Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Pepperl+Fuchs AS-I 3.0 Handbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Pepperl+Fuchs Anleitungen
  4. Modems
  5. AS-I 3.0 PROFIBUS
  6. Handbuch
Pepperl+Fuchs AS-I 3.0 Handbuch

Pepperl+Fuchs AS-I 3.0 Handbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für AS-I 3.0:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
F
ABRIKAUTOMATION
H
ANDBUCH
AS-
3.0 E
N
/IP+
I
THER
ET
M
TCP G
ODBUS
ATEWAY

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs AS-I 3.0

Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs AS-I 3.0

  • Seite 1 ABRIKAUTOMATION ANDBUCH 3.0 E /IP+ THER TCP G ODBUS ATEWAY...
  • Seite 2 AS-i 3.0 EtherNet/IP+ Modbus TCP Gateway Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis AS-i 3.0 EtherNet/IP+ Modbus TCP Gateway Einleitung ....................7 Konformitätserklärung .................8 Konformitätserklärung ..................8 Sicherheit ....................9 Bestimmungsgemäße Verwendung ............... 9 Allgemeine Sicherheitshinweise ..............9 Entsorgung ....................... 9 Allgemeines..................10 Produktinformation ..................10 Neue Generation AS-i Gateways mit Ethernet-Diagnoseschnittstelle ..11 AS-i-Spezifikation 3.0..................
  • Seite 4 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Inhaltsverzeichnis 6.7.2 Fehleranzeige (letzter Fehler) ..................20 6.7.3 Austausch der Chipkarte ....................21 6.7.4 Vor-Ort Parametrierung von AS-i/Gateways ...............22 Elektrischer Anschluss ..............23 Überblick über Anschlüsse, Anzeigen und Bedienelemente ....23 7.1.1 VBG-ENX-K20-D, VBG-ENX-K20-DMD, VBG-ENX-K20-DMD-EV........23 AS-i-Busanschluss ..................24 Information über die Gerätetypen ..............24 Anschlussbelegung AS-i- und Stromversorgungsklemmen.....
  • Seite 5 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Inhaltsverzeichnis 10.3 Quality of Service Object................42 10.4 Assembly Object .................... 44 10.5 AS-i Master Object ..................47 10.6 AS-i Slave Object ................... 50 10.7 I/O Data Object ....................52 10.8 Advanced Diagnostics Object ..............55 10.9...
  • Seite 6 Inbetriebnahme des Gateways mit AS-i-Control-Tools ....88 Anhang, Beispiele................91 15.1 Inbetriebnahme mit RSLogix 5000 ab Version 20.00........91 15.2 Inbetriebnahme mit CompactLogix............101 15.2.1 Arbeiten mit den Musterdateien .................105 Anzeigen der Ziffernanzeige ............106 Glossar....................108 Referenzliste..................113 18.1 Handbuch: „AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle“ ........113...

  • Seite 7: As-I 3.0 Ethernet/Ip+Modbus Tcp-Gateway Einleitung

    Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Inter- face-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Be- triebsanleitung bitte sorgfältig durch.

  • Seite 8: As-I 3.0 Ethernet/Ip+Modbus Tcp-Gateway Konformitätserklärung

    Konformitätserklärung Konformitätserklärung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.

  • Seite 9: Sicherheit

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Warnung! Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nicht gewährleistet, wenn die Bau- gruppe nicht entsprechend ihrer bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird. Das Gerät darf nur von eingewiesenem Fachpersonal entsprechend der vorliegenden Betriebsanleitung betrieben werden.

  • Seite 10: Allgemeines

    Sicherungen für den sicheren Einsatz auch an leistungsstarken 24V Netzteilen optimiert. Die Gateways VBG-ENX-K20-D und VBG-ENX-K20-DMD benötigen bei Power24V-Betrieb zusätzlich ein Netzteilentkoppelmodul. Das AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway dient der Anbindung von AS-i- Systemen an einen Ethernet-Controller. Hinweis! Das Gerät verwendet eines der beiden Protokolle: EtherNet/IP oder Modbus TCP. Die...

  • Seite 11: Neue Generation As-I Gateways Mit Ethernet-Diagnoseschnittstelle

    Weitere Informationen, siehe Kap. <Funktionen der neuen Generation der AS-i Gate- ways>. AS-i-Spezifikation 3.0 Die AS-i 3.0 Master sind bereits nach der AS-i-Spezifikation 3.0 realisiert. Die frü- heren Spezifikationen (2.1 und 2.0) werden natürlich weiterhin voll unterstützt. Erweiterte Diagnosefunktionen Diagnosefunktionen, die weit über die AS-i-Spezifikation hinausgehen, ermögli- chen es, sporadisch auftretende, auf die AS-i-Kommunikation einwirkenden Kon- figurationsfehler und Störquellen einfach zu lokalisieren.

  • Seite 12: As-I 3.0 Ethernet/Ip+Modbus Tcp-Gateway Spezifikationen

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Spezifikationen Spezifikationen Technische Daten Die technischen Daten des Gerätes entnehmen Sie bitte dem Datenblatt. Die ak- tuelle Version finden Sie im Internet unter: http://www.pepperl-fuchs.de.

  • Seite 13: Montage

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Montage Montage Abmessungen Warnung! Decken Sie das Gateway bei Bohrarbeiten oberhalb des Gerätes ab. Es dürfen keine Partikel, insbesondere keine Metallspäne durch die Lüftungsöffnungen in das Gehäuse eindringen, da diese einen Kurzschluss verursachen können. Hinweis! Beachten Sie bitte weitere Informationen in der Montageanweisung.

  • Seite 14: Montage Im Schaltschrank

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Montage Montage im Schaltschrank Die Montage des AS-i Gateways erfolgt auf 35 mm Normschienen nach DIN EN 50 022 im Schaltschrank. Hinweis! Das AS-i-Gateway ist geschützt durch ein Gehäuse aus Edelstahl und eignet sich auch für die offene Wandmontage.

  • Seite 15: Inbetriebnahme

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Montage Inbetriebnahme 6.5.1 Wechsel in erweiterten Modus klassische Anzeige erweiterter Anzeigemodus 1.12A ETHERNET QUICK SETUP SLAVE ADR TOOL UNKNOWN SLAVE SLAVE TEST TOOL Menüaufbau siehe Zusatzblatt Das Gerät beherrscht mehrere Protokolle! Wählen Sie bitte bei der Erstinbetriebnahme eines der beiden Protokolle aus.

  • Seite 16: Einstellen Von Ethernet-Eigenschaften

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Montage ETHERNET TCP/IP ACTUAL VALUES MODBUS CONFIGURATION ACTUAL VALUES IP ADDRESS 192. 168. 000.254 NET MASK 255. 255. 255. 0 GATEWAY 0 .0 .0 .0 6.5.2.2 Einstellen von Ethernet-Eigenschaften ETHERNET TCP/IP ACTUAL VALUES MODBUS CONFIGURATION CONFIGURATION...

  • Seite 17: Ethernet/Ip Auswählen

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Montage 6.5.3 EtherNet/IP auswählen ETHERNET QUICK SETUP SLAVE ADR. TOOL ↓ SLAVE TEST TOOL MODBUS TCP MODBUS TCP X ETHERNET/IP X ETHERNET/IP ↓ CHANGES TAKE ETHERNET/IP EFFECT ON NEXT NOT ACTIVE POWER ON ACTIVATE IT? Starten Sie das Gateway neu, damit die Änderungen wirksam werden 6.5.3.1...

  • Seite 18: Einstellen Von Ethernet/Ip-Eigenschaften

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Montage 6.5.3.2 Einstellen von EtherNet/IP-Eigenschaften TCP/IP OBJECT ETHERNET OBJECT USE DHCP Bei Verwendung von DHCP sind keine Einstellun- gen notwendig ↓ IF STATUS IF CAPABILITY IF CONTROL Wenn DHCP nicht vorhanden ist, fragen Sie Ihren Netzwerkadministrator nach der gültigen Netzwerk- konfiguration.

  • Seite 19: Quick Setup

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Montage Quick Setup config error 1. 5 STORE AS-I CONFIGURATION STORE +PRJ MODE 1xOK ↓ 2x ESC ETHERNET QUICK SETUP SETUP IO + PARAM. TEST CONFIGURATION OK WARNING: OUTPUTS MAY BE HOST ERROR RESET NO CONNECTION ↓...

  • Seite 20: Fehlersuche

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Montage Fehlersuche 6.7.1 Fehlerhafte Slaves power config error U AS-i AS-i active prg enable MISSING SLAVE prj mode AS-i AS-i Slave 1 1.24 AS-i Slave 5 MISSING SLAVE AS-i Slave 24 6.7.2 Fehleranzeige (letzter Fehler) power...

  • Seite 21: Austausch Der Chipkarte

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Montage 6.7.3 Austausch der Chipkarte Die Chipkarte darf nur in spannungslosem Zustand entnommen und eingesetzt werden!

  • Seite 22: Vor-Ort Parametrierung Von As-I/Gateways

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Montage 6.7.4 Vor-Ort Parametrierung von AS-i/Gateways...

  • Seite 23: As-I 3.0 Ethernet/Ip+Modbus Tcp-Gateway Elektrischer Anschluss

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Überblick über Anschlüsse, Anzeigen und Bedienelemente 7.1.1 VBG-ENX-K20-D, VBG-ENX-K20-DMD, VBG-ENX-K20-DMD-EV 0,2 ... 2,5 mm 0,2 ... 2,5 mm 24 ... 12 Legende: LEDs Ethernet-Schnittstellen LC-Display Taster Anschlussklemmen: Spannungsversorgung und AS-i-Kreis Chipkarte RS232-Diagnoseschnittstelle...

  • Seite 24: As-I-Busanschluss

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Elektrischer Anschluss AS-i-Busanschluss Blau Braun Blau Braun AS-i- AS-i+ AS-i- AS-i+ zweiadriges AS-i-Rundkabel Gelbes AS-i-Flachkabel (empfohlen: flexible Starkstromleitung H05VV-F2x1,5 nach DIN VDE 0281) Hinweis! Elektrische Arbeiten dürfen nur von Elektro-Fachkräften durchgeführt werden. Information über die Gerätetypen...

  • Seite 25: Elektrischer Anschluss Vbg-Enx-K20-D

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Elektrischer Anschluss 7.4.1 Elektrischer Anschluss VBG-ENX-K20-D +ASI +ASI +PWR NC NC 5 mm max! +ASI – Funktionserde +ASI – ASI +PWR– (max. 8A) Klemme Signal / Beschreibung +AS-i– Anschluss an AS-i-Kreis ASI +PWR– Versorgungsspannung AS-i-Kreis (max. 8 A)

  • Seite 26: Elektrischer Anschluss Vbg-Enx-K20-Dmd

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Elektrischer Anschluss 7.4.2 Elektrischer Anschluss VBG-ENX-K20-DMD 5 mm max! +ASI 1– Funktionserde ASI 1 +PWR– (max. 8A) +ASI 2– ASI 2 +PWR– (max. 8A) Klemme Signal / Beschreibung +ASI 1– Anschluss an AS-i-Kreis 1 +ASI 2–...

  • Seite 27: Elektrischer Anschluss Vbg-Enx-K20-Dmd-Ev

    Versorgung optional Funktionserde Das Gateway ist AS-i Power24V-fähig und kann direkt an einem 24V (PELV) Netzteil betrieben werden. Hinweis! AS-i-Kreis 1 und 2 werden beide aus einem Netzteil von Pepperl+Fuchs GmbH ver- sorgt! Andere Netzteile sind nicht freigegeben! Achtung! Bei AS-i Power24 Erdschlusswächter Sensor ohne Funktion! Hinweis! Beachten Sie bitte weitere Hinweise in Absätzen <Anschlussbelegung AS-i- und...

  • Seite 28: Ethernet-Schnittstelle

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Elektrischer Anschluss Ethernet-Schnittstelle Die Ethernet-Schnittstelle besteht aus 2 Buchsen und befindet sich links oben auf dem Gerät (siehe Kap. <Überblick über Anschlüsse, Anzeigen und Bedienele- mente>). Die Ethernet-Schnittstelle ist entsprechend der Norm IEEE 802.3 ausgeführt. Diagnoseschnittstelle Die Service- und Diagnoseschnittstelle (in Verbindung mit AS-i-Control-Tools Software) dient zur Kommunikation zwischen PC und Gerät.

  • Seite 29: Anzeige- Und Bedienelemente

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Elektrischer Anschluss Anzeige- und Bedienelemente 7.8.1 LED-Anzeigen Master Die Leuchtdioden auf der Frontseite des Gerätes signalisieren: Power Der Master ist ausreichend spannungsversorgt. net (Bi-color LED) Status des Ethernet-Anschlusses LED rot: keine gültige ENIP- oder CIP-Verbindung. LED grün: mindestens eine ENIP- oder CIP-Verbindung vorhanden.

  • Seite 30: Taster

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Elektrischer Anschluss 7.8.2 Taster Die Taster bewirken: ⇑ Mode/ Umschaltung zwischen dem Projektierungsmodus und dem geschützten Betriebs- modus. Abspeichern der aktuellen AS-i-Konfiguration als Soll-Konfiguration. Set/⇓ Auswahl und Setzen der Adresse eines AS-i-Slaves. OK, ESC Wechsel in erweiterten Modus.

  • Seite 31: Bedienung Im Erweiterten Anzeigemodus

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Bedienung im erweiterten Anzeigemodus Bedienung im erweiterten Anzeigemodus Hinweis! Eine Beschreibung des Display-Menüs finden Sie im separaten Dokument "Display_Menue".

  • Seite 32: Erweiterte Diagnose Des As-I-Masters

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Die erweiterte Diagnose dient der Lokalisierung sporadisch auftretender Konfigu- rationsfehler sowie der Beurteilung der Qualität der Datenübertragung auf dem AS-i ohne zusätzliche Diagnose-Tools. Die Windows-Software AS-i-Control-Tools, die der einfachen Inbetriebnahme des AS-i und der Programmierung von AS-i-Control dient, stellt die Bedienung der er- weiterten Diagnose-Funktion (LCS, Error Counters, LOS) zur Verfügung.

  • Seite 33: Offline-Phase Bei Konfigurationsfehlern

    Die Zählerstände können über die jeweilige Host-Schnittstelle ausgelesen und mit jedem Lesezugriff zurückgesetzt werden. Weitere Informationen finden Sie im Hand- buch „AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle“, Kap. „AS-i-Diagnose“. Das Anzeigen der Protokollanalyse und die LCS ist in den AS-i-Control-Tools (un- ter Befehl Master | AS-i-Diagnose) implementiert.

  • Seite 34: Erdschlusswächter

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Eine Doppeladresse erzeugt einen Konfigurationsfehler und wird im Display an- gezeigt. Hinweis! Doppeladressen können nur im AS-i-Segment am Master erkannt werden. Sind beide an der Doppeladresse beteiligten Slaves hinter einem Repeater montiert, kann die Doppeladresse nicht erkannt werden.

  • Seite 35: Funktionen Der Neuen Generation Der As-I Gateways

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Funktionen der neuen Generation der AS-i Gateways Die neue Geräte-Generation punktet mit weiter optimierter Diagnose, mehreren zusätzlichen Funktionen und höherem Bedienungskomfort. Hinweis! Eine Auflistung der einzelnen Gateways und deren Merkmale finden Sie im Absatz <Neue Generation AS-i Gateways mit Ethernet-Diagnoseschnittstelle>.

  • Seite 36: As-I Strom Am Gerät Ablesbar

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters oder auf einer Sensorleitung aufgetreten ist. Erdschluss Sen. Das Menü EFLT Ratio zeigt die Unsymmetrie des AS-i Buses bezogen auf Erde an (siehe Skizze). 100% AS-i + 100% AS-i - EFLT Ratio:...

  • Seite 37: Selbst-Zurücksetzende Sicherungen

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Maximal: 1,3A Aktuell: " 0,3A Aktuell: 0,3A Strombegrenzung " 3,2A 9.5.5 Selbst-zurücksetzende Sicherungen Hauptmenü || SETUP || STROMBEGRENZUNG || Dank selbst-zurücksetzender Sicherungen in den Gateways der Version "1 Gateway, 1 Netzteil für 2 AS-i Kreise" bleibt auch bei einem Kurzschluss in ei- nem der beiden AS-i Kreise der andere Kreis sowie das Gateway im Betrieb - die übergeordnete Steuerung erhält also auch dann noch Diagnosedaten von AS-i...

  • Seite 38: Ethernet Diagnoseschnittstelle Mit Webserver

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters 9.5.7 Ethernet Diagnoseschnittstelle mit Webserver Bei diesen Geräten besteht die Möglichkeit der Diagnose des Gerätes und des gesamten AS-i Kreises inklusive Sicherheitstechnik ohne zusätzliche Software via Ethernet. Das AS-i Netz lässt sich damit ins Fernwartungskonzept der Anlage integrieren.

  • Seite 39: Ethernet/Ip-Schnittstelle

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle EtherNet/IP-Schnittstelle Objekt-Modellierung Bei den Bussystemen der CIP-Familie (DeviceNet, ControlNet und EtherNet/IP) werden die Eigenschaften der Busteilnehmer in Objekte abgebildet. Neben den für alle EtherNet/IP-Geräte gemeinsamen Objekten existieren in den AS-i-Gate- ways noch weitere Objekte zum Zugriff auf die Daten der AS-i-Kreise: •...

  • Seite 40: Identity Object

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle 10.1 Identity Object Class Code: 1 (0x01) Anzahl der Instanzen: 1 Instanz-Attribute Attribute ID Access Rule Name Value Vendor Device Type Product Code z. B.: "2386" (Doppelmaster) z. B.: "2385" (Singlemaster) Revision Status siehe Übersicht unten...

  • Seite 41: Device Level Ring Object

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle 10.2 Device Level Ring Object Class Code: 71 (0x47) Anzahl der Instanzen: 1 Instanz-Attribute Attribute ID Access Rule Name Value 1 (0x01) Network Topo- 0 (Linear), 1 (Ring) logy 2 (0x02) Network Status 0 (Normal), 1 (Ring Fault)

  • Seite 42: Quality Of Service Object

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle 10.3 Quality of Service Object Class Code: 72 (0x48) Anzahl der Instanzen: 1 Instanz-Attribute Attribute ID Access Rule Name Value 1 (0x01) Get/Set 802.1Q Tag 0 (ausgeschaltet), 1 (eingeschal- Enable tet) 4 (0x04) Get/Set DSCP Urgent DSCP nach RFC 3168 für CIP...
  • Seite 43 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle Das Mapping der DSCPs und 802.1D Prioritäten auf die Warteschlangen ist wie folgt: Switch-Warteschlange DSCP 802.1D Priorität 4 (höchste Priorität) 46, DSCP Urgent, DSCP Scheduled, 4, 5, 6 DSCP High 24, DSCP Low, DSCP Explicit 1 (niedrigste Priorität)

  • Seite 44: Assembly Object

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle 10.4 Assembly Object Class Code 4 (0x04) number of instances: 86 Das Assembly Object bündelt die Daten aus den Anwendungsobjekten. Die Assembly Object Instanzen bestehen (im Fall eines Doppelmasters) aus fol- genden Elementen: • A-Slaves bzw. Single-Slaves aus Kreis 1 •...
  • Seite 45 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle 16 Bit Daten der Slaves 29 … 31 n+18 Slave 29 ch2 high byte n+19 Slave 29 ch2 low byte n+20 Slave 29 ch3 high byte n+21 Slave 29 ch3 low byte n+22 Slave 29 ch4 high byte...
  • Seite 46 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle Assembly Instance Data Item Eingang Ausgang Size Digital Analog Komman- (Byte) doschnittstelle 100 (0x64) 136 (0x88) 16 101 (0x65) 137 (0x89) 28 kurz 102 (0x66) 138 (0x8A) 54 lang 103 (0x67) 139 (0x8B) 40 AS-i-Kreis 1,...

  • Seite 47: As-I Master Object

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle 10.5 AS-i Master Object Class Code: 100 (0x64) 1 Instanz für jeden AS-i-Kreis Attribute Access Name DeviceNet Default Rule Data Type Data Value 100 (0x64) ec-Flags UINT (16-Bit) 101 (0x65) Get/Set hi-Flags USINT 102 (0x66)
  • Seite 48 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle PoK (periphery_ok): Kein Peripheriefehler ist aufgetreten 0: kein Peripheriefehler ist aufgetreten 1: ein Peripheriefehler ist aufgetreten OR (offline_ready: Die Off-line-Phase ist aktiv APF (ASi-power_fail): Ein AS-i-Spannungsfehler trat auf NA (normal_operation_active): Der normale Betriebsmodus ist aktiv...
  • Seite 49 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle LDS: Liste der erkannten Slaves LAS: Liste der aktivierten Slaves LPS: Liste der projektierten Slaves LPF: Liste der Peripheriefehler Speichern der aktuellen Parameter/Speichern der aktuellen Konfiguration/ Sperren der Tasten True: Aktion ausführen Slaveadresse ändern (16 Bit) Byte –...

  • Seite 50: As-I Slave Object

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle 10.6 AS-i Slave Object Class Code: 101 (0x65) 64 Instanzen für jeden AS-i-Kreis, 1 für jeden AS-i-Slave Instance ID AS-i-Slave 1 (0x01) Slave 0, Kreis 1 2 (0x02) Slave 1A, Kreis 1 … … 32 (0x20)
  • Seite 51 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle Aktuelle/permanente Konfiguration (16 Bit) xID2 XID1 Tab. 10-20. Parameter xID1 (8 Bit) – Daten Tab. 10-21.

  • Seite 52: I/O Data Object

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle 10.7 I/O Data Object Class Code: 102 (0x66) Ein- und Ausgangsdaten 1 Instanz für jeden AS-i-Kreis Instanz 1 entspricht AS-i-Kreis 1 Instanz 2 entspricht AS-i-Kreis 2 Attribute Access Name DeviceNet Default Rule Data Type Data...
  • Seite 53 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle Abbild der Ein- und Ausgangsdaten Byte Flags Slave 1/1A Slave 2/2A Slave 3/3A Slave 4/4A Slave 5/5A Slave 6/6A Slave 7/7A Slave 8/8A Slave 9/9A Slave 10/10A Slave 11/11A Slave 12/12A Slave 13/13A Slave 14/14A...
  • Seite 54 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle Flags Eingangsdaten Ausgangsdaten ConfigError Offline LOS-Master-Bit → Projektierungsmodus PeripheryFault → geschützter Betriebsmodus ConfigurationActive Tab. 10-24. ConfigError: 0=ConfigOK 1=ConfigError APF: 0=AS-i-Power OK 1=AS-i-Power Fail PeripheryFault: 0=PeripheryOK 1=PeripheryFault ConfigurationActive: 0 = geschützer Betriebsmodus 1 = Projektierungsmodus Offline: 0=Online...

  • Seite 55: Advanced Diagnostics Object

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle 10.8 Advanced Diagnostics Object Class Code: 103 (0x67) 1 Instanz für jeden AS-i-Kreis Instanz 1 entspricht AS-i-Kreis 1 Instanz 2 entspricht AS-i-Kreis 2 Attribute Access Name DeviceNet Default Rule Data Type Data Value 100 (0x64) Get/Set LOS (List of Offline Slaves) ULINT 101 (0x65) Get Fehlerzähler A...

  • Seite 56: Object „Kurze Kommandoschnittstelle

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle 10.9 Object „Kurze Kommandoschnittstelle“ Class Code: 104 (0x68) 1 Instanz Attribute Access Name DeviceNet Default Rule Data Type Data Value 100 (0x64) Get/Set Inhalt ARRAY [12] des USINT Befehl Toggle-Bit und AS-i-Kreis [2 … 11] Daten 10.10...

  • Seite 57: Safety Control/Status

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle 10.11 Safety Control/Status 10.11.1 Externer Monitor 10.11.1.1 Safety Control Status externer Monitor Class Code: 107 (0x6B) 1 Instanz pro AS-i-Kreis Attribute Access Name DeviceNet Default Rule Data Type Data Value 100 (0x64) Slave 1: ARRAY [8] des USINT...
  • Seite 58 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway EtherNet/IP-Schnittstelle Safety Status pro FGK (Freigabekreis) Bit [0 ... 3] State bzw. Farbe grün dauerleuchtend grün blinkend gelb dauerleuchtend gelb blinkend rot dauerleuchtend rot blinkend grau bzw. aus reserviert Bit [6] State bzw. Farbe Kein Device blinkt gelb...

  • Seite 59: Adresstabelle Des Modbus

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus Adresstabelle des Modbus zyklischer Datenaustausch (ähnlich dem Momentum Ethernet-Adapter) AS-i-Kreis 1: Eingangsdatenabbild IDI Kontakt Lesezugriff Referenz Bitwert „Bit“ 1 - 16 F4 F5 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 17 - 32...
  • Seite 60 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus zyklischer Datenaustausch (ähnlich dem Momentum Ethernet-Adapter) AS-i-Kreis 2: Eingangsdatenabbild IDI Kontakt Lesezugriff Referenz Bitwert „Bit“ 273 - 288 F1 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 289 - 304 Slave 0/0A...
  • Seite 61 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus zyklischer Datenaustausch (ähnlich dem Momentum-Ethernet-Adapter) AS-i-Kreis 1: Ausgangsdatenabbild ODI Kontakt Schreibzugriff Referenz Bitwert „Bit“ 1 - 16 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 17 - 32 Slave 0/0A Slave 1/1A...
  • Seite 62 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus zyklischer Datenaustausch (ähnlich dem Momentum-Ethernet-Adapter) AS-i-Kreis 2: Ausgangsdatenabbild ODI Kontakt Schreibzugriff Referenz Bitwert „Bit“ 273 - 288 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 289 - 304 Slave 0/0A Slave 1/1A...
  • Seite 63 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus Die Bits innerhalb der Worte dieses Blocks sind so arrangiert, dass sie passend für die BLKM-Funktion (Block Move) in Modicon's 984 Maschienensprache ist (wie in der Spezifikation „Open Modbus/TCP“, Release 1.0 vorgeschlagen wur- de).
  • Seite 64 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus Data_Exchange_Active: Ist dieser Ausgang gesetzt, ist keine Datenübertragung zwischen dem AS-i/Gateway und den AS-i-Slaves mög- lich. 0: Datenaustausch ist aktiv 1: Datenaustausch ist nicht aktiv Off-line: Dieser Ausgang versetzt den Master in die Off-line-...
  • Seite 65 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus Referenz 2 Bitwert Schreiben Lesen 8000 ODI Slave 0, D0 IDI Slave 0, D0 4000 ODI Slave 0, D1 IDI Slave 0, D1 2000 ODI Slave 0, D2 IDI Slave 0, D2 1000...
  • Seite 66 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus Geräterelevante Referenzen 4x Referenz Zugriff Daten 2049 ... 2064 AS-i/ENIP Gateway 2065 ... 2072 Geräteversion 2073 ... 2080 Merkmale der Firmware (ohne HI-Flags) 2081 ... 2084 Datumscode der Firmware 2085 Front_Panel_Operation (0 möglich, ansonsten nicht möglich 2086 kürzlich aufgerufenen Returnwerte der Funktion...
  • Seite 67 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus Geräterelevante Referenzen (ähnlich wie Momentum-Ethernet-Adapter) 4x Referenz Zugriff Daten 2087 Default-Wert für Watchdog Zeitüberwachung in 10 msec Einheiten Bereich 1 bis 999 (dieser Wert überschreibt in Referenz 61441 geschriebene Werte) 61441 Zeitüberwachung in 10 msec Einheiten Default 100 (≡...
  • Seite 68 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus 4x Referenz 4225 Bitwert Execution Control-Flags Config_OK! LDS.0 Auto_Address_Assign Auto_Address_Available! Configuration_Active Normal_Operation_Active! APF/not APO Offline_Ready Periphery_OK! 1000 Earth Fault 2000 Overvoltage 4000 Noise 8000 Duplicate Address Tab. 11-43. Config_OK!: Konfigurationsfehler: 0: Fehler 1: kein Fehler LDS.0: Ein AS-i-Slave mit Adresse 0 existiert...
  • Seite 69 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus Noise: AS-i Störspannungserkennung 0: keine Störspannung aufgetreten 1: Störspannung aufgetreten Duplicate Address: AS-i-Doppel-Adress-Erkennung 0: keine doppelte AS-i-Slaveadresse vorhanden 1: doppelte AS-i-Slaveadresse vorhanden 4x Referenz 4226 Bitwert Host Interface-Flags Data_Exchange_Active! Off_Line Auto_Address_Enable! Tab. 11-44.
  • Seite 70 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus DELTA Liste der Slaveadressen mit aktuellen Konfigurationsfehlern LPF Liste der Peripheriefehler LAS, LOS, LPS, LCS, DELTA, LPF (16 Bit) Tab. 11-46.

  • Seite 71: Safety Control/Status

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus 11.1 Safety Control/Status 11.1.1 Externer Monitor, AS-i-Kreis 1/2 Safety Status externer Monitor (Daten für Lesezugriff) Zugriff Daten Lesezugriff Referenz Bitwert „Bit“ 5641 r / – Slave 1: FGK 1 Slave 1: FGK 2 …...

  • Seite 72: As-I-Kreis 1 Daten

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus Safety Control externer Monitor (Daten für Schreibzugriff) Schreibzugriff Refe griff renz Bitwert „Bit“ 9 10 11 12 5889 r / reserviert Slave 1 Slave 1 Slave 1 Slave 1 2.Y2 2.Y1 1.Y2 1.Y1...

  • Seite 73: Funktionsaufrufe

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus 11.2.3 Funktionsaufrufe AS-i-Kreis 1 Funktionsaufrufe 4x Referenz Zugriff Daten 4865 Funktion: Opcode 1: Set_Operation_Mode 2: Change_Slave_Address 3: Store_Actual_Parameters 4: Store_Actual_Configuration 5: Execute_Command 6: Send_Parameter 4865 Funktion: Ergebnis 0: erfolgreich 32769: fehlerhaft 32770: Slave mit der 1. Adresse nicht erkannt 32771: Slave mit Adresse 0 erkannt 32772: Slave mit der 2.

  • Seite 74: As-I-Kreis 1 Analogdaten

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus Hinweis! B-Adressen befinden sich hinter den A-Adressen. Adressen 0 … 31 entsprechen 0A … 31A, 32 … 64 entsprechen 0B … 31B. 11.3 AS-i-Kreis 1 Analogdaten 11.3.1 16 Bit Ausgangsdaten des AS-i-Slaves gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4 AS-i-Kreis 1 16 Bit Ausgangsdaten des AS-i-Slaves gemäß...

  • Seite 75: As-I-Kreis 2 Daten

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus 11.4 AS-i-Kreis 2 Daten 11.4.1 Prozessdaten und aktuelle Konfigurationsdaten AS-i-Kreis 2 Prozessdaten und aktuelle Konfigurationsdaten 4x Referenz Zugriff Daten 8193 ... 8208 Abbild der Eingangsdaten (IDI) 8209 ... 8224 Abbild der Ausgangsdaten (ODI) 8225 ...

  • Seite 76: Erweiterte Diagnose

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus 11.4.3 Erweiterte Diagnose AS-i-Kreis 2 erweiterte Diagnose 4x Referenz Zugriff Daten 8705 ... 8768 Übertragungsfehlerzähler 8769 ... 8772 Liste der Slaves, die mindestens einen Konfigurationsfehler aus- gelöst haben (LCS) 8773 ... 8776 Liste der Off-line Slaves (LOS) 8777 ...

  • Seite 77: As-I-Kreis 2 Analogdaten

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus 11.5 AS-i-Kreis 2 Analogdaten 11.5.1 16 Bit Ausgangsdaten des AS-i-Slaves gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4 AS-i-Kreis 2 16 Bit Ausgangsdaten des AS-i-Slaves gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4 Daten Word Referenz 9221 Slave bei Adresse 1, Channel 1...

  • Seite 78: Modbus-Watchdog

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Adresstabelle des Modbus 11.6 Modbus-Watchdog Die Watchdogzeit ist standardmäßig auf 1000 msec (=100 in Register 61441) ein- gestellt. Dieser Wert wird nach jedem Einschalten der Gateway automatisch ge- setzt. Jeder Schreibzugriff auf jedes beliebige Modbus-Register startet den Watchdog-Timer wieder neu.

  • Seite 79: As-I 3.0 Ethernet/Ip+Modbus Tcp-Gateway Betrieb Via Ethernet Ip (Modbus/Tcp)

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Betrieb via Ethernet IP (Modbus/TCP) Betrieb via Ethernet IP (Modbus/TCP) Das Gateway verhält sich wie 1 bzw. 2 komplette Master für das AS-i und als ein 256 Bit digitales Eingangs-/Ausgangsmodul für das Ethernet. Alle zur Verfügung stehenden Möglichkeiten des AS-i können via Ethernet TCP/IP angesprochen...

  • Seite 80: Ethernet Tcp/Ip-Funktionen

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Betrieb via Ethernet IP (Modbus/TCP) Funktionscode F: Code der Modbus-Funktion, die durch den Slave aus- geführt werden soll. Unter bestimmten Umständen kann der Slave mit einem Fehlertelegramm antworten. In diesem Falle wird der Funktionscode in der Antwort um 128 erhöht.

  • Seite 81: Function 23 (17Hex): "Read/Write Multiple Registers

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Betrieb via Ethernet IP (Modbus/TCP) R1/R2: Referenznummer (2 Byte Hexwert von Register z.B.: 8192 = 0x2000) N1/N2: Wortanzahl (1 - 100) (2 Byte) B: Byteanzahl der Antwort (B = 2 x Wortanzahl / 1 Byte). Die Information ist zu Wortanzahl redundant aber notwendig) D1 …...

  • Seite 82: Exception-Codes

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Betrieb via Ethernet IP (Modbus/TCP) 12.2.4 Exception-Codes Es gibt einen festgelegten Satz von Exception-Codes, die im Falle eines Pro- blems durch den Slave zurückgegeben werden. Beachten Sie, dass der Master Befehle „spekulativ“ versenden kann, und anschließend Erfolgs- oder Exception- Codes benutzt, um zu bestimmen auf welche MODBUS-Befehle das Gerät bereit...
  • Seite 83 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Betrieb via Ethernet IP (Modbus/TCP) • 05 ACKNOWLEDGE Verwendung speziell in Verbindung mit Programmierbefehlen. • 06 SLAVE DEVlCE BUSY Verwendung speziell in Verbindung mit Programmierbefehlen. • 07 NEGATlVE ACKNOWLEDGE Verwendung speziell in Verbindung mit Programmierbefehlen. •...

  • Seite 84: As-I 3.0 Ethernet/Ip+Modbus Tcp-Gateway Datenübertragung Unter Verwendung Von Cip In Rslogix5000

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Datenübertragung unter Verwendung von CIP in RSLogix5000 Datenübertragung unter Verwendung von CIP in RSLogix5000 Dieses Kapitel zeigt die Datenübertragung von einem AS-i EtherNet/IP Gateway unter Verwendung von CIP Nachrichten in RSLogix5000. 13.1 MSG-Anweisung und Message-Type Tag Fügen Sie eine MSG Anweisung ein.
  • Seite 85 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Datenübertragung unter Verwendung von CIP in RSLogix5000 ⇒ Das Fenster "Message Configuration" öffnet sich Selektieren Sie den Reiter "Communication" Browsen Sie zum Eintrag "ASI_Ethernet_IP" Markieren Sie das EIngabefeld "Connected"...

  • Seite 86: Beispiel 1: Lesen Von Las

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Datenübertragung unter Verwendung von CIP in RSLogix5000 13.2 Beispiel 1: Lesen von LAS Selektieren Sie den Reiter "Configuration" im Fenster "Message Configura- tion" Wählen Sie: "CIP Generic" als "Message Type" "Get Attribute Single" als "Service Type"...

  • Seite 87: Beispiel 2: Lesen/Schreiben Von 16-Bit Daten

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Datenübertragung unter Verwendung von CIP in RSLogix5000 13.3 Beispiel 2: Lesen/Schreiben von 16-Bit Daten Selektieren Sie den Reiter "Configuration" im Fenster "Message Configura- tion" Wählen Sie: "CIP Generic" als "Message Type" Einlesen von 16-Bit Daten aus Slave-Adresse 7 Wählen Sie:...

  • Seite 88: As-I 3.0 Ethernet/Ip+Modbus Tcp-Gateway Inbetriebnahme Des Gateways Mit As-I-Control-Tools

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Inbetriebnahme des Gateways mit AS-i-Control-Tools Inbetriebnahme des Gateways mit AS-i-Control-Tools Windows-Software AS-i-Control-Tools ermöglicht eine übersichtliche Konfigurati- on des AS-i-Kreises. Hinweis! Bitte installieren Sie zuerst die ASi-Control-Tools und erst danach das Gerät! Dadurch wird der Gerätetreiber in das zuvor angelegte Verzeichnis der AS-i-Control- Tools kopiert und sollte automatisch erkannt werden.
  • Seite 89 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Inbetriebnahme des Gateways mit AS-i-Control-Tools Nehmen Sie die entsprechenden Einstellungen vor. (z. B.: serielle Schnittstelle COM1, COM 2, Busadresse, AS-i-Kreis, Bau- drate). Rufen Sie den Befehl Master | AS-i-Konfiguration auf. Es wird der AS-i-Konfigurationseditor gestartet. Alle erkannten und projek- tierten AS-i-Slaves werden hier angezeigt.
  • Seite 90 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Inbetriebnahme des Gateways mit AS-i-Control-Tools Eine sehr einfache Vorgehensweise, um den AS-i-Kreis zu konfigurieren, ist es, nacheinander die einzelnen AS-i-Slaves an die AS-i-Leitung anzuschließen, die Adresse des neuen Slaves einzustellen und danach mit dem Button „Konfigurati- on speichern“...

  • Seite 91: As-I 3.0 Ethernet/Ip+Modbus Tcp-Gateway Anhang, Beispiele

    15.1 Inbetriebnahme mit RSLogix 5000 ab Version 20.00 In diesem Kapitel wird die Inbetriebnahme des AS-i 3.0 EtherNet/IP-Gateways mit einer EDS-Datei in der Software RSLogix 5000 ab Version 20.00 beschrieben. Starten Sie den EDS Wizard: "Tools" –> "EDS Hardware Installation...
  • Seite 92 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anhang, Beispiele Wählen Sie "Register an EDS file(s)". Wählen Sie die EDS-Datei aus.
  • Seite 93 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anhang, Beispiele Klicken Sie auf "Weiter" bis die Installation abgeschlossen ist. Legen Sie ein neues Modul in der RSLogix I/O Configuration an.
  • Seite 94 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anhang, Beispiele Wählen Sie das Pepperl+Fuchs GmbH AS-i Gateway. Legen Sie Name und IP-Adresse fest und klicken Sie auf "Change", um die Verbindung für den Datenaustausch festzulegen.
  • Seite 95 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anhang, Beispiele Verwenden Sie das Drop-Down Menü, um die gewünschte Verbindung auszuwählen. Abkürzung Bedeutung Ein- und Ausgansdaten Nur Eingangsdaten C1[/2] A[/B] Slaves Kreis 1 [und 2] A[und B] AS-i Slaves C1[/2] Analog Kreis 1 [und 2] Analogslaves 29 bis 31...
  • Seite 96 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anhang, Beispiele Das AS-i Gateway erscheint nun in den Controller Tags.
  • Seite 97 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anhang, Beispiele Optional kann eine der Beispiel-AOI (Add-On Instructions) verwendet wer- den, um die Rohdaten in strukturierte Tags zu kopieren. Es stehen drei Bei- spiel-AOI zur Auswahl: • AOI-COP_ASi.L5X kopiert Digitaldaten (A/B-Slaves, Kreis 1 und 2, drei Ana- logslaves und die Kommandoschnittstelle.
  • Seite 98 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anhang, Beispiele Wählen Sie z.B. die Datei "AOI-COP_ASi.L5X". Bestätigen Sie das Importieren der Konfiguration.
  • Seite 99 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anhang, Beispiele Die Add-On Instruction "COP_ASi" und die User-Defined Data Types "ASI_GW_CI" und "ASI_GW_STRUCTURE" werden erstellt. Öffnen Sie "Parameters and Local Tags" unterhalb der "Add-On Instruc- tions" und passen Sie die Größe der Parameter "raw_outputs" und...
  • Seite 100 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anhang, Beispiele Öffnen Sie "Logic" der AOI und passen Sie die Längen der eigentlichen Konfiguration an. Hinweise dazu finden Sie in den Kommentaren der Rou- tine. Rufen Sie die AOI aus Ihrem Programm auf.

  • Seite 101: Inbetriebnahme Mit Compactlogix

    15.2 Inbetriebnahme mit CompactLogix Dieses Kapitel zeigt beispielhaft die Inbetriebnahme des AS-i 3.0 EtherNet/IP- Gateways mit der Software-RSLogix 5000 CompactLogix, Version 13,00. Die In- betriebnahme mit anderen Geräten der neuren Baureihe funktioniert gleich. Starten Sie die Software RSLogix 5000.
  • Seite 102 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anhang, Beispiele Wählen Sie jetzt Ihren Controller aus, tragen Sie den Namen des Controllers ein und bestätigen Sie mit OK. Klicken Sie im Baumansichtsteuerfenster mit der rechten Maustaste auf Ihren Controller Klicken Sie im PopUp-Fenster mit der linken Maustaste auf New Module.
  • Seite 103 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anhang, Beispiele Wählen Sie den Eintrag Generic Ethernet Module und betätigen Sie mit OK. Tragen Sie jetzt alle erforderlichen Eigenschaften des Moduls ein: • Controller-Name • Comm.-Format • IP-Adresse • Verbindungsparameter • Assembly Instance - Input/Output •...
  • Seite 104 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anhang, Beispiele 38/36 Bytes für Kommandoschnittstelle Betätigen Sie den Button Next ≥ Tragen Sie im Feld Request Packet Interval (RPI) die Zeit ( 5 ms) ein. Betätigen Sie den Button Finish. Sie können jetzt mit dem Programmieren fortfahren.

  • Seite 105: Arbeiten Mit Den Musterdateien

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anhang, Beispiele 15.2.1 Arbeiten mit den Musterdateien Bitte entpacken Sie Ihre Musterdatei „AS-i/Ethernet IP-Gateway mit AS-i- Scanner für Allen-Bradley CompactLogix“. Starten Sie die Software RSLogix 5000. Öffnen Sie die Datei "F01_Module.ACD". Diese Musterdatei wird Sie unter- weisen in der Benutzung der Kommandoschnittstelle.

  • Seite 106: As-I 3.0 Ethernet/Ip+Modbus Tcp-Gateway Anzeigen Der Ziffernanzeige

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anzeigen der Ziffernanzeige Anzeigen der Ziffernanzeige Im Grundzustand des Projektierungsmodus werden im Zweisekundentakt nachei- nander die Adressen aller erkannten AS-i-Slaves angezeigt. Ein leeres Display deutet auf eine leere LDS (List of Detected Slaves) hin, d.h., es wurden keine Sla- ves erkannt.
  • Seite 107 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Anzeigen der Ziffernanzeige AS-i-Control-Softwarefehler: Prüfsummenfehler im Steuerprogramm. "control checksum": Die Checksumme des Control III C-Programms (bin.File) ist nicht korrekt. Even- tuell ist die Datei beschädigt. "control exec err": Fehler im Control III C-Programm. "control watchdog": Der im Control III C-Programm definierte Watchdog ist abgelaufen.

  • Seite 108: Glossar

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Glossar Glossar A/B-Slave AS-i-Slave mit erweiterbarer Adressierung. Der Adressbereich eines A/B-Slaves erstreckt sich von 1A bis 31A und 1B bis 31B. Da der Master das vierte Aus- gangsdatenbit für die Umschaltung auf B-Slaves benutzt, sind bei A/B-Slaves höchstens drei Ausgangsdatenbits verfügbar.
  • Seite 109 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Glossar E/A-Konfiguration Die erste Ziffer des Slaveprofils, die angibt, wieviele Ein- und Ausgänge der Slave hat. Ein 4E/4A-Slave hat z.B. eine „7“, ein Slave mit 4 digitalen Eingängen eine „0“. Englischer Begriff: IO-Code Erkennungsphase In der Erkennungsphase werden nach dem Einschalten des Masters die AS-i- Slaves gesucht.
  • Seite 110 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Glossar ID2-Code, erweiterter ID2-Code Der ID2-Code wird vom Slave-Hersteller unveränderbar eingestellt. Der AS-i-Ver- ein legt die ID2-Codes fest, die für eine bestimmte Klasse von Slaves vergeben werden. So tragen zum Beispiel alle zweikanaligen 16 Bit Eingangs-Slaves vom Profil S-7.3 den ID2-Code „D“.
  • Seite 111 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Glossar LPF - Liste der Peripheriefehler Die Liste der Peripheriefehler gibt es erst seit der Spezifikation 2.1. Sie enthält für ⇒ jeden Slave einen Eintrag, der einen Peripheriefehler meldet. Englischer Begriff: List of Peripheral Faults LPS - Liste der projektierten Slave Liste der projektierten Slaves.
  • Seite 112 AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Glossar Projektierungsmodus Im Projektierungsmodus befindet sich der Master mit allen angeschlossenen Sla- ves im Datenaustausch, unabhängig davon welche Slaves projektiert sind. In die- ser Betriebsart kann somit ein System in Betrieb genommen werden, ohne vorher projektieren zu müssen.

  • Seite 113: Referenzliste

    AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway Referenzliste Referenzliste 18.1 Handbuch: „AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle“ Dieses Handbuch enthält eine detaillierte Beschreibung der AS-i 3.0 Komman- doschnittstelle.

Inhaltsverzeichnis