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DC 064
S-DIAS DRIVE-MODUL
6.3
Spezifikation Universalgeberfeedback
Anzahl
Gebersystem
Signale
Eingangsfrequenz
Zählerfrequenz
Signalauswertung
Übertragungsgeschwindig-
keit
Geberauflösung
Codierung
Geberversorgung
Anzahl
Gebersystem
Signale
Eingangsfrequenz
Zählerfrequenz
Signalauswertung
Übertragungs-
geschwindigkeit
Geberauflösung
Codierung
Geberversorgung
1)
Bei EnDAT2.2 wird nur das Auslesen der Geberposition bei aktiver Motorendstufe unterstützt. ACHTUNG: Bei Ver-
wendung von SIGMATEK AKM-Motoren mit EnDAT-Geber ist ein M-ROFF von 180° erforderlich.
Seite 18
Sanyo Denki
RS422 (A=ES+,
/A=ES-)
RS422-Pegel
(120 Abschluss, im
Modul integriert)
-
-
-
2,5 MHz
29 Bit
-
1)
EnDAT2.2
RS422 (A=Data+,
RS422 (A=Data+,
/A=Data-, B=Clk+,
/A=Data-, B=Clk+,
/B=Clk-)
RS422-Pegel
(120 Abschluss,
(120 Abschluss,
im Modul inte-
griert)
-
-
-
2 MHz
maximal 48 Bit
-
BiSS-C
(Point to Point)
RS422 (A=MA+,
/A=MA-, B=SL+,
/B=SL-)
RS422-Pegel
(120 Abschluss, im
Modul integriert)
2,5 MHz
maximal 64 Bit
+5 V/0,2 A kurzschlussfest
1
SSI
/B=Clk-)
(1200 Pull-Up, im
RS422-Pegel
Modul integriert)
im Modul inte-
griert)
-
maximal 125 kHz
-
maximal 500 kHz
-
2,5 MHz
30 Bit
binär
+5 V/0,2 A kurzschlussfest
1
Tamagawa
RS422 (A=Data+,
RS422-Pegel
(120 Abschluss, im
Modul integriert)
-
-
-
ID 0x11: 33 Bit
ID 0x17: 39 Bit
-
Inkrementalgeber
TTL (A, B, R)
RS422 (A, /A, B, /B,
TTL-Pegel
(120 Abschluss,
im Modul integriert)
maximal 250 kHz
maximal 1 MHz
4-fach
-
maximal 16 Bit
-
/A=Data-)
-
-
-
2,5 MHz
-
R, /R)
RS422-Pegel
-
-
09.01.2025
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