Baumer OM30 Betriebsanleitung Seite 22

7 | Inbetriebnahme
7.2 RS485 Schnittstelle mit Modbus RTU einrichten
Der Sensor unterstützt Modbus RTU über RS485 zum Abrufen von Messwerten und zur Para-
metrierung.
Bei der Kommunikation über die RS485-Schnittstelle handelt es sich um eine serielle Master-
Slave-Kommunikation, weshalb zuerst die seriellen Kommunikationsparameter für alle Teilneh-
mer bekannt sein müssen:
Slave-Adresse: 1 (Werkseinstellung)
n
Datenbits: 8
n
Anzahl Stoppbits: 1 Bit
n
Parität: Even
n
Baudrate (bps): 57600 (Werkseinstellung)
n
Beispiel: Messwerte auslesen
Vorgehen:
a) Stellen Sie die Kommunikationsparameter (s. o.) am Master ein.
b) Lesen Sie das Input Register aus.
Function ID: 04
Adresse 200: All Measurements
Anzahl Register: 13
Ergebnis:
ü Sie erhalten das Antworttelegramm mit folgender Struktur (der Messwert befindet sich in
Adresse 202 und 203).
INFO
1 Modbus-Register entspricht 2 Bytes. Wenn der Datentyp eines Sensor-Parameters breiter als
ein 2 Byte Modbus-Register ist, wird der Parameter auf mehrere Modbus-Register aufgeteilt.
Dabei liegen die niederwertigen Bits auf der kleineren Adresse und die höherwertigen Bits auf
der größeren Adresse (Little Endian).
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