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Seite 2 - 28 Page 29 - 55 Drehgeber Baureihe: - 582 - 802 - 1102 Montageanleitung...
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TR Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 E-mail: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und...
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Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ..........................3 Änderungs-Index ..........................4 1 Allgemeines ............................. 5 1.1 Geltungsbereich / Typenschlüssel ..................5 1.2 Mitgeltende Dokumente ......................5 1.3 EU-Konformitätserklärung ...................... 6 1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe .................. 6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ....................7 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition ....................7 2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme ............
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Änderungs-Index Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 07.07.2023 Gültigkeit für Mess-Systeme in ATEX-Schutzgehäuse 24.10.2023 TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
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• anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers • diese Montageanleitung • Steckerbelegung • schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch • das bei der Lieferung bereitgestellte Produktbegleitblatt • Produktdatenblatt (www.tr-electronic.de/produktselektor) • optional: -Benutzerhandbuch TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
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Allgemeines 1.3 EU-Konformitätserklärung Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw. internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR Electronic GmbH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die TR Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß...
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2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
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Grundlegende Sicherheitshinweise 2.2.1 UL / CSA – Zulassung Mess-Systeme mit dieser Zulassung sind auf dem Typenschild mit dem UL-Symbol gekennzeichnet: Die Mess-Systeme entsprechen den folgenden UL / cUL -Anforderungen: • US Standard UL508, Industrial Control Equipment • Canadian Standard CSA C22.2 No. 107.1-01, General Use Power Supplies Die Inbetriebnahme dieser Mess-Systeme ist deshalb erst dann erlaubt, wenn festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, folgenden Anforderungen genügt:...
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2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch können nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.
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Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut. Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung gekennzeichnet. Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten.
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2.8 Organisatorische Maßnahmen • Die mitgeltenden Dokumente müssen ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit aufbewahrt werden. • Ergänzend zu den mitgeltenden Dokumenten sind allgemeingültige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu beachten und müssen vermittelt werden. •...
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Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Sicherheitstechnische Hinweise • Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des Mess-Systems und Gefahr von Körperverletzung! ➢ Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen. ➢ Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits verdrahtet bzw. eingeschaltet ist. ➢...
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3 Transport / Lagerung Transport – Hinweise Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen! Nur Original-Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt Trocken lagern TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01...
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Montagehinweise / Schema 4 Montagehinweise / Schema Die kundenseitige Anbindung des Mess-Systems ist von der Wellenausführung und der Flanschart abhängig. Sie besteht aus der Wellenmontage, welche die Kundenwelle mit der Mess-System-Welle verbindet, und der Flanschmontage, die das Mitdrehen des Mess-System-Gehäuses verhindert. Die nachfolgenden Prinzip-Darstellungen von Montagearten sind allgemeingültig für die Mess-System-Baureihen 582, 802 und 1102 und können deshalb vom tatsächlichen Aussehen des Mess-Systems abweichen.
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4.1.2 Flansch-Montage ➢ Das Mess-System wird maschinenseitig mittels drei Schrauben an den Flansch (Zentrierbund) montiert. ➢ Die Flanschplatte zur Montage an der Maschine sollte einen passenden Zentrierbund besitzen. ➢ Die Schrauben müssen mit einem Anzugsmoment von 2,2 Nm angezogen und mit mittelfester Schraubensicherung gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert werden.
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Montagehinweise / Schema 4.1.4 Servoklammern ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen. ➢ Zur Montage werden 3 Servoklammern verwendet, die um 120° versetzt um das Mess-System verteilt werden und mit jeweils einer M4-Schraube auf der Flanschplatte befestigt werden. ➢...
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4.1.5 Spannpratzen ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen. ➢ Zur Montage werde 2 Spannpratzen verwendet, die möglichst um 180° versetzt montiert und mit jeweils zwei M4-Schrauben auf der Flanschplatte befestigt werden. ➢ Zur Befestigung der Spannpratzen auf der Flanschplatte sollten M4-Stahlschrauben (empfohlen: beschichtete Stahlschrauben, z.B.
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Montagehinweise / Schema 4.2 Sacklochwelle / Hohlwelle Da die Einbausituation applikationsabhängig ist, haben die folgenden Hinweise keinen An- spruch auf Vollständigkeit. 4.2.1 Montage des Klemmrings (Allgemein) ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen. ➢ Die Montage des Mess-Systems ist auf einer fettfreien Welle vorzunehmen. ➢...
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C_H582 (Hohlwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN) C_S582 (Sacklochwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN) TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 19 of 55...
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Montagehinweise / Schema C_H802 (Hohlwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN) C_H1102 (Hohlwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN) TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
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4.2.1.2 Klemmring Varianten Klemmring Frontseitig: Der Klemmring sitzt bei dieser Befestigungsart zwischen dem Mess-System und dem Anbaugerät, d.h. auf der Seite des Flansches. Abbildung 6: Beispiel für Klemmring frontseitig Klemmring Hinten: Der Klemmring befindet sich bei dieser Befestigungsart hinter dem Mess-System und liegt somit gegenüber des Anbaugerätes.
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Federblech korrosionsbeständig industrieller Atmosphäre. Besondere Umgebungsbedingungen / Medien müssen mit TR-Electronic abgeklärt werden. ➢ Unsachgemäß montierte oder beschädigte Drehmomentstützen dürfen nicht verwendet werden. ➢ Die Montagevorschriften für die Klemmringmontage müssen beachtet werden, siehe Kap.: 4.2.1 „Montage des Klemmrings (Allgemein)“. TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved...
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Drehmomentstütze mit einem Flügel: Komponenten: 1: Mess-System 2: M3-Zylinderkopfschraube 3: Unterlegscheibe 4: Drehmomentstütze 5: M3-Gewindebohrung 6: Passfeder, gemäß Art.- Nr.-bezogene Zeichnung 7: Maschine 8: Antriebswelle Abbildung 9: Montage mit Drehmomentstütze (Federblech mit einem Flügel), Prinzip-Darstellung Drehmomentstütze mit zwei Flügeln: Komponenten: 1: Mess-System 2: 2x M3-Zylinderkopfschraube 3: 2x Unterlegscheibe...
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Montagehinweise / Schema 4.2.4 Gelenkstange als Drehmomentstütze ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind in der kundenspezifischen Zeichnung ersichtlich. Die Spezifikationen der Gelenkstange, wie z.B. der zulässige Kippwinkel des Gelenkkopfs, sind den individuellen technischen Daten des Herstellers zu entnehmen. ➢ Für Montage wird Gelenkkopfstab...
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Montagevarianten: Abbildung 12: Gelenkkopfstab – Montagevarianten 4.3 Integriertes Kupplungsstück Komponenten: 1: Mess-System 2: Flanschring (kundenspezifisch) 3: PU-Kupplungselement 4: Kupplungsstück 5: Antriebswelle Abbildung 13: Montage mit integriertem Kupplungsstück, Prinzip-Darstellung kein Lieferumfang Mess-Systeme mit integrierter Kupplung sind eigenständige Geräte und können nicht durch Umbau eines Standardgerätes mit Welle hergestellt werden.
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Montagehinweise / Schema Montage-Beispiel: Abbildung 14: Montage-Beispiel mit integriertem Kupplungsstück Verbinden der Kupplungsstücke: Die Kupplungen können entweder eine Radial– ( Kr) oder eine Winkelverlagerung ( Kw) aufnehmen. Sorgfältiges und genaues Ausrichten der Wellen erhöht die Lebensdauer der Kupplungen. Die zu verbindenden Wellenenden sollten unmittelbar vor und hinter der Kupplung gelagert werden.
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5 Zubehör www.tr-electronic.de/produkte/drehgeber/zubehoer.html TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 27 of 55...
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Zubehör TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
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Rotary Encoder Series: - 582 - 802 - 1102 Assembly Instructions TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 29 of 55...
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D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 email: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.com Copyright protection This Manual, including the illustrations contained therein, is subject to copyright protection. Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted. Reproduction, translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer.
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Contents Contents .............................. 31 Revision index ............................ 32 1 General information ........................33 1.1 Applicability / Type designation code ..................33 1.2 Other applicable documents ....................33 1.3 EU Declaration of conformity ....................34 1.4 Abbreviations and definitions ....................34 2 Basic safety instructions ........................
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Revision index Revision index Revision Date Index First release 07/07/2023 Validity for measuring systems in ATEX protective enclosure 10/24/2023 TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
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• these Assembly Instructions • Pin assignment • interface-specific User Manual • the product accompanying sheet provided at the time of delivery • Product data sheet (www.tr-electronic.com/product-selector) • optional: User Manual TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
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General information 1.3 EU Declaration of conformity The measuring systems have been developed, designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives. A corresponding declaration of conformity can be requested from TR Electronic GmbH. The manufacturer of the product, TR Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.
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2 Basic safety instructions 2.1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met. means that minor injuries can occur if the required precautions are not met. means that damage to property can occur if the required precautions are not met.
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Basic safety instructions 2.2.1 UL / CSA approval Measuring systems with this approval are signed with the UL Symbol on the name plate: The measuring systems comply to the following UL / cUL -requirements: • US Standard UL508, Industrial Control Equipment •...
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2.3 General risks when using the product The product, hereinafter referred to as "the measuring system", is manufactured according to state- of-the-art technology and accepted safety rules. Nevertheless, non-intended use can pose a danger to life and limb of the user or third parties, or lead to impairment of the measuring system or other property! Only use the measuring system in a technically faultless state, and only for its intended use, taking safety and hazard aspects into consideration, and observing the Other applicable documents! Faults...
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Basic safety instructions 2.6 Usage in explosive atmospheres The standard measuring system must be installed in an appropriate explosion protection enclosure as required when used in explosive atmospheres. The products are labeled with an additional marking on the nameplate. The “intended use” as well as any information on the safe usage of the ATEX-compliant measuring system in explosive atmospheres are contained in the User Manual.
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2.8 Organizational measures • The other applicable documents must always be kept accessible at the place of use of the measuring system. • In addition to the other applicable documents, generally applicable legal and other binding accident prevention and environmental protection regulations are to be observed and must be mediated.
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Basic safety instructions 2.10 Safety information's • Destruction, damage or malfunctions of the measuring system and risk of physical injury! ➢ De-energize the system before carrying out wiring work or opening and closing electrical connections. Do not carry out welding if the measuring system has already been ➢...
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3 Transportation / Storage Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes! Only use the original packaging! The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation. Storage Storage temperature: see product data sheet Store in a dry place ...
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Instructions for mounting / schematic 4 Instructions for mounting / schematic The customer connection of the measuring system depends on the shaft design and the flange type. It consists of the shaft mounting, which connects the customer shaft with the measuring system shaft, and the flange mounting, which prevents the measuring system housing from rotating.
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4.1.2 Flange mounting ➢ The measuring system is mounted to the flange (centering collar) on the machine side using three screws. ➢ The flange plate for mounting on the machine should have a suitable centering collar. ➢ The screws must be tightened to a torque of 2.2 Nm and secured against unintentional loosening with medium-strength thread locker.
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Instructions for mounting / schematic 4.1.4 Servo clamps ➢ Dimensions, as well as individual mounting options, can be found in the customer-specific drawing. ➢ For mounting, 3 servo clamps are used, which are distributed around the measuring system offset by 120° and are each fastened to the flange plate with an M4 screw. ➢...
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4.1.5 Clamping jaws ➢ Dimensions, as well as individual mounting options, can be found in the customer-specific drawing. ➢ For mounting, 2 clamping jaws are used, which are mounted offset by 180° if possible and fastened to the flange plate with two M4 screws each. ➢...
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Instructions for mounting / schematic 4.2 Blind hole shaft / Hollow shaft The following instructions are not exhaustive as the assembly situation may be different for each application. 4.2.1 Mounting of the clamping ring (general) ➢ Dimensions and individual mounting options can be found in the customer-specific drawing. ➢...
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C_H582 (hollow shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG) C_S582 (blind hole shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG) TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 47 of 55...
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Instructions for mounting / schematic C_H802 (hollow shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG) C_H1102 (hollow shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG) TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
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4.2.1.2 Clamping ring versions Clamping ring on the front: With this type of mounting, the clamping ring is located between the measuring system and the attachment, i.e. on the side of the flange. Figure 6: Example for clamping ring on the front Clamping ring on the back: With this type of mounting, the clamping ring is located behind the measuring system and is therefore opposite the attachment.
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2 Nm. The torque holder must not be warped or prestressed. ➢ The Spring metal sheet is corrosion-resistant in industrial atmosphere. Special ambient conditions / media must be clarified with TR-Electronic. ➢ Improperly mounted or damaged torque supports must not be used.
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Torque holder with one wing: Components: 1: Measuring system 2: M3 cylinder head screw 3: Washer 4: Torque holder 5: M3 threaded hole 6: Parallel key, according to Art.-No.-related drawing 7: Machine 8: Drive shaft Figure 9: Mounting with torque holder (Spring metal sheet with one wing), principle illustration Torque holder with two wings: Components: 1: Measuring system...
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Instructions for mounting / schematic 4.2.4 Joint rod as torque holder ➢ Please refer to the customer-specific drawing for any variations in size and individual assembly options. Please refer to the manufacturer’s individual technical data for joint head rod specifications, such as the permissible tilt angle of the joint head. ➢...
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Mounting variants: Figure 12: Joint rod mounting variants 4.3 Integrated coupling Components: 1: Measuring system 2: Flange ring (customer-specific) 3: PU coupling element 4: Coupling element 5: Drive shaft Figure 13: Mounting with integrated coupling, principle illustration no scope of delivery Measuring systems with integrated coupling are independent devices and cannot be manufactured by converting a standard device with shaft.
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Instructions for mounting / schematic Mounting example: Figure 14: Mounting example with integrated coupling Connecting the coupling pieces: The couplings can accommodate either radial ( Kr) or angular ( Kw) misalignment. Careful and accurate alignment of the shafts increases the service life of the couplings.
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5 Accessories www.tr-electronic.com/products/rotary-encoders/accessories.html TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 55 of 55...
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Seite 2 - 32 Page 33 - 64 Drehgeber Baureihe: - 362 - 582 - 802 - 1102 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch 437582...
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Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und Menüauswahlen von Software. < > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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5.2.4.3 26 Bit Wiederholung ........................23 5.2.5 Negative Werte ....................... 25 5.3 Position ........................... 26 5.3.1 Position ........................26 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 3 of 64...
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5.7.3 Nullimpulsverknüpfung .................... 30 5.7.4 Set K0 ........................31 5.7.5 Signalpegel ......................31 6 Fehlerursachen und Abhilfen ......................32 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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- Gültigkeit um Baureihe 362 erweitert 11.11.2022 - Tannenbaum-Format entfernt - Verweis auf Montageanleitung ersetzt - Kapitel „Kabelspezifikation“ angepasst 23.07.2024 - Defaultwerte entfernt TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 5 of 64...
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- Baureihe 362: www.tr-electronic.de/s/S024834 - Baureihe 582: www.tr-electronic.de/s/S021100 - Baureihe 802: www.tr-electronic.de/s/S021101 - Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/s/S021102 • optional: -Benutzerhandbuch TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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Least Significant Bit (niederwertiges Bit) Most Significant Bit (höchstwertiges Bit) National Electrical Code Periodendauer SSI Monozeit Pausenzeit Verzögerungszeit Vorzeichen Hexadezimale Darstellung TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 7 of 64...
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Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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Von Nachteil ist aber die stark erhöhte Übertragungsdauer. Abbildung 1: Prinzip-SSI-Eingangsschaltung mit Optokoppler Abbildung 2: Prinzip SSI-Eingangsschaltung RS422 Abbildung 3: Prinzip SSI-Ausgangsschaltung RS422 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten. ● Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme mit Protokoll zu erstellen. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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Ausgängen zur Verfügung. Die Empfängerbausteine erkennen einen Pegel von ± 200 mV noch gültiges Signal, dies gilt allerdings nicht einer Eingangsschaltung mit Optokoppler. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 11 of 64...
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Installation der Sensorleitung für SSI-Mess-Systeme sichergestellt werden. Für die Auswahl der richtigen Komponenten und für weitere Informationen sind die betreffenden Normen und Richtlinien zu beachten. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 64...
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- USB-Treiber, Soft-Nr.: 490-00421 - TRWinProg, Soft-Nr.: 490-00416 - EPROGW32, Soft-Nr.: 490-00418 - LTProg, Soft-Nr.: 490-00415 – Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0074, Deutsch/Englisch TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 13 of 64...
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Mess-System-Position im Uhrzeigersinn steigend beschaltet Mess-System-Position im Uhrzeigersinn fallend mit Blick auf Anflanschung, Zählrichtungseinstellung (Kap.: 5.1.1) = steigend TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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(n+1) als die zu übertragende Anzahl der Datenbits. Abbildung 4: Typische SSI-Übertragungssequenzen High Takt+ High Daten+ High intern re-triggerbares Monoflop Abbildung 5: SSI-Übertragungsformat TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 15 of 64...
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Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf. Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 64...
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16384 Formel für Getriebeberechnung: Anzahl Umdrehungen Zähler Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung * Anzahl Umdrehungen Nenner TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 17 of 64...
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Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zurückgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess-Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet) TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 19 of 64...
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Abschnitt „SSI“ die Darstellungsart (2er-Komplement oder Vorzeichen und Betrag) für die negativen Werte festgelegt werden. –1 073 741 824 Untergrenze Obergrenze 1 073 741 824 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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„Nullen“ übertragen werden. Führende „Nullen“ werden erzeugt, indem der Parameter Anzahl Datenbits größer programmiert wird, als dies von der Gesamtmesslänge her nötig wäre. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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Weise bis zu 5 Fehler je Codewort. Zudem lassen sich unterbrochene Takt- oder Datenleitungen im Empfangsgerät erkennen. Als Empfangsgeräte (SSI-Master) dienen TR-eigene Applikations-Module, wie z.B. die Achskassette „AK-41“. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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Sonderbits werden nach dem LSB-Positionsbit angehängt. In der Einstellung „ständig 0V“ erzeugen die SSI-Sonderbits, wenn sie zum Tragen kommen, bis zum 26. Takt nachlaufende „Nullen“. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024...
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1 – 22 – P 2 – P 2 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 Datenwort 1 Datenwort 2 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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0x0001 0x0001 0x0001 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0xFFFF 0x8001 0x9999 0x8001 0xFFFE 0x8002 0x9998 0x8002 0xFFFD 0x8003 0x9997 0x8003 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 25 of 64...
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6000 min befinden. Die Überdrehzahl kann als Sonderbits auf der SSI-Schnittstelle ausgegeben werden, siehe Kap.: SSI-Sonderbits. Untergrenze Obergrenze 6000 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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Abwärts gehen gesetzt wird. 5.5.5 Bewegung Das Sonderbit ist gesetzt, solange entweder Aufwärts gehen oder Abwärts gehen gesetzt ist. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 27 of 64...
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Signalbit von High (1) zu Low (0) oder von Low (0) zu High (1). Selbst Im Fehlerfall toggelt dieses weiter. Beispiel: TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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Umdrehungen pro Stunde 5.7 Inkremental (optional) 5.7.1 Anzahl Impulse Festlegung der ausgegebenen Impulse/Umdrehung. Untergrenze Obergrenze 65 536 Programmierbarkeit einschrittig TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 29 of 64...
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Länge: 90° • Parameter ”Phase”: Lage: K1 & K2 = 1 K1, voreilend Länge: 180° Lage: K1 = 1 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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Bei einer Versorgungsspannung von US = 5 V und der Auswahl Versorgungs- spannung ist die Stromaufnahme deutlich erhöht! Dieses Verhalten muss vor allem bei Auswerteeinheiten, welche das Mess-System mitversorgen, beachtet werden. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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Mess-System getauscht werden. Lässt sich der Fehler auch nicht durch mehrmaliges Speicherfehler Quittieren zurücksetzen, muss das Mess-System getauscht werden. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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- 582 - 802 - 1102 _Additional safety instructions _Installation User Manual _Commissioning Interface _Parameterization _Cause of faults and remedies TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 33 of 64...
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Courier font displays text, which is visible on the display or screen and software menu selections. < > indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>). TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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5.2.4.3 26-bit + repeat ........................... 55 5.2.5 Negative values ...................... 57 5.3 Position ........................... 58 5.3.1 Position ........................58 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 35 of 64...
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5.7.3 Zero pulse combination ................... 62 5.7.4 Set K0 ........................63 5.7.5 Signal level ......................63 6 Causes of faults and remedies ...................... 64 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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- Tree format removed - Reference to installation instructions replaced - Chapter “Cable definition” adapted 07/23/2024 - Default values removed TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 37 of 64...
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- Series 362: www.tr-electronic.com/s/S024836 - Series 582: www.tr-electronic.com/s/S021103 - Series 802: www.tr-electronic.com/s/S021104 - Series 1102: www.tr-electronic.com/s/S021105 • optional: -User Manual TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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Least Significant Bit Most Significant Bit National Electrical Code Period SSI mono time Pause time Delay time Sign Hexadecimal notation TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 39 of 64...
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Fail-safe usage requires additional measures and requirements. Such measures and requirements must be determined prior to initial commissioning and must be taken and met accordingly. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 64...
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Figure 1: Principle SSI input circuit with opto coupler Figure 2: Principle SSI input circuit RS422 Figure 3: Principle SSI output circuit RS422 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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● Upon completion of installation, a visual inspection with report should be carried out. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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The receivers still recognize levels of ± 200 mV as valid signal, but this does not apply to an input circuit with opto coupler. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024...
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For the selection of the correct components and for further information, please refer to the relevant standards and directives. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 64...
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Soft-No.: 490-00421 - TRWinProg, Soft-No.: 490-00416 - EPROGW32, Soft-No.: 490-00418 - LTProg, Soft-No.: 490-00415 – Installation Guide TR-E-TI-DGB-0074, German/English TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 45 of 64...
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Measuring system position increasing clockwise connected Measuring system position decreasing clockwise with view onto the flange connection, count direction setting (chapter: 5.1.1) = Increasing TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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Figure 4: Typical SSI - transmission sequences High Clock+ High Data+ High internal Monoflop, can be retriggered Figure 5: SSI transmission format TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 47 of 64...
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/ Revolutions divisor can be a decimal number. The position value output is calculated with a zero point correction, the count direction set and the gearbox parameter entered. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 64...
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Formula for gearbox calculation: Number of revolutions numerator Total number of steps = Number of steps per revolution * Number of revolutions divisor TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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Number of revolutions divisor 4096 revolutions numerator = 1348.073499 steps / rev. * 1 revolution divisor = 5521709 steps (rounded off) TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 51 of 64...
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(Complement or Sign + value) for the negative values must be specified. –1 073 741 824 lower limit upper limit 1 073 741 824 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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"zeros" and without leading "zeros". Leading "zeros" are produced if the parameter Number of data bits is programmed larger, as it would be necessary from the total measuring length. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024...
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As receive devices (SSI master) serve TR application modules, e.g. the "AK-41" axis cassette. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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LSB position bit. In the "Logical 0V" setting, the SSI special bits generate trailing "zeros" up to the 26th clock pulse if they can be output. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024...
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– P 2 – P 2 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 Data word 1 Data word 2 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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0x0001 0x0001 0x0001 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0xFFFF 0x8001 0x9999 0x8001 0xFFFE 0x8002 0x9998 0x8002 0xFFFD 0x8003 0x9997 0x8003 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 57 of 64...
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SSI interface, see chapter “SSI special bit”. lower limit upper limit 6000 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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The special bit is set when Going up is set and it is deleted when Going down is set. 5.5.5 Moving The special bit is set while either Going up or Going down is set. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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(toggles) from High (1) to Low (0) or from Low (0) to High (1). Even if an error occurred, this bit continues to toggle. Example: TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 64...
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5.7.1 Number of pulses The parameter defines the output pulses per revolution. Lower limit Upper limit 65 536 Programmability 1 Step TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 Page 61 of 64...
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• Parameter ”Phase”: Length: 90° Position: K1 & K2 = 1 K1, leading signal Length: 180° Position: K1 = 1 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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This behavior must be taken into account in the case of evaluation units which also supply the measuring system. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/23/2024 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06...
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- Satellite scanning error system must be replaced. If the error cannot be reset, the measuring system must Memory error be replaced. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0141 v06 07/23/2024...
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Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS) 2011/65/EU (L 174/88) Restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS) in alleiniger Verantwortung von / under the sole responsibility of: TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 D - 78647 Trossingen Tel.: 07425/228-0...
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Gültigkeitsliste / List of validity Baugröße / Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Baugröße / Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Baugröße / Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Baugröße / Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type:...
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Baugröße / Size: 70 Order No.: 0000-xxxxx Type: IES70 Baugröße / Size: 75 (nicht sicherheitsgerichtet / not safety-related) Order No.: CDV75M-xxxxx, CDH75M-xxxxx, CDW75M-xxxxx Type: CDV75M, CDH75M, CDW75M Order No.: 155-xxxxx Type: MG75M Baugröße / Size: 76 Order No.: 243-xxxxx Type: IH76A Baugröße / Size: 80, 81 Order No.:...
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Baugröße / Size: 100 Order No.: 100-xxxxx, 101-xxxxx, 102-xxxxx, 103-xxxxx, 105-xxxxx Type: CE100 Order No.: 200-xxxxx, 203-xxxxx Type: AE100 Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115...
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The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in S.I. 2012 No. 3032 Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 under the sole responsibility of the manufacturer: Name and address of authorised representative: TR-Electronic GmbH TR-Electronic Ltd. Eglishalde 6 4 William House D - 78647 Trossingen Old St.
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List of validity Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type: CEV36, CES36, COV36, COS36, CDV36, CDF36, CMV36, CMS36, CMF36 Order No.: Ixx36x-xxxxx Type:...
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DIN EN 60068-2-27 - Kennwert <= 1000 m/s² - Halbsinus 11 ms Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Arbeitstemperatur - Standard -20…+75 °C Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 info@tr-electronic.de Seite 4/5 www.tr-electronic.de...
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IP65 - Optional erweitert auf IP67 Beständigkeit - gegen Salz (Seewasser) DIN EN IEC 60068-2-52 - Prüfverfahren Prüfverfahren 1 - ausgenommen sind Anbauteile Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 info@tr-electronic.de Seite 5/5 www.tr-electronic.de...
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[Tolerancing] alle Maße in mm Maßstab 1 : 1 DIN A3 [all dimensions in mm] [Scale] Artikel-Nr. und Steckerbelegung: siehe Datenblatt E-Mail: info@tr-electronic.de CAD: STEP Support: http://tr-e.info/01 [Article-No. and pin assignment: see data sheet] Bezeichnung Datum Name [Designation] CEV-582-M, 36er Zentr.