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Module B&R 2005 • Zentraleinheiten • IP161
Produktbezeichnung
Beschaltung
Leistungsaufnahme extern
Schutzeinrichtung
Dynamische Eigenschaften
Eingangsfilter
Charakteristik
Grenzfrequenz
Gesamte Systemeingangstransferzeit
Abtastdauer (einschließlich Einschwing-
zeit)
Abtast-Wiederholzeit
minimal
typisch
Betriebseigenschaften
Betriebsarten
Betriebsart 1
Betriebsart 2
Betriebsart 3
Isolationsspannungen zwischen
Eingang und Bus
Eingängen
Installationsempfehlungen
Typisches Beispiel für externe Verbindun-
gen
Auswirkung fehlerhaften Anschlusses an
die Eingangsklemmen
Übersprechen zwischen Eingängen
Nichtlinearität
Monotonie ohne Fehlcodes
Eichung oder Prüfung zur Erhaltung der
Genauigkeitsklasse
Analogausgänge
Statische Eigenschaften
Anzahl der Ausgänge
Digitale Wandlerauflösung
Datenformat im Anwenderprogramm
Quantisierung
Ausgangsimpedanz im Signalbereich
Lastimpedanz
160
interne Klemmdioden gegen Spannungsspitzen
5 µs (Einschwingzeit am Multiplexer + Samplezeit am ADC)
parametrierbar durch LTX-Funktionen je nach Betriebsart (zyklisch, applikationsgetrieben)
siehe Abschnitt 5.5.13 "Betriebsarten", auf Seite 174
Aufzeichnung von Messwerten in einem FIFO Speicher
beidseitig geschirmtes Kabel mit 2polig verdrillten Cu-Adern, max. 10 m,
auf keinen Fall Ein- und Ausgänge in einem mehrpoligen Kabel mischen
Potentiometereingang (- Pol des Eingangs ist mit AGND zu verbinden)
Vertauschen des +/- Anschlusses: negatives Ergebnis
no missing Codes (im definierten Wertebereich)
(2,5 mV bei Lastwechsel von 0 auf 10 mA bei 10 V)
Tabelle 77: IP161 Technische Daten (Forts.)
B&R SYSTEM 2005 Anwenderhandbuch V 4.1
IP161
Differenz- oder Potentiometereingang
keine (außer Potentiometer)
Tiefpass 1. Ordnung
5 kHz
≤100 µs für alle 6 Kanäle (parametrierbar)
85 µs (zyklischer Betrieb)
100 µs
schnelle Analogwerterfassung
Komparator
±50 V
0 V (keine Potenzialtrennung)
Differenzeingang (+/- Anschluss)
offener Eingang: Überlauf auf $7FFF
>40 dB (DC - 60 Hz)
±1 LSB (vom ADC)
keine Eichung oder Prüfung erforderlich
6 Spannungsausgänge ±10 V
12 Bit
INT ($8000 - $7FF0)
1 LSB = 4,88 mV
0,25 Ω
≥1 kΩ
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