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TTL-Geber mit Kommutierungssignalen
moog
CB32162-002 06/2017
1.3
Anschlussbelegung
Die Belegung der 15-poligen D-SUB Buchse am Steckplatz X8 ist in der folgenden
Tabelle beschrieben.
Anschluss
Pin
Signal
1
A–
X8
2
A+
3
+5V
4
U +
5
U -
6
B–
7
W +
8
GND
9
R–
10
R+
11
B+
12
W -
13
14
V +
15
V -
Tabelle 1.3
Anschlussbelegung des TTL-Encoders mit Kommutierungssignalen an X8.
TTL-Encoder
Bemerkung
Spur A–
Spur A+
Geberversorgung
Spur U +
Spur U -
Spur B–
Spur W +
+ 5 V Bezugspotential
Nullimpuls –
Nullimpuls +
Spur B+
Spur W -
Spur V +
Spur V -
Ausführungsbeschreibung TTL-Encoder mit Kommutierungssignalen
1.4
Konfiguration
1.4.1
Konfiguration TTL-Encoderkanal X8
Über den TTL-Geberkanal X8 können folgende Signalquellen angeschlossen werden:
−
TTL-Geber mit Nullimpuls
−
TTL-Geber mit Nullimpuls und U, V, W Kommutierungssignalen
Nur
(3) TTL, (5) Hall
an X8 möglich
Auswahl
0 = OFF
Null-Impuls
des Gebers
1 = Sin/Cos
Testmodus
2 = SSI
P 0507
ON
3 = TTL
P 0571
OFF
4 = EnDat
5 = HALL
6 = TWINsync
Bild 1.1
Konfigurationsselektor
Parameter
Bezeichnung im
Einstellung
Nr.
MDA5
P 0502
ENC_CH3_ActVal
(0)
00...00hex
Singleturn
(1)
00...00hex
Multiturn
Tabelle 1.4
Grundeinstellung des Geberkanals
6
Getriebe-
Geber-Rohdaten
übersetzung
Istwert
Einstellung
Signalart
Multiturn
Motorregelung
P 2824
P 0514
P 502 - 1
Einstellung
Singleturn
P 0515
Strichzahl
P 502 - 0
P 0572
Funktion
Istwertparameter: Rohdaten der Single-
turn- und Multiturninformation zum Test der
Geberauswertung.
Die Rohdaten werden hinter dem elektro-
nischen Getriebe und vor der Normierung
angezeigt. Maßeinheit: Inkremente (siehe
Bild 1.1).
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