TR-Electronic CMV22S 4096/1 ANA I 1/4'X12 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung Seite 84

Parametrierung über TRWinProg
5.5.6 Statischer und dynamischer Fehler (Watchdog)
Solange die Positionsdaten fehlerfrei gemessen und übertragen werden können, ist
das Sonderbit Statischer Fehler gelöscht und das Sonderbit Dynamischer
Fehler liefert eine Rechteckfrequenz von 250 Hz. Im Fehlerfall wird der Statische
Fehler gesetzt und der Dynamische Fehler bleibt auf irgendeinem Pegel stehen.
Nach Möglichkeit sollte der dynamische statt dem statischen Fehler verwendet
werden, weil damit auch ein fehlerhafter Programmablauf im Gerät mit sehr hoher
Wahrscheinlichkeit erkannt werden kann.
Folgende Fehler werden gemeldet:
-
-
-
-
Ist der Fehler behoben, kann der Fehler über den Eingang „Preset", oder durch
Ausschalten und anschließendem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung
gelöscht werden.
5.5.7 Parity gerade, Fehlerparity gerade
Das Paritybit dient als Kontrollbit zur Fehlererkennung bei der SSI-Datenübertragung.
Die Parität stellt die Quersumme der Bits im SSI-Datenwort dar. Enthält das SSI-
Datenwort
Parity gerade = „1" und ergänzt die Quersumme auf gerade Parität. Deshalb muss
das Parity- bzw. Fehlerparity-Sonderbit immer an letzter Stelle definiert werden. Es
wird aus allen vorausgehenden Bits berechnet. Daher ist auch nur ein einziges Parity-
Sonderbit möglich.
Durch Auswahl des invertierten Parity erhält man das Parity ungerade bzw.
Fehlerparity ungerade.
Das Fehlerparity entspricht dem normalen Parity, wenn kein Mess-System-Fehler
vorliegt. Im Fehlerfall wird es invertiert. Dadurch wird die zusätzliche Übertragung
eines Encoderfehlers eingespart.
5.5.8 Togglebit
Nach jeder SSI-Übertragungssequenz wechselt bzw. toggelt das entsprechende
Signalbit von High (1) zu Low (0) oder von Low (0) zu High (1). Selbst Im Fehlerfall
toggelt dieses weiter.
Beispiel:
 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved
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Satelliten-Abtastfehler (internes Getriebe)
EEPROM-Lesefehler
Flash-Löschfehler
Flash-Schreibfehler
eine ungerade
TR-ECE-BA-DGB-0141 v06
Anzahl von Einsen, ist das Sonderbit
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07/23/2024