
Abschnitte beschreiben deren Installation mithilfe von E/A-Anschlüssen.
7.3.1. Anschluss der EIN-/AUS-Steuerung
Die nachstehenden Abbildungen zeigen, wie die AN/AUS-Fernsteuerung angeschlossen ist.
1
Status: Ein
2
Status: Aus
7.3.2. Anschluss der Remote-Notabschaltung
Installieren Sie eine externe Notabschaltung (E-Stopp), wenn der Teach-Pendant mit der Standard-
Notabschaltung nicht mit der Control-Box verbunden ist.
Installationsleitfaden
OEM Control Box
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