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Anhang | Sensorwerte, Datenformat, Umrechnung
A 4.10
ILR2250
RS422
Die Konfiguration bzw. Auswahl der Daten erfolgt über ASCII-Befehle oder über das Webinterface.
Baudrate
115200 Baud ab Werk
i
Auch während der Kommunikation mit dem Sensor kann dieser ständig Messwerte am RS422-Ausgang liefern.
Über die Schnittstelle RS422 werden 28 Bit pro Ausgabewert übertragen. Jeder Datenframe besteht aus den zwei Werten Zeitstempel
in ms und Abstand in 1/10 mm, gefolgt durch ein Footerbyte.
- Der Sensor sendet die Daten im Format Big Endian.
- Jeder Wert wird in 4 Bytes übertragen, die unteren 7 Bits werden für die Daten verwendet.
- Die IF2035-PROFINET extrahiert den Abstandswert aus dem Datenframe und löscht die Markierungsbits.
- Die 4*7 Bits werden zu einem 28 Bit-Wert zusammengefügt.
- Die IF2035-PROFINET sendet die Daten im Format Little Endian.
Abstandswert in Millimeter:
Der Anwender bzw. eine SPS muss den übertragenen Wert durch 10 teilen, um Abstandswerte mit einer Auflösung von 0,1 mm zu
erhalten.
IF2035-PROFINET
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