Pid-Selbstoptimierung - Panasonic KT2 Bedienungsanleitung

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PID-Selbstoptimierung

Zur automatischen Einstellung der optimalen P-, I-, D- und ARW-Werte bringt der Regler das System zum
Schwingen und wertet dazu die Reaktion der Regelstrecke aus. Je nachdem, wie Soll- und Istwert liegen, wird
automatisch eine der drei Vorgehensweisen initiiert. Als Richtwert für die Selbstoptimierung wurden 20 °C
eingestellt.
Hinweis:
•
Ein Probelauf sollte mit PID-Selbstoptimierung durchgeführt werden.
•
Während der Selbstoptimierung können keine Einstellungen verändert werden.
•
Beginnt die Selbstoptimierung während der Programmregelung, wird die Optimierung mit dem
aktuellen Sollwert durchgeführt. Die Programmschrittzeit wird für die Dauer der Selbstoptimierung
unterbrochen.
•
Bei einem Stromausfall wird die Selbstoptimierung angehalten.
•
Bei Gleichstrom-/Gleichspannungseingang schwingt das System in allen drei Fällen (siehe unten) um
den Sollwert.
1. Sollwert liegt mehr als 20 °C über dem Istwert
Der Regler bringt das System 20°C unterhalb des Sollwertes zum Schwingen.
Temperatur
Sollwert
2. Ist- und Sollwert liegen auf gleichem Niveau
Schwingungen werden um den Sollwert durchgeführt.
Temperatur
Sollwert
26
Temperatur 20 °C (°F) unter Sollwert
(4)
AT
(1)
AT
(1)
(1) Ermittlung der PID-Konstante
(2) PID-Konstante ermittelt
(3) PID-Regelung
(4) Richtwert für Selbstoptimierung
AT: Beginn Selbstoptimierung
Zeit
(2) (3)
(1) Ermittlung der PID-Konstante
(2) PID-Konstante ermittelt
(3) PID-Regelung
AT: Beginn Selbstoptimierung
Zeit
(2) (3)