AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor
Spezifikationen - AS-i/PROFIBUS Gateways
Systemkonfiguration Beispiel 2 - Berechnung der Systemreaktionszeit
S1-1
AS-i 1
S2-1
AS-i 2
Bei Verriegelung des NOT-HALT-Schalters S2-1 wird der Motorstarter über den
sicheren AS-i-Ausgang von Sicherheitsmonitor SM2-1 angesteuert.
Berechnung der AS-i-relevanten Systemreaktionszeit:
t
System gesamt b)
190ms
24
SM1-1
AS-i Safety Monitor
M
SM2-1
AS-i Safety Monitor
= t
+ t
+ t
R S2-1
R System
SM1-2
AS-i Safety Monitor
M
M
M
A2-1
I –
I +
I +
I +
I 1
I 2
1.Y1
1.Y2
Run
Prg
Prg
1.13
1.14
1.23
1.24
ASI+
ASI–
nc
nc
= 100ms + 40ms + 50ms =
R A2-1
S1-2