Verbinden Eines Betriebsmodus-Schalters; Ein-/Aus-Remote-Steuerung Und Notabschaltung; Anschluss Der Ein-/Aus-Steuerung; Anschluss Der Remote-Notabschaltung - Universal Robots Oem Control Box Installationsleitfaden

Ausführliche Informationen zu den elektrischen Konfigurationen finden Sie unter Elektrische Schnittstelle im
UR-Benutzerhandbuch, das Sie hier herunterladen können: myur.universal-robots.com/manuals

7.2.2. Verbinden eines Betriebsmodus-Schalters

Die Verwendung eines dreistufigen Zustimmschalters erfordert die Verwendung eines Betriebsmodus-
Schalters.
Die Abbildung unten zeigt, wie Sie einen Betriebsmodus-Schalter verbinden.

7.3. EIN-/AUS-Remote-Steuerung und Notabschaltung

Die OEM Control Box benötigt eine EIN-/AUS-Fernsteuerung und einen Not-Aus-Schalter. Die folgenden
Abschnitte beschreiben deren Installation mithilfe von E/A-Anschlüssen.

7.3.1. Anschluss der EIN-/AUS-Steuerung

Die nachstehenden Abbildungen zeigen, wie die AN/AUS-Fernsteuerung angeschlossen ist.
1 Status: Ein 2 Status: Aus

7.3.2. Anschluss der Remote-Notabschaltung

Installieren Sie eine externe Notabschaltung (E-Stopp), wenn der Teach-Pendant mit der Standard-
Notabschaltung nicht mit der Control-Box verbunden ist.
Installationsleitfaden OEM Control Box