RPS TracFeed SAM Handbuch Seite 61

Ausschwenken
Einklemmgefahr
Fehlerbeschreibung
Drehwinkelsensor
meldet Endlage nicht
Schwenkarm erreicht
Endlage nicht
12.04.2024
Ursache
Drehwinkelsensor nicht
oder nicht korrekt ein-
gestellt.
Drehwinkelsensor
defekt
Verkabelung bzw.
Spannungsversorgung
am Drehwinkelsensor
defekt.
Drehwinkel nicht kor-
rekt eingestellt.
Drehbewegung des
Schwenkarms gestört.
TracFeed ® SAM Schwenkarm für Montagehallen
Korrektive Instandhaltung
WARNUNG!
Lebensgefahr durch Ausschwenken der
Schwenkarme!
Bei Montage- und Wartungstätigkeiten können
Schwenkarme ausschwenken. Dadurch können
schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursacht
werden.
– Spannungsfreien Zustand herstellen.
– Unmotorisierte Schwenkarme mit Montagesi-
cherungen versehen.
Montagesicherungen erst lösen, wenn die
Schwenkarme durch eine Oberleitungsstrom-
schiene verbunden sind.
– Bei Arbeiten, die das Ausschwenken erfordern,
niemals im Schwenkbereich aufhalten.
– Warnschild aufstellen.
VORSICHT!
Einklemmgefahr bei Arbeiten an der Schwenk-
armbasis!
Wenn der Schwenkarm während Arbeiten bewegt
wird, kann sich das Personal einklemmen.
– Spannungsfreien Zustand herstellen.
– Bei Arbeiten, die das Ausschwenken erfordern,
niemals in den Schwenkbereich fassen.
– Persönliche Schutzausrüstung tragen.
Abhilfe
Drehwinkelsensor einstellen.
Ä Kapitel 6.7 „Sensoren einstellen" auf Seite 48
n Drehwinkelsensor optisch prüfen.
Der Drehwinkelsensor reagiert auf metallische
Objekte, z. B. Metallplatte. Die LED am Sensor
leuchtet bei Signal.
n Verkabelung bzw. Spannungsversorgung des
Drehwinkelsensors prüfen.
n Drehwinkel prüfen und ggf. korrigieren.
Ä Kapitel 6.8 „Drehwinkel einstellen" auf Seite 49
Gleitklemmen prüfen.
n
Ggf. Verschmutzungen im Schwenkbereich ent-
fernen.
Mögliche Störungen
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