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8023159/19HD/2023-07-28 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Objekt 1008h Manufacturer Device Name
Name der Gerätefamilie: DL100
Objekt 1009h Manufacturer Hardware Version
Entspricht im Auslieferungszustand der Seriennummer. Bei einer Reparatur kann sich
gegebenenfalls die Hardware-Version ändern.
Objekt 100Ah Manufacturer Software Version
Angabe der Softwareversion des Applikationscontrollers. Format Vxxx.xxx.xxx
(Haupt.Neben.Rev).
Objekt 1018h Identity Object
Das Objekt beinhaltet allgemeine Daten zum EtherCAT®Slave.
Subindex
Name
0h
Number of Entries
1h
Vendor ID
2h
Product Code
3h
Revision Number
4h
Serial Number
Objekt 1600h Receive PDO 1: Command
Receive Prozess Datenobjekt mit festem Mapping
•
Übertragungsart: synchron
•
Mapping: fix, Objekt [4006h] „Command"
Objekt 1A00h Transmit PDO 1: Distance
Transmit Prozess Datenobjekt mit festem Mapping
•
Übertragungsart: synchron
•
Mapping: fix, Objekt [6004h] „Distance"
Objekt 1A03h Transmit PDO 4: Velocity
Transmit Prozess Datenobjekt mit festem Mapping
•
Übertragungsart: synchron
•
Mapping: fix, Objekt [6030h] „Velocity"
Objekt 1A04h Transmit PDO 5: Error and Status
Transmit Prozess Datenobjekt mit festem Mapping
•
Übertragungsart: synchron
•
Mapping: fix, Objekt [4007h] „Error and Status"
Objekt 1C00h Sync Manager Communication Type
Dieses Objekt zeigt die Zuordnung der vier EtherCAT® Sync Manager an.
ETHERCAT®-SCHNITTSTELLE
Beschreibung
Angabe der Anzahl der Subindizes innerhalb des
Objekts 1018h.
Die Vendor-ID (1000056h) identifiziert den Hersteller
eindeutig und wird durch die EtherCAT® Technology
Group vergeben.
Fortlaufende, einmalige Nummer innerhalb der Ven‐
dor-ID (00005800h), die durch den Hersteller verge‐
ben wird.
Die Revision-Nummer setzt sich aus der Haupt- (Bit
31 bis 16) und Nebennummer (Bit 15 bis 0) der in
Objekt 100Ah angezeigten Software-Version zusam‐
men. Die Software-Version bezieht sich auf den Appli‐
kationscontroller.
8-stellige Seriennummer
B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro EtherCAT®
10
55
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