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Al812X - Beckhoff Al8100 Originalbetriebsanleitung

Linear servomotoren für die kompakte antriebstechnik
Inhaltsverzeichnis

5.3 AL812x

Leistungsdaten
Spitzenkraft F
[N] ; 3s
max
Spitzenstrom I
[A]
max
Dauerkraft F
[N] ; ΔT = 60K
c
Dauerstrom I
[A]
c
Maximale Nennausgangsspannung
U
[V DC]
n
Maximale Geschwindigkeit v
Kraftkonstante K
[N/A]
f
Magnetische Anziehungskraft F
Wicklungswiderstand-Ph-Ph [Ω]
Wicklungsinduktivität-Ph-Ph [mH]
Gegen EMK Ph-Ph [V/m/s]
Dauerverlustleistung P
L
Motorkonstante [N²/W]
Thermischer Widerstand [K/W]
Polpaarabstand [mm]
Gewicht
Spuleneinheit [kg]
Magnetplatte [kg/m]
Sensorik
Temperatursensor
Leitungsdaten und Motordaten
Motorleitung Außendurchmesser [mm]
Motorleitung Aderquerschnitt
Minimaler statischer Biegeradius
Leitungslänge konfektioniert [m]
Leitungslänge unkonfektioniert [m]
Stecker
Empfohlene Servoklemmen-Zuordnung
Servoklemme ELMxxxx
Die Werte gelten für einen Linear Servomotor, montiert an einer Metallfläche, die mindestens der Motorgröße
entspricht, bei einer Flächentemperatur von 20 °C
Version: 1.0.0
21-xE 21-xG 22-xE 22-xG 22-xJ 22-xN 24-xJ 24-xN 26-xN
100
5,6
56
2,8
48
[m/s]
2,5
max
20
[N]
360
a
2,8
13
11
[W]
50
71
1,2
24
0,6
2,1
LPTC-600
9
4x1,0 
mm
2xA-
WG26
4 x Außendurchmesser
0,5
1
itec
7211/
7212
100
170
200
9
5,6
9
56
112
112
4,5
2,8
4,5
48
48
48
4,5
1,3
2,2
13
40
25
360
520
520
1
5,7
2,1
5,1
26
10
7
23
14
46
101
93
78
143
155
1,3
0,6
0,6
0,6
0,9
0,9
9
9
9
4x1,0 
4x1,0 
4x1,0 
2
2
2
2
+
mm
+
mm
+
mm
+
2xA-
2xA-
2xA-
WG26
WG26
WG26
itec
itec
itec
7211/
7211/
7211 7221/
7212
7212
AL8100
Technische Daten
AL81xx
220
219
440
440
16
32
16
32
120
120
240
240
7,3
15
7,3
15
48
48
48
48
3,5
6
1,7
3,5
16
8
33
16
520
520
850
850
0,9
0,3
1,8
0,5
4,3
1
8,6
2,1
9
5
19
9
98
115
195
231
148
125
295
250
0,6
0,5
0,3
0,3
0,9
0,9
1,6
1,6
9,5
10,9
9,5
10,9
4x1,5 
4x2,5 
4x1,5 
4x2,5 
2
2
2
mm
+
mm
+
mm
+
mm
2xA-
2xA-
2xA-
2xA-
WG26
WG26
WG26
WG26
M23
M23
M23
M23
7231 7221/
7231 7231
7222
7222
650
32
360
15
48
2,3
24
1250
0,8
3,1
14
346
375
0,2
2,3
10,9
4x2,5 
2
2
+
mm
+
2xA-
WG26
M23
───
33
Inhaltsverzeichnis
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