Baumer OM30 Betriebsanleitung Seite 23

Baumer
Adresse
200
201
202 - 203
204 - 205
206
207 - 208
209 - 210
211 - 212
Es werden folgende Daten (hexadezimal) für den Distanzwert ausgelesen:
202 = 7C37
n
203 = 428B
n
Der Distanzwert ist auf 2 Modbus-Register aufgeteilt (Little Endian). Somit liegen die niederwer-
tigen Bits auf der kleineren Adresse, in diesem Fall 202. Die höherwertigen Bits liegen auf der
grösseren Adresse, in diesem Fall 203. Der Distanzwert muss demnach als 42 8B 7C 37 aus-
gewertet werden. Das ergibt eine Distanz von 69,743 mm.
V4 | OM20/ OM30 RS485 mit Modbus RTU
Anzahl Register
1
1
2
2
1
2
2
2
Datentyp Beschreibung
uint16_t Messwertsignal Qualität:
n
n
n
uint16_t
n
n
float32_t Distanz [mm]
float32_t Messrate [Hz]
uint16_t Belichtungsreserve
uint32_t Antwortverzögerung [µs]
uint32_t Zeitstempel [s]
uint32_t Zeitstempel [µs]
Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
0 = ok
1 = schwaches Signal
2 = kritisches Signal
Bit 0: Schaltausgang:
▪ 0 = Inaktiv
▪ 1 = Aktiv
Bit 1: Alarmausgang:
▪ 0 = Inaktiv
▪ 1 = Aktiv
| 7
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