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Parameter
Bezeichnung im
Einstellung
Nr.
MDA5
P 0507
ENC_CH3_ Sel
(0)
OFF
No function
(1)
SinCos-Geber
SinCos
(2)
SSI-Geber
SSI
(3)
TTL-Geber
TTL
(4)
EnDat 2.1/2.2
ENDAT
TTL-Geber mit
(5)
Kommutierungs-
HALL
signalen
(6)
TWINsync
TWINsync
P 0514
-(2
)...+(2
-1)
ENC_CH3_Num
31
31
P 0515
1...(2
31
-1)
ENC_CH3_Denom
P 0571
ENC_CH3_NpTest
(0)
OFF
No function
(1)
ON
ENABLE_ISR
Eingabe der
P 0572
Strichzahl
ENC_CH3_Lines
1...65536
P 2624
EncActPos
ENC_CH3_TTL_Sig-
P 2824
nalType
Tabelle 1.4
Grundeinstellung des Geberkanals
moog
CB32162-002 06/2017
TTL-Geber mit Kommutierungssignalen
Funktion
Auswahl des Gebers
Keine Funktion
Funktion wird nicht unterstützt
TTL-Geber mit Nullimpuls
Funktion wird nicht unterstützt
TTL-Geber mit Kommutierungssignalen
Funktion wird nicht unterstützt
Zähler des Gebergetriebes
Nenner des Gebergetriebes
Nullimpuls-Verdrahtungstest
(weitere Details im Anschluss)
Keine Funktion
Nullimpuls-Testmodus aktiv
Einstellung der Strichzahl
(max. 65536) des TTL-Gebers pro Motorum-
drehung
Aktueller Zählerstand, bei Gebersimulation
und Gebereingang
TTL-Signalart
Einstellung
Funktion
x TTL-Signale
(Spur A, Spur B)
AF_B (0)
x Drehrichtung der „Slave-Achse"
gleich der „Master-Achse"
x TTL-Signale
(Spur A, Spur B)
AR_B (1)
x Drehrichtung der „Slave-Achse"
invertiert der „Master-Achse"
x Puls-Richtungs-Signale (Spur A:
Puls, Spur B: Richtung)
x Bei steigender Flanke der Spur B
ABDFN (2)
positive Drehrichtung
x Bei Spur A werden nur fallende
Flanken ausgewertet.
x Puls-Richtungs-Signale (Spur A:
Puls, Spur B: Richtung)
x Bei fallender Flanke der Spur B
ABDRP (3)
negative Drehrichtung
x Bei Spur A werden nur steigende
Flanken ausgewertet.
Tabelle 1.5
Funktionsbeschreibung Parameter P 2824 (SignalType)
Ausführungsbeschreibung TTL-Encoder mit Kommutierungssignalen
Beispiel
7
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