Jung RCD 3094 M Produktdokumentation Seite 108

Software "RCD Flach 146x11"
Funktionsbeschreibung
Die vom Regelalgorithmus berechneten Stellgrößen werden über die Kommunikationsobjekte
"Stellgröße Heizen" oder "Stellgröße Kühlen" ausgegeben. In Abhängigkeit des für Heiz- und /
oder Kühlbetrieb ausgewählten Regelalgorithmus wird u. a. das Format der Stellgrößenobjekte
festgelegt. So können 1 Bit oder 1 Byte große Stellgrößenobjekte angelegt werden (siehe
Seite 144). Der Regelalgorithmus wird durch die Parameter "Art der Heizregelung" oder "Art der
Kühlregelung" im Parameterzweig "Raumtemperaturregelung -> Regler Allgemein" ggf. auch
mit Unterscheidung der Grund- und Zusatzstufen festgelegt.
Stetige PI-Regelung
Unter einer PI-Regelung versteht man einen Algorithmus, der aus einem Proportional- und aus
einem Integralteil besteht. Durch die Kombination dieser Regeleigenschaften wird ein möglichst
schnelles und genaues Ausregeln der Raumtemperatur ohne oder mit nur geringen
Regelabweichungen erzielt.
Bei diesem Algorithmus berechnet der Raumtemperaturregler zyklisch alle 30 Sekunden eine
neue stetige Stellgröße und gibt diese durch ein 1 Byte-Wertobjekt auf den Bus aus, wenn sich
der errechnete Stellgrößenwert um einen festgelegten Prozentsatz geändert hat. Der Parameter
"Automatisches Senden bei Änderung um..." im Parameterzweig "Raumtemperaturregelung –>
Stellgrößen- und Status-Ausgabe" legt das Änderungsintervall in Prozent fest.
Bild 28: Stetige PI-Regelung
Eine Zusatzheiz- oder Zusatzkühlstufe als PI-Regelung funktioniert genau wie die PI-Regelung
der Grundstufe mit dem Unterschied, dass sich der Sollwert unter Berücksichtigung des
parametrierten Stufenabstands verschiebt.
Besonderheit bei der PI-Regelung:
Wenn die Soll-Istwertabweichung der Raumtemperatur so groß ist, dass die Stellgröße 100 %
beträgt, arbeitet der Raumtemperaturregler solange mit der maximalen Stellgröße, bis die
ermittelte Raumtemperatur den Sollwert erreicht. Dieses besondere Regelverhalten ist als
'Clipping' bekannt. Auf diese Weise wird in stark abgekühlten Räumen ein schnelles Aufheizen
oder in überhitzten Umgebungen ein zügiges Abkühlen erzielt. Dieses Regelverhalten betrifft in
zweistufigen Heiz- oder Kühlsystemen auch die Stellgrößen der Zusatzstufen.
Schaltende PI-Regelung
Die Raumtemperatur wird auch bei dieser Art der Regelung durch den PI-Regelalgorithmus
konstant gehalten. Gemittelt über die Zeit, ergibt sich das gleiche Verhalten des Regelsystems
wie mit einem stetigen Regler. Der Unterschied zur stetigen Regelung liegt ausschließlich in der
Stellgrößenausgabe. Die zyklisch alle 30 Sekunden durch den Algorithmus errechnete
Stellgröße wird intern in ein äquivalentes pulsweitenmoduliertes (PWM) Stellgrößensignal
umgerechnet und nach Ablauf der Zykluszeit über ein 1 Bit-Schaltobjekt auf den Bus
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Art.-Nr.: RCD 3096 M