Beckhoff CX53 0 Serie Handbuch
Embedded-pc
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX53 0 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX53 0 Serie
- Seite 1 Original-Handbuch | DE CX53x0 Embedded-PC 03.12.2024 | Version: 1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
MicroSD-Karte wechseln.................... 32 6.1.4 CFast-Karte wechseln...................... 34 6.1.5 Passive EtherCAT-Klemmen montieren ................ 35 Spannungsversorgung ........................ 36 6.2.1 Embedded-PC anschließen ..................... 37 6.2.2 UL-Anforderungen...................... 38 Einschalten............................ 38 Ausschalten............................. 39 7 Konfiguration............................ 40 Beckhoff Device Manager starten .................... 40 TwinCAT............................ 41 CX53x0 Version: 1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7.2.1 Strukturansicht ......................... 41 7.2.2 Zielsysteme suchen ...................... 42 7.2.3 Embedded-PC scannen .................... 44 7.2.4 EtherCAT-Kabelredundanz konfigurieren................ 45 7.2.5 Hardware-Watchdog einsetzen.................. 48 8 1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) ..................... 49 BIOS Einstellungen ......................... 51 Windows Write Filter ........................ 52 FB_S_UPS_BAPI.......................... 53 Datentypen ............................
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Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Symbolerklärung
Hinweise zur Dokumentation Symbolerklärung In der Dokumentation werden folgende Warnhinweise verwendet. Lesen und befolgen Sie die Warnhinweise. Warnhinweise, die vor Personenschäden warnen: GEFAHR Es besteht eine Gefährdung mit hohem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat. WARNUNG Es besteht eine Gefährdung mit mittlerem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben kann. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Hinweise zur Dokumentation Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen Erste Veröffentlichung CX53x0 Version: 1.0... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Industrie-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen. -
Seite 9: Hinweise Zur Informationssicherheit
IPC Security Guideline Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,... - Seite 10 Zu Ihrer Sicherheit Um stets über Hinweise zur Informationssicherheit zu Produkten von Beckhoff informiert zu sein, abonnieren Sie den RSS Feed unter https://www.beckhoff.de/secinfo. Version: 1.0 CX53x0...
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Seite 11: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung Transport und Lagerung Transport HINWEIS Kurzschluss durch Feuchtigkeit Feuchtigkeit kann sich bei Transporten in kalter Witterung oder bei extremen Temperaturunterschieden bilden. Achten Sie darauf, dass sich keine Feuchtigkeit im Embedded-PC niederschlägt (Betauung) und gleichen Sie ihn langsam der Raumtemperatur an. Schalten Sie den Embedded-PC bei Betauung erst nach einer Wartezeit von mindestens 12 Stunden ein. -
Seite 12: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Die CX5300 Produktfamilie umfasst zwei verschiedene Embedded-PC, die sich durch Prozessortyp und RAM-Ausstattung voneinander unterscheiden. Der Embedded-PC CX53x0 ist ein vollwertiger PC und hat die folgende Grundausstattung: • einen CFast-Kartenslot, • einen MicroSD-Kartenslot, • zwei unabhängige GBit-Ethernet-Schnittstellen, • vier USB-3.1-Schnittstellen, •... - Seite 13 Produktübersicht CX53x0-xxxx Optionsschnittstellen CX53x0-M910 Ethernet (2 x RJ45-Switch), erweiterbar für Echtzeitprotokolle, z. B. PROFINET, EtherNet/IP, BACnet/IP Wird nicht von TwinCAT/BSD unterstützt. Netzteilklemme Auf der rechten Seite des Embedded-PCs befindet sich die Netzteilklemme, die den Embedded-PC mit Spannung versorgt. An die Netzteilklemme können auf der rechten Seite Busklemmen (K-Bus) oder EtherCAT-Klemmen (E-Bus) angereiht werden.
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Seite 14: Aufbau
Produktübersicht Aufbau Abb. 1: Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX5340. Tab. 4: Legende zum Aufbau. Komponente Beschreibung Platz für Schnittstellen wie z.B. RS232, EtherCAT, CANopen oder Optionsschnittstelle [} 20] andere. (X300). Die Optionsschnittstelle muss ab Werk vorbestellt werden und kann nicht nachträglich nachgerüstet werden. Schnittstelle für einen Monitor oder Panel. DisplayPort (X200) [} 19] (X200). -
Seite 15: Typenschild
Konfiguration aus Embedded-PC, Betriebssystem, Optionen und TwinCAT nachbestellt werden. Produktbezeichnung zur Identifikation des Embedded-PCs. Seriennummer/ Beckhoff Traceability Number (BTN) zur eindeutigen Identifizierung des Produkts. Hardwarestand und Herstelldatum. MAC-Adressen der eingebauten Ethernet-Schnittstellen. Der Hostname wird aus CX- und den letzten drei Byte der MAC-Adresse gebildet. -
Seite 16: Ausführungen
Produktübersicht Ausführungen Der Embedded-PC CX53x0 kann mit unterschiedlichen Softwareoptionen bestellt werden. Benutzen Sie diese Übersicht und die Angaben auf dem Typenschild, um festzustellen mit welchem Betriebssystem und welcher TwinCAT-Version der Embedded-PC ausgestattet ist. Abb. 3: Bezeichnungssystematik des Embedded-PCs CX53x0. Die Embedded-PCs CX5330 und CX5340 sind mit folgenden Softwareoptionen erhältlich: Tab. 6: CX53x0, Bestellangaben für Software. -
Seite 17: Schnittstellenbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenbeschreibung USB 3.1 (X100, X101, X102, X103) Der Embedded-PC verfügt über vier unabhängige USB-Schnittstellen. Hier können Tastaturen, Mäuse, Touchscreens und andere Eingabegeräte sowie Datenspeicher angeschlossen werden. Abb. 4: USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103. Die USB-Schnittstellen sind vom Typ A und entsprechen der USB 3.0 Spezifikation. Tab. 7: USB-Schnittstellen (X100, X101, X102, X103), PIN-Belegung. -
Seite 18: Ethernet Rj45 (X000, X001)
Schnittstellenbeschreibung Ethernet RJ45 (X000, X001) Beide Ethernet-Schnittstellen sind voneinander unabhängig und es ist kein Switch integriert. Die unabhängigen Ethernet-Schnittstellen lassen sich unterschiedlich konfigurieren. Im Auslieferungszustand sind die Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) für EtherCAT-Kommunikation konfiguriert. Beachten Sie, dass für eine Linientopologie ein zusätzlicher Switch erforderlich ist. Abb. 5: Ethernet-Schnittstellen X000, X001. -
Seite 19: Displayport (X200)
Schnittstellenbeschreibung DisplayPort (X200) Der DisplayPort überträgt Bild- und Tonsignale und ermöglicht den Anschluss von Monitoren oder Panels an den Embedded-PC. Abb. 6: DisplayPort X300. In der vorliegenden Ausführung unterstützt der Embedded-PC die DisplayPort-Version 1.4. Damit sind hohe Auflösungen bis 4K bei 60 Hz sowie die Übertragung von HDR-Inhalten (High Dynamic Range) möglich. Der Anschluss ist abwärtskompatibel zu älteren DisplayPort-Versionen und unterstützt zudem Adapterlösungen, wie z. -
Seite 20: Optionale Schnittstellen
Die DVI-D-Schnittstelle (X300) überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale Displays. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung"... -
Seite 21: Audioschnittstelle (N020)
Schnittstellenbeschreibung Abb. 8: DisplayPort X300. Auf dem Embedded-PC ist der DisplayPort in der Version 1.1a (DisplayPort++) verbaut. Dadurch können Adapter von DisplayPort auf DVI-D oder von DisplayPort auf HDMI benutzt werden, um auch Monitore ohne DisplayPort an den Embedded-PC anschließen zu können. Tab. 13: DisplayPort, PIN-Belegung. -
Seite 22: Tab. 15 Klinkenstecker Line In /Line Out, Pin-Belegung
Schnittstellenbeschreibung Der linke Kanal wird über die Spitze des Klinkensteckers übertragen, der rechte Kanal über den ersten Ring. Die übrige Hülse dient zur Erdung. Abb. 10: Klinkenstecker Line In / Line Out X300, X302. Tab. 15: Klinkenstecker Line In /Line Out, PIN-Belegung. Signal Beschreibung Linker Kanal... -
Seite 23: Rs232 (N030)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.4 RS232 (N030) Die Optionsschnittstelle N030 stellt eine RS232-Schnittstelle (X300) bereit. Die RS232-Schnittstelle ist auf einem 9-poligen D-Sub-Stecker ausgeführt. Abb. 12: RS232-Schnittstelle X300. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 16: RS232-Schnittstelle X300, PIN-Belegung. -
Seite 24: Rs422/Rs485 (N031)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.5 RS422/RS485 (N031) Die Optionsschnittstelle N031 stellt eine RS422- bzw. RS 485-Schnittstelle (X300) bereit. Die Schnittstelle ist auf einer 9-poligen D-Sub-Buchse ausgeführt. Abb. 13: RS485-Schnittstelle X300. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 17: RS422/485-Schnittstelle, PIN-Belegung. -
Seite 25: Ethercat-Master (M112)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.6 EtherCAT-Master (M112) Embedded-PCs der neueren Generation können ab Werk mit einer EtherCAT-Master-Schnittstelle (M112) bestellt werden. Auf den Geräten wird die Optionsschnittstelle M112 als X300 bezeichnet. Mit dieser Option stehen insgesamt drei EtherCAT-Master zur Verfügung, wobei zwei EtherCAT-Master aus der Gerätefront und ein EtherCAT-Master rechtsseitig aus dem Klemmenstrang ausgeführt werden. -
Seite 26: Tab. 20 Ethercat-Slave-Schnittstelle X300, Pin-Belegung
Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave (B110) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/b110_ethercat_optioninterface/index.html? id=2623834056269338700 Dokumentationstitel CXxxxx-B110 | EtherCAT-Slave-Optionsschnittstelle. Version: 1.0 CX53x0... -
Seite 27: Profibus (X310)
Tab. 22: Leitungsfarben der PROFIBUS Leitung. PROFIBUS Leitung D-Sub B rot Pin 3 A grün Pin 8 Für die Optionsschnittstelle PROFIBUS (x310) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m310_b310_profibus_optioninterface/index.html? id=2233561431434830097 Dokumentationstitel CXxxxx-M310/B310 | Profibus-Optionsschnittstelle CX53x0 Version: 1.0... -
Seite 28: Canopen (X510)
CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6) nicht benutzt Schirm CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3) CAN high (CAN+) nicht benutzt nicht benutzt Für die Optionsschnittstelle CANopen (x510) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m510_b510_canopen_optioninterface/index.html? id=1404127979601372947 Dokumentationstitel CXxxxx-M510/B510 | CANopen-Optionsschnittstelle Version: 1.0 CX53x0... -
Seite 29: Ethernet (M910)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.10 Ethernet (M910) Über die Ethernet-Schnittstelle M910 können verschiedene Protokolle wie PROFINET, EtherNet/IP, BACnet/ IP genutzt werden. Die Konfiguration und Lizenzierung der Feldbusse erfolgt in TwinCAT. Abb. 18: Ethernet-Schnittstelle M910. Tab. 24: Ethernet-Schnittstelle, PIN-Belegung. Signal Beschreibung TD + Transmit + TD - Transmit - RD + Receive +... -
Seite 30: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Montage Abb. 19: Embedded-PC CX53x0, Abmessungen. 6.1.1 Zulässige Einbaulagen HINWEIS Überhitzung Bei einer falsch gewählten Einbaulage und nicht eingehaltenen Mindestabständen kann der Embedded-PC überhitzen. Halten Sie die maximale Umgebungstemperatur von 60°C und die Montagevorschriften ein. Montieren Sie den Embedded-PC waagerecht im Schaltschrank auf einer Hutschiene, damit die Wärme optimal abgeführt wird. -
Seite 31: Abb. 20 Embedded-Pc Cx53X0, Zulässige Einbaulage
Inbetriebnahme Abb. 20: Embedded-PC CX53x0, zulässige Einbaulage. Wenn Vibrationen und Stöße in der gleichen Richtung verlaufen wie die Hutschiene, muss der Embedded- PC zusätzlich mit einer Halterung fixiert werden, damit er nicht verrutscht. CX53x0 Version: 1.0... -
Seite 32: Auf Hutschiene Befestigen
Umweltbedingungen aushalten. MicroSD-Karten anderer Hersteller können ausfallen, was zu Datenverlust führt. Verwendet Sie ausschließlich industrietaugliche MicroSD-Karten, die von Beckhoff geliefert werden. Der MicroSD-Kartenslot ist für eine MicroSD-Karte vorgesehen. Hier können Daten und weitere Programme abgelegt werden. Die Auswurfmechanik wird nach dem Push-Push-Prinzip betätigt. Im Folgenden wird gezeigt, wie die MicroSD-Karte gewechselt wird. - Seite 33 Inbetriebnahme MicroSD-Karte wechseln 1. Drücken Sie leicht auf die MicroSD-Karte. Die Karte wird mit einem leisen Klicken entriegelt. 2. Die Karte wird um ca. 2-3 mm aus dem Gehäuse gehoben. 3. Schieben Sie die neue MicroSD-Karte mit den Kontakten voran in den Kartenslot. Die Kontakte zeigen nach rechts.
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Seite 34: Cfast-Karte Wechseln
Verwendet Sie ausschließlich industrietaugliche CFast-Karten die von Beckhoff geliefert werden. Eine CFast- Karte ist ein nicht volatiler Speicher. Daten, die spannungsausfallsicher gespeichert werden sollen, müssen auf der CFast-Karte gespeichert werden. Die gelieferten CFast-Karten von Beckhoff sind industrietaugliche CFast-Karten mit einer erhöhten Anzahl an Schreibzyklen und einem erweiterten Temperaturbereich ( +85°C). -
Seite 35: Passive Ethercat-Klemmen Montieren
Inbetriebnahme 6.1.5 Passive EtherCAT-Klemmen montieren Falsch montierte passive EtherCAT-Klemmen Das E-Bus Signal zwischen einem Embedded-PC und den EtherCAT-Klemmen kann durch falsch montierte passive EtherCAT-Klemmen geschwächt werden. Montieren Sie passive EtherCAT-Klemmen nicht direkt an das Netzteil. EtherCAT-Klemmen, die nicht aktiv am Datenaustausch teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet. -
Seite 36: Spannungsversorgung
Inbetriebnahme Spannungsversorgung HINWEIS Schäden an den Embedded-PCs Die Embedded-PCs können während der Verdrahtung beschädigt werden. • Schließen Sie die Leitungen für die Spannungsversorgung nur im spannungsfreien Zustand an. Für die Spannungsversorgung der Netzteilklemme ist eine externe Spannungsquelle erforderlich, die eine 24 V Gleichspannung (-15 % / +20 %) bereitstellt. -
Seite 37: Embedded-Pc Anschließen
Inbetriebnahme 6.2.1 Embedded-PC anschließen Die Leitungen einer externen Spannungsquelle werden mit Federkraftklemmen an der Netzteilklemme verbunden. Beachten Sie die erforderlichen Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Tab. 25: Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Leiterquerschnitt 0,5 ... 2,5 mm AWG 20 ... AWG 14 Abisolierlänge 8 ... 9 mm 0.33 inch Abb. 24: Anschlussbeispiel mit einem CX52x0. -
Seite 38: Ul-Anforderungen
Inbetriebnahme 6.2.2 UL-Anforderungen Die Embedded-PCs CX53x0 sind UL-zertifiziert. Das entsprechende UL-Label befindet sich auf dem Typenschild. Abb. 25: UL-Label beim CX53x0. Die Embedded-PCs CX53x0 können damit in Bereichen eingesetzt werden, in denen spezielle UL- Anforderungen eingehalten werden müssen. Diese Anforderungen gelten für die Systemspannung (Us) und für die Powerkontakte (Up). -
Seite 39: Ausschalten
Inbetriebnahme ð Der Embedded-PC startet automatisch, sobald Sie die externe Stromversorgung für das Netzteil einschalten. Das vorinstallierte Betriebssystem wird gestartet und alle angesteckten Erweiterungs-, System- und Feldbusmodule werden konfiguriert. Ausschalten Datenverlust Wenn Sie den Embedded-PC im laufenden Betrieb ausschalten, können Daten auf der CFast-Karte oder anderen Festplatten verloren gehen. -
Seite 40: Konfiguration
Starten Sie den Beckhoff Device Manager wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •... -
Seite 41: Twincat
Konfiguration TwinCAT 7.2.1 Strukturansicht Sie können das Kapitel Strukturansicht als Beispiel dazu benutzen, um ein Projekt ohne tatsächlich vorhandene Hardware anzulegen. Alle Geräte und Komponenten eines Embedded-PCs müssen dabei manuell in TwinCAT 3 angefügt werden. Die kleinstmögliche Konfiguration eines Embedded-PCs CX53x0 wird unter TwinCAT 3 wie folgt in der Strukturansicht angelegt: Abb. 27: Embedded-PC CX53x0 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT-Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts). -
Seite 42: Zielsysteme Suchen
Konfiguration 7.2.2 Zielsysteme suchen Bevor Sie mit den Geräten arbeiten können, müssen Sie Ihren lokalen Rechner mit dem Zielgerät verbinden. Danach können Sie mit Hilfe der IP-Adresse oder dem Host Namen nach Geräten suchen. Der lokale PC und die Zielgeräte müssen mit dem gleichen Netzwerk oder direkt über ein Ethernet Kabel miteinander verbunden werden. - Seite 43 Konfiguration Geben Sie im Feld User Name und im Feld Password den Benutzernahmen und das Passwort für den CX ein und klicken Sie auf OK. Als Standard ist bei den CXen folgende Information eingestellt: User name: Administrator Password: 1 6. Klicken Sie auf Close, wenn Sie keine weiteren Geräte suchen wollen und schließen damit das Add Route Fenster.
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Seite 44: Embedded-Pc Scannen
Konfiguration 7.2.3 Embedded-PC scannen In diesem Arbeitsschritt wird gezeigt, wie Sie einen Embedded-PC in TwinCAT scannen und anschließend weiter konfigurieren. Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt: • Ausgewähltes Zielgerät. Fügen Sie den Embedded-PC wie folgt ein: 1. Starten Sie TwinCAT und öffnen Sie ein leeres Projekt. 2. -
Seite 45: Ethercat-Kabelredundanz Konfigurieren
Konfiguration 7.2.4 EtherCAT-Kabelredundanz konfigurieren. Der Embedded-PC verfügt über zwei unabhängige Ethernet-Schnittstellen, die für die EtherCAT- Kabelredundanz benutzt werden können. Die Kabelredundanz bietet Ausfallsicherheit bei der Verkabelung. Damit wird die EtherCAT-Kommunikation durch Kabelbrüche oder abgesteckte LAN-Kabel nicht gestört. Störungen bei den einzelnen Klemmen werden durch die Kabelredundanz jedoch nicht abgefangen. Tab. 28: Kabelredundanz, Hardware für Beispielkonfiguration. - Seite 46 Konfiguration 2. Klicken Sie auf die Registerkarte EtherCAT und anschließend auf Advanced Settings. 3. Klicken Sie links im Strukturbaum auf Redundancy. 4. Klicken Sie auf die Option Second Adapter und anschließend auf die Schaltfläche Search. 5. Wählen Sie den passenden LAN-Anschluss entsprechend Ihrer Verkabelung am Embedded-PC. 6.
- Seite 47 Konfiguration Obwohl die Verbindung zwischen den Buskopplern unterbrochen ist, haben die EtherCAT-Klemmen, die am Buskoppler EK1100 angeschlossenen sind, keine Störung. Wird die Kabelverbindung an gleicher Stelle ohne Kabelredundanz unterbrochen, wird bei den Klemmen unter Status eine Störung angezeigt. CX53x0 Version: 1.0...
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Seite 48: Hardware-Watchdog Einsetzen
Konfiguration 7.2.5 Hardware-Watchdog einsetzen Der Funktionsbaustein FB_PcWatchdog_BAPI aktiviert einen Hardware-Watchdog auf dem Embedded-PC. Der Watchdog kann dafür eingesetzt werden, um Systeme automatisch neu zu starten, die in eine Endlosschleife gelaufen sind oder bei denen die SPS stehen geblieben ist. Der Watchdog wird mit bExecute = TRUE und nWatchdogTimeS >= 1s aktiviert. Wenn der Watchdog einmal aktiviert wurde, muss der Funktionsbaustein zyklisch und in kürzeren Abständen aufgerufen werden als nWatchdogTimeS, da bei Ablauf der eingestellten Zeit unter nWatchdogTimeS der Embedded-PC automatisch neu startet. -
Seite 49: 1-Sekunden-Usv (Persistente Variablen)
1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) 1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) Datenverlust Verwenden Sie ausschließlich TwinCAT, um die 1-Sekunden-USV anzusteuern und speichern Sie nur persistente Daten mit einer Größe von maximal 1 MB. Eine Verwendung darüber hinaus, kann zu Datenverlust oder korrupten Daten führen. Die 1-Sekunden-USV ist ein UltraCap-Kondensator, der den Prozessor weiterhin mit Strom versorgt, wenn die Spannungsversorgung ausfällt. - Seite 50 Rufen Sie den Funktionsbaustein immer aus der SPS auf und verwenden Sie dafür immer die schnellste Task. Bei einem Spannungsausfall empfiehlt Beckhoff die restliche Applikation nicht weiter aufzurufen, um sicherzustellen, dass genügend Zeit für das Schreiben der Daten bleibt.
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Seite 51: Bios Einstellungen
1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) Abb. 29: Backup der persistenten Daten laden. Einstellungen unter TwinCAT 3. Wenn die Option Clear Invalid Persistent Data aktiviert ist, werden die Sicherungsdateien gelöscht. Entspricht dem Registry-Eintrag 1. BIOS Einstellungen Die 1-Sekunden-USV kann über das BIOS ein- bzw. ausgeschaltet werden. Die Parameter der 1-Sekunden- USV werden im folgenden Menü... -
Seite 52: Windows Write Filter
Verzeichnis \Boot bereits eingetragen ist. Kontrollieren Sie die Konfiguration des UWF, wenn Sie Änderungen an der Ausnahmeliste vorgenommen haben. Abb. 30: UWF Ausnahmeliste unter TwinCAT 3 Die persistenten Daten werden standartmäßig in TwinCAT 3 unter \TwinCAT\3.1\Boot gespeichert. Der UWF kann über den Beckhoff Unified Write Filter Manager konfiguriert werden. Version: 1.0 CX53x0... -
Seite 53: Fb_S_Ups_Bapi
1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) FB_S_UPS_BAPI HINWEIS Datenverlust Wenn andere Applikationen oder die SPS weitere Dateien offen halten oder in diese schreiben, kann es zu fehlerhaften Dateien kommen, wenn die Sekunden-USV die Steuerung abschaltet. Der Funktionsbaustein FB_S_UPS_BAPI kann auf Geräten mit Sekunden-USV und mit BIOS-API ab Version v1.15 verwendet werden, um die Sekunden-USV aus der SPS anzusteuern. -
Seite 54: Datentypen
1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) Name Beschreibung sNetID T_AmsNetId AmsNetID der Steuerung iPLCPort UINT Portnummer des SPS-Laufzeitsystems (851 für das erste SPS- Laufzeitsystem, 852 für das zweite SPS-Laufzeitsystem, …). Wenn Sie keine Portnummer angeben, wird der Port des SPS- Laufzeitsystems vom Baustein eigenständig ermittelt. tTimeout TIME Timeout für die Ausführung des Schreibens der persistenten... -
Seite 55: Plcappsysteminfo
1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) eSUPS_CheckPowerStatus: Nur Status ermitteln (weder Schreiben der persistenten Daten noch QuickShutdown) E_S_UPS_State Mit E_S_UPS_State kann der interne Zustand des Funktionsbausteins ausgelesen werden. eSUPS_PowerOK: in allen Modi: Versorgungsspannung ist OK eSUPS_PowerFailure: in allen Modi: Versorgungsspannung fehlerhaft (steht nur einen Zyklus an) eSUPS_WritePersistentData: im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der persistenten Daten ist aktiv im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Schreiben der persistenten Daten ist aktiv... - Seite 56 1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) KeepOutputsOnBP Das Flag kann gesetzt werden und verhindert, dass die Ausgänge genullt werden, wenn ein Breakpoint erreicht wird. Die Task läuft in dem Fall weiter. Allein die Ausführung des SPS Code ist unterbrochen. ShutdownInProgress Diese Variable hat den Wert TRUE, falls das TwinCAT-System aktuell heruntergefahren wird.
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Seite 57: Fehlerbehandlung Und Diagnose
Fehlerbehandlung und Diagnose Fehlerbehandlung und Diagnose Diagnose-LEDs Anzeige Bedeutung Spannungsversorgung Die Power LED leuchtet bei Anschluss an ein Netzteil mit eingeschalteter Spannungsversorgung (grün). Bootloader wird gestartet und läuft ohne Fehler (Die Farben rot und gelb leuchten für eine Sekunde auf). TwinCAT Status-LED TwinCAT ist im Run-Modus (grün) TwinCAT ist im Stop-Modus (rot) -
Seite 58: Tab. 32 K-Bus Err Led, Fehlerbeschreibung Und Abhilfe
Fehlerbehandlung und Diagnose Tab. 32: K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe. Fehlercode Fehlerargument Beschreibung Abhilfe Ständiges, EMV Probleme. • Spannungsversorgung auf Unter- oder konstantes Überspannungsspitzen kontrollieren. Blinken • EMV-Maßnahmen ergreifen. • Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann durch erneutes Starten (Aus- und Wiedereinschalten des Netzteils) der Fehler lokalisiert werden. -
Seite 59: Tab. 33 Beschreibung Der Werte Bei Der State-Variable
Fehlerbehandlung und Diagnose State-Variable In TwinCAT gibt es unter dem Buskoppler die Variable State, für die K-Bus-Diagnose. Abb. 31: Status-Variable für Fehlerbehandlung und Diagnose unter TwinCAT. Ist der Wert „0“ so arbeitet der K-Bus synchron und ohne Fehler. Sollte der Wert <> „0“ sein, kann ein Fehler vorliegen. -
Seite 60: E-Bus
Fehlerbehandlung und Diagnose 9.1.2 E-Bus Die angeschlossenen EtherCAT-Klemmen werden vom Netzteil überprüft. Im E-Bus-Modus leuchtet die LED „L/A“. Wenn Daten übertragen werden, blinkt die LED „L/A“. Tab. 34: Diagnose-LEDs im K-Bus-Modus. Anzeige Bedeutung Us 24 V Spannungsversorgung für CPU-Grundmodul. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. -
Seite 61: Störungen
5. eingesetzte TwinCAT Version 6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Web-Seite: https://www.beckhoff.com oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. CX53x0... -
Seite 62: 10 Pflege Und Wartung
10 Pflege und Wartung HINWEIS Einsatz falscher Ersatzteile Der Einsatz von Ersatzteilen, die nicht über den Beckhoff Service bestellt wurden, kann zu unsicherem und fehlerhaftem Betrieb führen. • Setzen Sie ausschließlich Ersatzteile ein, die Sie über den Beckhoff Service bestellt haben. -
Seite 63: Batterie Wechseln
Verwenden Sie nur Originalbatterien und achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus- und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt sind. Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden. Bei dem Embedded-PC wird eine Batterie vom Typ CR2032 (3 V, 225 mAh) eingesetzt. -
Seite 64: Embedded-Pc Reinigen
Pflege und Wartung 2. Ziehen die Batterie an der Auswurflasche vorsichtig aus der Halterung. 3. Schieben Sie die neue Batterie in das Batteriefach. Der Minuspol zeigt dabei nach links in Richtung der DVI-I Schnittstelle. ð Der Batteriewechsel ist abgeschlossen. Schließen Sie die Frontklappe und stellen Sie das Datum und die Uhrzeit im BIOS neu ein. -
Seite 65: 11 Außerbetriebnahme
Außerbetriebnahme 11 Außerbetriebnahme 11.1 Leitungen entfernen HINWEIS Elektrische Spannung Eine eingeschaltete Spannungsversorgung kann während der Demontage zu Schäden an den Embedded- PCs führen. Schalten Sie die Spannungsversorgung für die Embedded-PCs während der Demontage ab. Bevor Sie den Embedded-PC demontieren, müssen Sie den Embedded-PC herunterfahren und die Spannungsversorgung abschalten. -
Seite 66: Embedded-Pc Demontieren
Außerbetriebnahme 11.2 Embedded-PC demontieren In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie den Embedded-PC demontieren und damit von der Hutschiene nehmen. Voraussetzungen: • Alle Leitungen wurden vom Embedded-PC entfernt. Demontieren Sie den Embedded-PC wie folgt: 1. Lösen Sie die Hutschienenbefestigung, indem Sie die Haken mit einem Schraubendreher nach außen drücken. -
Seite 67: 12 Technische Daten
Technische Daten 12 Technische Daten Tab. 36: Technische Daten, Abmessungen und Gewichte. CX5330 CX5340 Abmessungen (B x H x T) 142 mm x 100 mm x 92 mm Gewicht ca. 1195 g Tab. 37: Technische Daten, allgemeine Daten. Technische Daten CX5330 CX5340 ® ® Prozessor Intel Atom x6214RE, 1,4 GHz Intel Atom x6425RE, 1,9 GHz... -
Seite 68: Tab. 40 Technische Daten, Grafikspezifikationen
Technische Daten Technische Daten Beschreibung Schwingungsfestigkeit 10 Frequenzdurchläufe, in 3-Achsen 10 Hz < f < 58,1 Hz Auslenkung 0,15 mm, konstante Amplitude 58,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 2 g (~ 20 m/s ), konstante Amplitude gemäß EN 60068-2-6 Schockfestigkeit 1000 Schocks je Richtung, in 3-Achsen 15 g, 11 ms gemäß... -
Seite 69: 13 Anhang
Anhang 13 Anhang 13.1 Zubehör Tab. 43: MicroSD-Karten. Bestellnummer Beschreibung CX1900-0132 16-GB-MicroSD-Karte Tab. 44: CFast-Karten. Bestellnummer Beschreibung CX2900-0026 20-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0038 40-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0040 80-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0042 160-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900-0044 320-GB-CFast-Karte, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich Tab. 45: Weitere Ersatzteile. -
Seite 70: Support Und Service
Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com... -
Seite 71: Tabellenverzeichnis
Tab. 23 CANopen-Schnittstelle X510, PIN-Belegung................Tab. 24 Ethernet-Schnittstelle, PIN-Belegung................... Tab. 25 Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen..............Tab. 26 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung..........Tab. 27 Legende zur Strukturansicht......................Tab. 28 Kabelredundanz, Hardware für Beispielkonfiguration..............Tab. 29 Speicherort und Bezeichnung der Dateien unter TwinCAT 3............ - Seite 72 Tabellenverzeichnis Tab. 45 Weitere Ersatzteile........................Version: 1.0 CX53x0...
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Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX5340................Abb. 2 Typenschild Beispielansicht......................Abb. 3 Bezeichnungssystematik des Embedded-PCs CX53x0............... Abb. 4 USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103................Abb. 5 Ethernet-Schnittstellen X000, X001..................... Abb. 6 DisplayPort X300......................... Abb. 7 DVI-D-Schnittstelle X300......................Abb. - Seite 75 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/CX5300 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...