Werbung
10
ETHERCAT®-SCHNITTSTELLE
64
B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro EtherCAT®
reflector
md=0
Sensor
0
Objekt 6003h Distance Preset, dynamic
Über dieses Objekt setzen Sie einen Presetwert. Hierdurch kann bei Inbetriebnahme,
Wartung oder Gerätetausch eine automatisierte Anpassung des gemessenen Distanz‐
werts auf einen anlagenbekannten Referenzwert (Preset) erfolgen.
Beim hier beschriebenen dynamischen Preset wird der Zeitpunkt der Übernahme des
Referenzwertes ins Gerät durch das Schreiben des Objekts 6003h bestimmt. Dabei
wird der zu diesem Zeitpunkt gemessene Distanzwert automatisch mit einem Offset
versehen und damit auf den Referenzwert angepasst.
Dabei gilt: Offset = Preset – gemessener Distanzwert. Die Eingabe des Preset erfolgt in
der Einheit 0,1 mm.
Das Setzen eines Presetwertes aktualisiert automatisch das Objekt 6509h (Distance
Offset).
Der Wertebereich des Presets beträgt +300.000 mm. Negative Werte sind laut Spezifi‐
kation CiA 406 nicht erlaubt.
Alternativ zu Objekt 6003h kann ein Preset über den Schalteingang MF1 erfolgen,
siehe „Untermenü MF1 – Preset", Seite
HINWEIS
Beim Aktivieren des Presets steht die Messwertausgabe des Distanzsensors kurzei‐
tig nicht zur Verfügung. Wir empfehlen, den Preset im Stillstand oder bei sehr gerin‐
gen Geschwindigkeiten durchzuführen. Die maximale Aktivierungsanzahl liegt typischer‐
weise bei 10000 Zyklen. Der bei Aktivierung des Presets errechnete Offsetwert wird
dauerhaft im Gerät gespeichert.
Objekt 6004h Distance
Das Objekt 6004h Distance ist laut Spezifikation CiA 406 vom Datentyp uInt32 und
kann nur positive Werte anzeigen. Liegt ein negativer Wert vor, hat Objekt 6004h den
Wert 0.
Für die Darstellung von negativen Werten ist das herstellerspezifische Objekt 2000h
Distance heranzuziehen. Dieses wird auf das Objekt 6004h gemappt.
Objekt 6005h Linear Encoder Measuring Step Settings
Dieses Objekt hat die gleiche Funktionalität wie Objekt 4000h, mit dem Unterschied,
dass zwischen der kleinsten und der größten Auflösung jede beliebige Auflösung ange‐
geben werden kann.
Subin‐
Name
dex
0h
Linear Encoder Mea‐
suring Step Settings
1h
Position Measuring
Step
2h
Velocity Measuring
Steps
+(50m)
40.
Beschreibung
Angabe der Anzahl der Subindizes innerhalb des Objekts
6005h.
Auflösung als ein Vielfaches von 1 nm (Nanometer) innerhalb
des Bereiches 1 nm ...100000000 nm.
Auflösung als ein Vielfaches von 0,01 mm/s innerhalb des
Bereiches 0,01 mm/s ...100 mm/s
reflector
md=1
Sensor
0
-(50m)
8023159/19HD/2023-07-28 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Werbung
