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Pepperl+Fuchs AS-I 3.0 PROFIBUS Handbuch
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Gateway mit integr. safety-monitor
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ATEWAY MIT INTEGR
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AFETY
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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs AS-I 3.0 PROFIBUS

  • Seite 1 ABRIKAUTOMATION ANDBUCH 3.0 PROFIBUS- ATEWAY MIT INTEGR AFETY ONITOR...
  • Seite 2 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheitsrelevante Symbole ..............11 Allgemeine Sicherheitshinweise ..............11 Entsorgung ..................... 11 Allgemeines..................12 Produktinformation ..................12 4.1.1 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor ...........12 4.1.2 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway, PROFIsafe für 2 AS-i-Kreise........13 Neue Generation AS-i Gateways mit Ethernet-Diagnoseschnittstelle ..14 Kurzbeschreibung..................15 Spezifikationen - AS-i/PROFIBUS Gateways ............
  • Seite 4 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Inhaltsverzeichnis Sicherheitstechnische Kenndaten ............... 27 Reaktionszeiten ..................... 28 6.3.1 Ethernet (PROFIsafe) -> lokaler Relaisausgang ............28 6.3.2 Ethernet (PROFIsafe) -> lokaler elektronischer Ausgang..........28 6.3.3 Ethernet (PROFIsafe) -> AS-i Relaisausgang..............29 6.3.4 Ethernet (PROFIsafe) -> AS-i elektronischer Ausgang ..........29 Montage ....................30...
  • Seite 5 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Inhaltsverzeichnis 9.4.2 Elektrischer Anschluss VBG-PB-K30-DMD-S16, VBG-PBS-K30-DMD.....58 9.4.3 Elektrischer Anschluss VBG-PB-K30-DMD-S16-EV ..........59 Diagnoseschnittstelle ..................60 9.5.1 VBG-PB-K30-DMD-S16, VBG-PB-K30-D-S16, VBG-PB-K30-D-S, VBG-PBS-K30-DMD 9.5.2 VBG-PB-K30-DMD-S16-EV ....................60 9.5.3 Sichere Kopplung über Ethernet (VBG-PB-K30-DMD-S16-EV) .........61 Chipkarte......................61 PROFIBUS-Interface ..................62 9.7.1...
  • Seite 6 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Inhaltsverzeichnis 10.7.2 Sichere Daten.........................76 10.7.2.1 Daten inkompatibel .......................76 10.7.2.2 Daten kompatibel......................77 10.7.2.3 Vollständige Konfiguration ....................77 10.7.2.4 Daten auf der Chipkarte und im Gerät identisch............77 10.7.2.5 Daten ungleich......................78 10.7.2.6 Bedienung der Chipkarte über das Menü ..............78 10.7.3...
  • Seite 7 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Inhaltsverzeichnis 16.2.1 Konfiguration über ASIMON ..................111 16.3 Diagnose ....................... 112 Statusanzeige, Störung und Fehlerbehebung ....... 114 17.1 Spontananzeige von Fehlern aus der Sicherheitseinheit ......114 17.2 Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS-i-Slaves....115 17.3 Austausch eines defekten AS-i-Sicherheitsmonitors....... 116 17.4...
  • Seite 8 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Inhaltsverzeichnis Referenzliste..................155 22.1 Handbuch: „Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2“ ....... 155 22.2 Literaturverzeichnis..................155...

  • Seite 9: Einleitung

    Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Inter- face-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Be- triebsanleitung bitte sorgfältig durch.

  • Seite 10: Konformitätserklärung

    Konformitätserklärung Konformitätserklärung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.

  • Seite 11: Sicherheit

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Sicherheit Sicherheit Sicherheitsrelevante Symbole Hinweis! Dieses Zeichen macht auf eine wichtige Information aufmerksam. Achtung! Dieses Zeichen warnt vor einer möglichen Störung. Bei Nichtbeachten können das Gerät oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur völligen Fehlfunk- tion gestört sein.

  • Seite 12: Allgemeines

    1. Sichere Querkommunikation (Sichere Kopplung) über Ethernet. Informationen zur Funktion "Sichere Kopplung" finden Sie im Kap. <Sichere Querkommunikation>. Das AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor ist die Kombination eines AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateways mit einem Sicherheitsmonitor für 2 AS-i- Kreise. Das Produkt bietet in einem Gehäuse die volle Funktionalität eines AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateways und eines AS-i Sicherheitsmonitors für 2 AS-i-Kreise.

  • Seite 13: As-I 3.0 Profibus-Gateway, Profisafe Für 2 As-I-Kreise

    Ausgänge Tab. 4-1. Funktionsumfang "AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway, PROFIsafe für 2 AS-i-Kreise" Das AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway, PROFIsafe für 2 AS-i-Kreise ist die Kombina- tion eines AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateways mit einem PROFIsafe F-Device, mit dem sicherheitsgerichtete Daten von- und zu SaW-Slaves übertragen werden können.

  • Seite 14: Neue Generation As-I Gateways Mit Ethernet-Diagnoseschnittstelle

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Allgemeines Die Inbetriebnahme, Projektierung und Fehlersuche vom AS-Interface kann wie bei anderen Mastern in Edelstahl mit Hilfe des Display oder über die Diagnose- schnittstelle und über den Feldbus erfolgen. Neue Generation AS-i Gateways mit Ethernet-Diagnoseschnittstelle Die Pluspunkte der neuen Gateway-Generationauf einen Blick: •...

  • Seite 15: Kurzbeschreibung

    Kategorie 4/SIL 3 vorgesehen. Es ist ein Mischbetrieb von Standardkom- ponenten und sicherheitsgerichteten Komponenten möglich. AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway, PROFIsafe für 2 AS-i-Kreise Die sichere Einheit überwacht innerhalb eines AS-i-Systems, entsprechend der vom Anwender per Konfigurationssoftware angegebenen Konfiguration die ihm zugeordneten sicherheitsgerichteten Slaves.
  • Seite 16 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Allgemeines AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Der AS-i-Sicherheitsmonitor überwacht innerhalb eines AS-i-Systems, entspre- chend der vom Anwender per Konfigurationssoftware angegebenen Konfigurati- on, die ihm zugeordneten sicherheitsgerichteten Slaves. Im Fall einer Stopp-An- forderung oder eines Defektes schaltet der AS-i-Sicherheitsmonitor im schützenden Betriebsmodus das System mit einer Reaktionszeit von maximal...

  • Seite 17: Spezifikationen - As-I/Profibus Gateways

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Spezifikationen - AS-i/PROFIBUS Gateways Spezifikationen - AS-i/PROFIBUS Gateways Technische Daten Die technischen Daten des Gerätes entnehmen Sie bitte dem Datenblatt. Die ak- tuelle Version finden Sie im Internet unter: http://www.pepperl-fuchs.de. Achtung! Das AS-i-Netzteil zur Versorgung der AS-i-Komponenten muss eine sichere Netztren- nung gemäß...

  • Seite 18: Sicherheitstechnische Kenndaten

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Spezifikationen - AS-i/PROFIBUS Gateways Sicherheitstechnische Kenndaten Kenndatum Wert Norm Sicherheitskategorie EN 954-1 EN ISO 13849-1: 2008 Performance Level (PL) EN ISO 13849-1: 2008 Safety Integrity Level (SIL) EN 61508: 2001 Gebrauchsdauer (TM) in Jahren...

  • Seite 19: Übersicht Parameter Zur Ermittlung Der Ausfallraten

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Spezifikationen - AS-i/PROFIBUS Gateways 5.2.1 Übersicht Parameter zur Ermittlung der Ausfallraten nop/y Schaltintervalle B10d-Wert Elektromechanik Norm Zyklus MTTF [Jahre] PFH [1/h] 105.120 2.500.000 237,82 EN ISO 9,908 x 10 13849-1 52.560 475,65 4,853 x 10 8.760...

  • Seite 20: Reaktionszeiten

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Spezifikationen - AS-i/PROFIBUS Gateways Reaktionszeiten 5.3.1 Sensor -> lokaler Relaisausgang 1.13 2.13 1.14 2.14 Sensor = 40ms react = maximale Reaktionszeit des Sensors (siehe Datenblatt) = maximale Reaktionszeit des Systems react 5.3.2 Sensor -> lokaler elektronischer Ausgang 3.14...

  • Seite 21: Sensor -> As-I Relaisausgang

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Spezifikationen - AS-i/PROFIBUS Gateways 5.3.3 Sensor -> AS-i Relaisausgang 1.13 1.14 1.23 1.24 Sensor Relaisausgang = 85ms react = maximale Reaktionszeit des Sensors (siehe Datenblatt) = maximale Reaktionszeit des Systems react 5.3.4 Sensor -> AS-i elektronischer Ausgang 1.14...

  • Seite 22: Systemreaktionszeiten - Beispielberechnungen

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Spezifikationen - AS-i/PROFIBUS Gateways 5.3.5 Systemreaktionszeiten – Beispielberechnungen Systemkomponenten: ASI1 AS-i Netz 1 ASI2 AS-i Netz 2 S1-1 sicherheitsgerichteter Sensor-Slave (NOT-HALT-Schalter: t = 100ms) R S1-1 S1-2 sicherheitsgerichteter Sensor-Slave (Sicherheits-Lichtgitter: t = 18ms) R S1-2...
  • Seite 23 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Spezifikationen - AS-i/PROFIBUS Gateways Systemkonfiguration Beispiel 1 - Berechnung der Systemreaktionszeit SM1-1 SM1-2 AS-i Safety Monitor AS-i Safety Monitor S1-1 S1-2 AS-i 1 SM2-1 AS-i Safety Monitor S2-1 A2-1 I – 1.Y1 1.Y2 1.13 1.14...
  • Seite 24 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Spezifikationen - AS-i/PROFIBUS Gateways Systemkonfiguration Beispiel 2 - Berechnung der Systemreaktionszeit SM1-1 SM1-2 AS-i Safety Monitor AS-i Safety Monitor S1-1 S1-2 AS-i 1 SM2-1 AS-i Safety Monitor S2-1 A2-1 I – 1.Y1 1.Y2 1.13 1.14...

  • Seite 25: Lieferumfang

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Spezifikationen - AS-i/PROFIBUS Gateways Systemkonfiguration Beispiel 3 - Berechnung der Systemreaktionszeit SM1-1 SM1-2 AS-i Safety Monitor AS-i Safety Monitor S1-1 S1-2 AS-i 1 SM2-1 AS-i Safety Monitor S2-1 A2-1 I – 1.Y1 1.Y2 1.13 1.14...

  • Seite 26: Spezifikationen - As-I/Profisafe Gateways

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Spezifikationen - AS-i/PROFIsafe Gateways Spezifikationen - AS-i/PROFIsafe Gateways Technische Daten Die technischen Daten des Gerätes entnehmen Sie bitte dem Datenblatt. Die ak- tuelle Version finden Sie im Internet unter: http://www.pepperl-fuchs.de. Achtung! Das AS-i-Netzteil zur Versorgung der AS-i-Komponenten muss eine sichere Netztren- nung gemäß...

  • Seite 27: Sicherheitstechnische Kenndaten

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Spezifikationen - AS-i/PROFIsafe Gateways Sicherheitstechnische Kenndaten Kenndatum Wert Norm Sicherheitskategorie EN 954-1 EN ISO 13849-1: 2008 Performance Level (PL) EN ISO 13849-1: 2008 Safety Integrity Level (SIL) IEC 61508: 2001 Gebrauchsdauer (TM) [Jahr] EN ISO 13849-1: 2008...

  • Seite 28: Reaktionszeiten

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Spezifikationen - AS-i/PROFIsafe Gateways Reaktionszeiten 6.3.1 Ethernet (PROFIsafe) -> lokaler Relaisausgang 1.13 2.13 1.14 2.14 = 15ms ethernet react = Reaktionszeit PROFIsafe typ. 150ms ethernet = maximale Reaktionszeit des Systems react 6.3.2 Ethernet (PROFIsafe) -> lokaler elektronischer Ausgang 1.14...

  • Seite 29: Ethernet (Profisafe) -> As-I Relaisausgang

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Spezifikationen - AS-i/PROFIsafe Gateways 6.3.3 Ethernet (PROFIsafe) -> AS-i Relaisausgang 1.13 1.14 1.23 1.24 Relaisausgang = 60ms ethernet react = Reaktionszeit PROFIsafe typ. 150ms ethernet = maximale Reaktionszeit des Systems react 6.3.4 Ethernet (PROFIsafe) -> AS-i elektronischer Ausgang 1.14...

  • Seite 30: Montage

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage Montage Abmessungen Warnung! Decken Sie das Gateway bei Bohrarbeiten oberhalb des Gerätes ab. Es dürfen keine Partikel, insbesondere keine Metallspäne durch die Lüftungsöffnungen in das Gehäuse eindringen, da diese einen Kurzschluss verursachen können.

  • Seite 31: Anschlüsse

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage Anschlüsse 0,8 Nm 7 LB.IN 5 - 6 mm / PZ2 2 x (0,5 ... 1,5) mm 2 x (0,5 ... 1,5) mm 2 x 24 ...12 Achtung! Das AS-i-Netzteil zur Versorgung der AS-i-Komponenten muss eine sichere Netztren- nung gemäß...

  • Seite 32: Demontage

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage Demontage Zum Entfernen, die Halteklammer [2] mit einem Schraubenzieher [1] nach unten drücken, das Gerät fest gegen die obere Schienenführung drücken und heraus- heben. Elektrischer Anschluss Eine Beschreibung des elektrischen Anschlusses befindet sich im Kap. <Elektri-...

  • Seite 33: Inbetriebnahme

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage Inbetriebnahme 7.6.1 Wechsel in erweiterten Modus klassische Anzeige erweiterter Anzeigemodus 1.12A PROFIBUS QUICK SETUP AS-I SAFETY UNKNOWN SLAVE DIAGNOSIS ESC/Service Menüaufbau siehe Zusatzblatt 7.6.2 Einstellen der PROFIBUS-DP-Adresse 14 PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS PROFIBUS...

  • Seite 34: Einstellen Der Profisafe-Adresse 17

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage ↑ 1 x OK PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS NEW ADDRESS 000 PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS NEW ADDRESS 014 2x ESC/Service 4x ↑ PROFIBUS QUICK SETUP SETUP 1x ESC/Service Das Gerät ist werkseitig auf Adresse 3 eingestellt.

  • Seite 35: As-I-Slaves Anschließen

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage Hinweis! erfügbar AS-i/PROFIsafe Gateways. nur bei 7.6.4 AS-i-Slaves anschließen Power Power Profibus Profibus 1. 1 Config error Config error U AS-i U AS-i AS-i active AS-i active prg enable prg enable prj mode prj mode 0.5s...

  • Seite 36: Quick Setup

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage 7.6.5 Quick Setup config error 1. 5 STORE AS-I CONFIGURATION STORE +PRJ MODE 1xOK ↓ config error PROFIBUS QUICK SETUP ASI SAFETY CONFIGURATION OK DIAGNOSIS Profibus error no connection 1: ON 2: OFF...

  • Seite 37: Fehlersuche

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage 7.6.6 Fehlersuche 7.6.6.1 Fehlerhafte Slaves Power Profibus Config error U AS-i AS-i active prg enable MISSING SLAVE prj mode AS-i AS-i Slave 1 1.24 AS-i Slave 5 MISSING SLAVE AS-i Slave 24 7.6.6.2...

  • Seite 38: Slave-Adressierung

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage Slave-Adressierung 7.7.1 Slave 2 adressieren auf Adresse 15 1. 41 ↓ SEARCHING SLAVE SLAVE ADR TOOL OLD ADDRESS NEW ADDRESS 0 ↓ QUICK SETUP SLAVE ADR TOOL AS-I SAFETY OLD ADDRESS DIAGNOSIS NEW ADDRESS 15 SLAVE ADDR TOOL ↓...

  • Seite 39: Vor-Ort Parametrierung Sicherer As-I/Gateways Und Monitore

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage Vor-Ort Parametrierung sicherer AS-i/Gateways und Monitore...
  • Seite 40 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage Weitere Informationen siehe Gerätedokumentation Kap. <Chipkarte>...

  • Seite 41: Austausch Eines Defekten Sicherheitsgerichteten As-I-Slaves

    Der neue Slave muss Codefolgen liefern können und auf die gleiche Adresse pro- grammiert sein wie der defekte Slave. Die Adressierung des neuen Slaves erfolgt im Default automatisch bei allen Pepperl+Fuchs AS-i Mastern. Es darf nur ein Slave feh- len!

  • Seite 42: Austausch Der Chipkarte

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage 7.10 Austausch der Chipkarte Die Chipkarte darf nur in spannungslosem Zustand entnommen und eingesetzt werden!

  • Seite 43: Austausch Eines Defekten Gerätes

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage 7.11 Austausch eines defekten Gerätes Wenn sichere Querkommunikation verwendet wird, ist es erforderlich den Grup- penmanager nach dem Austausch einzulernen (siehe nächstes Kapitel)!
  • Seite 44 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage |COPY BANK A ↓ |COPY BANK A |TO MONITOR |TO MONITOR |MASTER |MASTER ↓ | ↓ | |CONFIGURATION |CONFIGURATION |RELEASE CODE |WXYZ |----------------| |TYPE CODE ? |RELEASE CODE |WXYZ |----------------| |TYPE CODE ?

  • Seite 45: Einlernen Des Gruppenmanagers Nach Einem Gerätetausch Am Neuen Gerät

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage 7.11.1 Einlernen des Gruppenmanagers nach einem Gerätetausch am neuen Gerät |QUICK SETUP ↓ |SAFETY |DIAGNOSIS |SLAVE ADR TOOL |AS-SAFETY |SAFE OUTPUT CH ↓ |START/STOP |CLEAR SAFE CFG |PIN |PROTECT |SWITCH. CACLES |CROSS COMM.

  • Seite 46: Monitortausch

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage 7.12 Monitortausch "1"+ "2" "2" "1" AS-i 1 AS-i 2 "2"+ "1" "1" "2" AS-i 1 AS-i 2 "2" "1"+ "2" "1" "1"+ "2" "1" "2" AS-i 1 AS-i 2...
  • Seite 47 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage Sicherheitskonfiguration + AS-i-Konfiguration unterschiedlich! "1" "2" |Error: |Chip Card and |Safety Data |Different. |Delete Chip |Card or Safety |Data |Chipcard and ↓ |AS-i Data |Different |Chipcard->Master| |Master->Chipcard| |Continue ☺Press OK for Menu Output Circuit...
  • Seite 48 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage |ENTER PIN ↓ |0000 |SELECT BANK ↓ |STOP MONITOR ↓ |COPY BANK A to ↓ |MONITOR |RELEASE DATE: |2006/06/17 18:43 |BY: |ROLF BECKER |CONFIG NAME: |TEST SOFTWARE |INSTALLATION |INSTRUCTION V1.00 |RELEASE CODE: |1BDF...
  • Seite 49 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage Sicherheitskonfiguration + AS-i-Konfiguration gleich! AS-i 1 AS-i 2...

  • Seite 50: Sichere Konfiguration Mit Asimon 3 G2

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage 7.13 Sichere Konfiguration mit ASIMON 3 G2 ASIMON 3 G2 Software Start Vor der Inbetriebnahme der Sicherheitseinheit das Gateway in Betrieb nehmen! ASIMON 3 G2 Software Ändern Sie mit Monitor/Passwortänderung das voreingestellte Passwort bei der ersten Benutzung des Gerätes!
  • Seite 51 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Montage ASIMON 3 G2 Software Starten Sie den Monitor mit MONITOR–> START. ☺ P R E S S O K F O R M E N U O U T P U T C I R C U I T...

  • Seite 52: Wartung

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Wartung Wartung Sicheres Abschalten kontrollieren Der Sicherheitsbeauftragte ist verantwortlich für die Kontrolle der einwandfreien Funktion des AS-i-Sicherheitsmonitors innerhalb des absichernden Systems. Das sichere Abschalten bei Auslösung eines zugeordneten sicherheitsgerichte- ten Sensors oder Schalters ist mindestens einmal pro Jahr zu kontrollieren: Achtung! Betätigen Sie dazu jeden sicherheitsgerichteten AS-i-Slave und beobachten Sie...

  • Seite 53: Elektrischer Anschluss

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Überblick über Anschlüsse, Anzeigen und Bedienelemente 9.1.1 VBG-PB-K30-D-S 0,8 Nm 7 LB.IN 5 - 6 mm / PZ2 2 x (0,5 ... 1,5) mm 2 x (0,5 ... 1,5) mm 2 x 24 ...12...

  • Seite 54: Vbg-Pb-K30-Dmd-S16, Vbg-Pb-K30-D-S16, Vbg-Pbs-K30-Dmd

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Elektrischer Anschluss 9.1.2 VBG-PB-K30-DMD-S16, VBG-PB-K30-D-S16, VBG-PBS-K30-DMD 0,8 Nm 7 LB.IN 5 - 6 mm / PZ2 2 x (0,5 ... 1,5) mm 2 x (0,5 ... 1,5) mm 2 x 24 ...12 Legende: [1] LEDs...

  • Seite 55: Vbg-Pb-K30-Dmd-S16-Ev

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Elektrischer Anschluss 9.1.3 VBG-PB-K30-DMD-S16-EV 0,8 Nm 7 LB.IN 5 - 6 mm / PZ2 2 x (0,5 ... 1,5) mm 2 x (0,5 ... 1,5) mm 2 x 24 ...12 Legende: [1] Ethernet Diagnoseschnittstelle...

  • Seite 56: As-I-Busanschluss

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Elektrischer Anschluss AS-i-Busanschluss Blau Braun Blau Braun AS-i- AS-i+ AS-i- AS-i+ zweiadriges AS-i-Rundkabel Gelbes AS-i-Flachkabel (empfohlen: flexible Starkstromleitung H05VV-F2x1,5 nach DIN VDE 0281) Hinweis! Elektrische Arbeiten dürfen nur von Elektro-Fachkräften durchgeführt werden. Information über die Gerätetypen...

  • Seite 57: Elektrischer Anschluss Vbg-Pb-K30-D-S16, Vbg-Pb-K30-D-S

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Elektrischer Anschluss +AS-i 2– (Anschluss an 2. AS-i-Kreis ) Weitere Informationen über den zusätzlichen Slave-Kreis finden Sie im Kap. <Sichere Koppelslaves auf den AS-i-Kreisen>. 9.4.1 Elektrischer Anschluss VBG-PB-K30-D-S16, VBG-PB-K30-D-S Gateway Safety Unit 5 mm max! Funktionserde +ASI 1–...

  • Seite 58: Elektrischer Anschluss Vbg-Pb-K30-Dmd-S16, Vbg-Pbs-K30-Dmd

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Elektrischer Anschluss 9.4.2 Elektrischer Anschluss VBG-PB-K30-DMD-S16, VBG-PBS-K30-DMD Gateway Safety Unit 5 mm max! Funktionserde +ASI 1– ASI 1 +PWR– (max. 8A) +ASI 2– ASI 2 +PWR– (max. 8A) Klemme Signal / Beschreibung +ASI 1–...

  • Seite 59: Elektrischer Anschluss Vbg-Pb-K30-Dmd-S16-Ev

    ASI +PWR– Spannungsversorgung AS-i-Kreise (max 8 A) Funktionserde Hinweis! AS-i-Kreis 1 und 2 werden beide aus einem Netzteil von Pepperl+Fuchs GmbH ver- sorgt! Andere Netzteile sind nicht freigegeben! Hinweis! Beachten Sie bitte weitere Hinweise im Absatz <Anschlussbelegung AS-i- und Strom-...

  • Seite 60: Diagnoseschnittstelle

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Elektrischer Anschluss Diagnoseschnittstelle Die Service- und Diagnoseschnittstelle (in Verbindung mit AS-i-Control-Tools oder ASIMON 3 G2 Software) dient zur Kommunikation zwischen PC und Gerät. 9.5.1 VBG-PB-K30-DMD-S16, VBG-PB-K30-D-S16, VBG-PB-K30-D-S, VBG-PBS- K30-DMD Die Service- und Diagnoseschnittstelle ist als mini DIN-6-Buchse ausgeführt und befindet sich oben links auf dem Deckelgehäuse.

  • Seite 61: Sichere Kopplung Über Ethernet (Vbg-Pb-K30-Dmd-S16-Ev)

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Elektrischer Anschluss 9.5.3 Sichere Kopplung über Ethernet (VBG-PB-K30-DMD-S16-EV) Das Gerät unterstützt sichere Querkommunikation über Ethernet. Sollen mehre- re Geräte sicher gekoppelt werden, müssen sie über die Ethernet-Diagnose- Schnittstelle mit einem Switch verbunden werden. Switch...

  • Seite 62: Profibus-Interface

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Elektrischer Anschluss PROFIBUS-Interface Die PROFIBUS-Schnittstelle ist, entsprechend der PROFIBUS-Norm EN 50 170, als 9-polige D-SUB-Buchse ausgeführt. Sie befindet sich links oben auf dem Ge- rät. Bezeichnung DGND (0 Volt) der D-SUB-Buchse RxD/TxD-N Pin 3 Datenleitung B („RxD/TxD-P“)

  • Seite 63: Freigabekreise

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Elektrischer Anschluss Freigabekreise 9.8.1 Anschlussübersicht Sicherheitseinheit VBG-PB-K30-DMD-S16, VBG-PB-K30-D-S16, VBG-PBS-K30-DMD, VBG-PB- K30-DMD-S16-EV 1.13 24 V 2.13 2.Y2 2.Y1 1.Y1 1.Y2 2.Y1 2.Y2 1.Y1 1.Y2 1.14 3.14 4.14 2.14 1.Y1 (EDM 1/Start 1), 2.Y1 (EDM 2/Start 2), 1.Y2 (EDM 3/Start 3), 2.Y2 (EDM 4/Start 4)

  • Seite 64: Anschlussübersicht Sicherheitseinheit Vbg-Pb-K30-D-S

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Elektrischer Anschluss 9.8.2 Anschlussübersicht Sicherheitseinheit VBG-PB-K30-D-S 1.13 1.23 2.23 2.13 2.Y2 2.Y1 1.Y1 1.Y2 1.14 1.24 2.24 2.14 1.Y1 (EDM 1), 1.Y2 (Start 1), 2.Y1 (EDM 2), 2.Y2 (Start 2) Die Sicherheitseinheit stellt 4 Eingänge zur Verfügung. Die EDM & START Ein- gänge sind frei wählbar.

  • Seite 65: Anzeige- Und Bedienelemente

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Elektrischer Anschluss Anzeige- und Bedienelemente 9.9.1 LED-Anzeigen Master Die LEDs auf der Frontseite des Gerätes signalisieren: Power Der Master ist ausreichend spannungsversorgt. PROFIBUS LED an: Gateway ist einem PROFIBUS-Master zugeordnet. LED aus Gateway ist keinem PROFIBUS-Master zugeordnet.

  • Seite 66: Led-Anzeigen Sicherheitseinheit In Geräten Des Typs

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Elektrischer Anschluss 9.9.2 LED-Anzeigen Sicherheitseinheit in Geräten des Typs: VBG-PB-K30-DMD-S16, VBG-PB-K30-D-S16, VBG-PBS-K30-DMD, VBG-PB- K30-DMD-S16-EV 1.13 24 V 2.13 2.Y2 2.Y1 1.Y1 1.Y2 2.Y1 2.Y2 1.Y1 1.Y2 1.14 3.14 4.14 2.14 Die Leuchtdioden auf der Sicherheitseinheit signalisieren: 24 V Versorgung für die Halbleiterausgänge liegt an.

  • Seite 67: Led-Anzeigen Sicherheitseinheit In Geräten Des Typs: Vbg-Pb-K30-D-S

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Elektrischer Anschluss 9.9.3 LED-Anzeigen Sicherheitseinheit in Geräten des Typs: VBG-PB-K30-D-S Die Sicherheitseinheit in diesen Geräten hat keine LED-Anzeige. 9.9.4 Taster Die Taster bewirken: ⇑ Mode/ Umschaltung zwischen dem Projektierungsmodus und dem geschützten Betriebs- modus. Abspeichern der aktuellen AS-i-Konfiguration als Soll-Konfiguration.

  • Seite 68: Funktion Und Inbetriebnahme Des Sicherheitsmonitors

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Die Konfiguration und Inbetriebnahme des AS-i-Sicherheitsmonitors erfolgt über einen PC/Notebook mit der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2. Die Bedienungssprache des Gerätes kann länderspezifisch eingestellt werden;...

  • Seite 69: Beschreibung Der Konfiguration Per Asimon 3 G2 Software

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Per Chipkarte mit Vollständiger Konfiguration Im Unterschied zu der Stammkonfiguration enthält die vollständige Konfigu- ration auch die Codefolgen aller projektierten Slaves. Das Übertragen der vollständigen Konfiguration von der Chipkarte in den Sicherheitsmonitor kann einen Gerätetausch enorm vereinfachen und beschleunigen.

  • Seite 70: Beschreibung Der Konfiguration Per Chipkarte Mit Stammkonfiguration

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Achtung! Vor Inbetriebnahme des Gerätes müssen Sie die Gerätekonfiguration an ihre Anwen- dung anpassen. Dazu konfigurieren Sie den AS-i-Sicherheitsmonitor anhand der Soft- wareanleitung so, dass die zu schützende Gefahrenstelle durch das Gerät abgesichert ist.

  • Seite 71: Sicherheitstechnische Dokumentation Der Anwendung

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Sicherheitshinweis! Die Chipkarte darf nur in spannungslosem Zustand entnommen und eingesetzt wer- den! Stellen Sie sicher, dass die Chipkarte die für die Applikation vorgesehene und freige- gebene Konfiguration enthält! Dies kann durch den Vergleich des Release-Codes per Display geschehen (Kap.

  • Seite 72: Diagnosedaten

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors 10.4 Diagnosedaten Hinweis! Eine ausführliche Beschreibung der Einstellung der Diagnoseart ist beschrieben im Kapitel „Diagnoseart einstellen“ im separaten Handbuch „AS-i 3.0 Kommandoschnitt- stelle“. Diagnosedaten können über folgende Wege gewonnen werden: •...

  • Seite 73: Passwort-Schutz

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors 10.5 Passwort-Schutz Alle sicherheitstechnisch relevanten Befehle sind über ein Passwort geschützt. Zu diesen zählen: • Konfigurationen in den Monitor spielen • Stoppen • Codefolgen lernen • Freigeben • Ändern des Passworts.

  • Seite 74: Funktion Der Esc/Service-Taste

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Zur Freigabe einer Konfiguration müssen nicht alle Codefolgen erfolgreich gelernt worden sein. Es ist auch eine Freigabe ohne Codefolgen möglich, die dann spä- ter nachgelernt werden müssen. Das Einlernen der Codefolgen kann sehr einfach durchgeführt werden: •...

  • Seite 75: Karte Unformatiert

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors 10.7.1.1 Karte unformatiert Wird beim Start des Geräts eine unformatierte Karte gefunden, so wird folgender Hinweis angezeigt: LEERE CHIPKARTE WIRD FORMATIERT AS-I DATEN SYNCHRONISIERT Hier wird die Formatierung der Chipkarte durchgeführt. Anschließend werden die Daten auf die Chipkarte kopiert.

  • Seite 76: Daten Im Gerät Und Auf Der Chipkarte Gleich

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors 10.7.1.5 Daten im Gerät und auf der Chipkarte gleich Sind Karte und Gerät beim Start nicht leer und die Daten identisch, wird keine Meldung angezeigt. 10.7.1.6 Daten im Gerät und auf der Chipkarte ungleich Sind Karte und Gerät beim Start nicht leer und die Daten nicht identisch, wird eine...

  • Seite 77: Daten Kompatibel

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors 10.7.2.2 Daten kompatibel Wird eine Karte mit leerer aktiver Speicherbank gefunden, wird die Sicherheits- konfiguration inklusive Codefolgen in die Karte geschrieben und in Zukunft wer- den alle Änderungen in Karte und Gerät parallel durchgeführt. Es wird dabei fol- gender Hinweis auf dem Gerät ausgegeben:...

  • Seite 78: Daten Ungleich

    Stammkonfiguration) enthalten können. Eine der Bänke ist die aktive Bank. Ein AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor greift selbstständig immer auf die aktive Bank zurück. Über Menübefehle können aber auch die an- deren Speicherbänke in den Monitor kopiert werden.
  • Seite 79 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Wenn Konfigurationen aus einer anderen Speicherbank kopiert werden, sind eini- ge Sicherheitsregeln zu beachten: Sicherheitshinweis: Stellen Sie sicher, dass die für die Applikation vorgesehene und freigegebene Konfigu- ration verwendet wird! Dies kann durch den Vergleich des Release-Codes per Display geschehen (siehe Kap.

  • Seite 80: Bedienung Im Erweiterten Anzeigemodus

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Bedienung im erweiterten Anzeigemodus Bedienung im erweiterten Anzeigemodus Hinweis! Eine Beschreibung des Display-Menüs finden Sie im separaten Dokument "Display_Menue".

  • Seite 81: Erweiterte Diagnose Des As-I-Masters

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Die erweiterte Diagnose dient der Lokalisierung sporadisch auftretender Konfigu- rationsfehler sowie der Beurteilung der Qualität der Datenübertragung auf dem AS-i ohne zusätzliche Diagnose-Tools. Die Windows-Software AS-i-Control-Tools, die der einfachen Inbetriebnahme des AS-i und der Programmierung von AS-i-Control dient, stellt die Bedienung der er- weiterten Diagnose-Funktion (LCS, Error Counters, LOS) zur Verfügung.

  • Seite 82: Offline-Phase Bei Konfigurationsfehlern

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Das Anzeigen der Protokollanalyse und die LCS ist in den AS-i-Control-Tools (un- ter Befehl Master | AS-i-Diagnose) implementiert. 12.3 Offline-Phase bei Konfigurationsfehlern Die AS-i-Master mit erweiterter Diagnose bieten die Möglichkeit, bei einem Konfi- gurationsfehler sich selbst in die Offline-Phase zu versetzen und damit das AS-i- Netzwerk in einen sicheren Betriebszustand zu versetzen.

  • Seite 83: Erdschlusswächter

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Eine Doppeladresse erzeugt einen Konfigurationsfehler und wird im Display an- gezeigt. Hinweis! Doppeladressen können nur im AS-i-Segment am Master erkannt werden. Sind beide an der Doppeladresse beteiligten Slaves hinter einem Repeater montiert, kann die Doppeladresse nicht erkannt werden.

  • Seite 84: Profibus-Dp

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP In diesem Abschnitt sind die notwendigen Informationen für das Betreiben des AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateways in einem PROFIBUS-DP-Netz aufgeführt. 13.1 DP-Telegramme 13.1.1 Diagnose DP Diagnosis Byte Beschreibung Stationstatus 1 Stationstatus 2 Stationstatus 3...
  • Seite 85 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP Delta Liste Byte Beschreibung 0x00 Slot 0x00 Spec Delta (0 … 7) Delta (8 … 15) … … Delta (56 … 63) Tab. 13-10. Byte Beschreibung 0x0C Header 0xA4 (Kreis 1)/0xA5 (Kreis 2) Type...
  • Seite 86 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP Safety Single Slaves/Safety Slaves A Byte Beschreibung Rot blinkend (8 ... 15) Rot blinkend (16 ... 23) Rot blinkend (24 ... 31) Tab. 13-12. Safety Slaves B Byte Beschreibung 0x0C Header 0xAA (Kreis 1)/0xAB (Kreis 2) Type...
  • Seite 87 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP PROFIsafe Diagnose Byte Beschreibung 0x06 Header 0xAC 0x00 Slot 0x00 Spec Diagnostic Value 0x00 kein Fehler 0x40 Konflikt an der Zieladresse. Die Zieladresse in den PROFIsafe Parametern passt nicht zu der im Gerät konfigurierten Ziel- adresse.
  • Seite 88 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP EC-Flags (high) und AS-i Wächter: Bit 0: Peripheriefehler Bit 1: … Bit 2: Ausfall 24 V AUX (Option Sicherheitsmonitor) Bit 3: Ausfall redundante 24 V AUX (Option Singlemaster) Bit 4: Erdschluss Bit 5: Überspannung Bit 6: Störspannung...

  • Seite 89: Parameter

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP 13.1.1.1 Parameter Mittels der GSD-Datei kann im Konfigurator ausgewählt werden, ob und welche Slaveliste mit der Diagnose übertragen wird und bei welchem Ereignis ExtDiag im Diagnosetelegramm gesetzt werden soll. 13.1.2 Konfiguration DP/V0 (zyklische Daten) Die Konfiguration des AS-i/PROFIBUS-Gateways erfolgt über die GSD-Datei.
  • Seite 90 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP Beschreibung Länge 4 Byte A Digital Output (Slave 0 - 7) 8 Byte A Digital Output (Slave 0 - 15) 12 Byte A Digital Output (Slave 0 - 23) 16 Byte A Digital Output (Slave 0 - 31)
  • Seite 91 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP Beschreibung Länge 24 Byte E Analog Input (Slave 29 - 31) 56 Byte E Analog Input (Slave 25 - 31) 88 Byte E Analog Input (Slave 21 - 31) 120 Byte E Analog Input (Slave 17 - 31)
  • Seite 92 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP PROFIsafe-spezifische "Spezial-IDs" PROFIsafe V1/V2 Belegung PROFIsafe im Ein- und Ausgangsbereich der Steuerung Byte n+0 0-0 (reserviert) Byte n+1 Byte n+2 Byte n+3 Byte n+4 Byte n+5 Byte n+6 Byte n+7 Byte n+8 PROFIsafe intern (Statusbyte / Steuerbyte)

  • Seite 93: E/A-Daten

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP 13.1.3 E/A-Daten 13.1.3.1 Prozessdaten Prozessdaten werden angeordnet, wie bei den Siemens- und AS-i/Interbus-Mas- tern, d. h. im niederwertigen Nibble werden die Daten für den Slave mit der höhe- ren Adresse übertragen. Zusätzlich werden an die Stelle für Slave 0 die EC- bzw.
  • Seite 94 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP Abbild der Ein- und Ausgangsdaten Byte Flags Slave 1/1A Slave 2/2A Slave 3/3A Slave 4/4A Slave 5/5A Slave 6/6A Slave 7/7A Slave 8/8A Slave 9/9A Slave 10/10A Slave 11/11A Slave 12/12A Slave 13/13A...

  • Seite 95: Ec-Flags Und As-I-Wächter

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP ConfigError: 0=ConfigOK 1=ConfigError APF: 0=AS-i-Power OK 1=AS-i-Power Fail PeripheryFault: 0=PeripheryOK 1=PeripheryFault ConfigurationActive: 0 = geschützer Betriebsmodus 1 = Projektierungsmodus Offline: 0=Online 1=Offline LOS-Master-Bit 0=Off-Line bei ConfigError 1=Off-Line bei ConfigError deaktiviert aktiviert Flags Eingangsdaten...

  • Seite 96: Power Control (Strombegrenzung)

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP 13.1.3.3 Power Control (Strombegrenzung) Hinweis! Diese Funktionalität steht nur bei Geräten mit selbst-zurücksetzenden, einstellbaren Sicherungen zur Verfügung! Weitere Informationen finden Sie in Kapiteln <Allgemeines> und <Funktionen der neuen Generation der AS-i Gateways>. Parameter (AS-i current limit) Das Einstellen der Strombegrenzung erfolgt in 0,1 A Schritten: Eingabe: 0 …...

  • Seite 97: Kommandoschnittstelle

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP AS-i 16 Bit Daten können in einem eigenen Datenbereich übertragen werden. Damit ist der Zugriff auf die Analogdaten ebenso wie der Zugriff auf die digitalen Daten sehr einfach möglich. AS-i 16 Bit Daten...

  • Seite 98: Safety Control/Status

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP 13.1.3.6 Safety Control/Status In der Feldbus-Konfiguration kann die Kennung Safety Control/Status als zykli- sche Daten hinzugefügt werden. Dies ist für den integrierten Sicherheitsmonitor sowie für externe Monitore der zweiten Generation möglich. Hinweis! Bei externen Monitoren der Generation III können maximal acht OSSDs übertragen werden.
  • Seite 99 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP Ausgänge Byte Bedeutung 1 Byte aus dem Feldbus Bit 0: 1.Y1 Bit 1: 1.Y2 Bit 2: 2.Y1 Bit 3: 2.Y2 Bit 4 ... 7: reserviert 2 reserviert Tab. 13-30. Die Bits des Ausgangsbytes werden mit den „echten“, gleichnamigen Hardware- eingängen auf dem Gerät verodert.

  • Seite 100: Feldbus-Bit

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP 13.1.3.7 Feldbus-Bit Hinweis! Diese Funktionalität steht nur bei Geräten in der Safety-Version ’SV 4.3’ (siehe seitli- cher Geräteaufkleber) zur Verfügung! Ausgangsdaten (Baustein Feldbus-Bit in ASIMON) 2.Y2 2.Y1 1.Y2 1.Y1 Tab. 13-33. Eingangsdaten (Ausgangszuordnung Feldbus-Bit in ASIMON) Tab.
  • Seite 101 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor PROFIBUS-DP Beispiel: ’10 Byte SafeLink.Diag’ in einer Konfigurationsdatei St. Adr 4 St. Adr 3 St. Adr 2 St. Adr 1 St. Adr 8 St. Adr 7 St. Adr 6 St. Adr 5 St. Adr 12 St.

  • Seite 102: Dp/V1

    PROFIBUS-DP 13.2 DP/V1 Für das AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor wird nur ein Da- tenblock benutzt (Slot 1, Index 16). In diesem Datenblock liegt eine Komman- doschnittstelle wie jene im DP-Datentelegramm. Die DP/V1-Kommandoschnittstellen werden jedesmal bearbeitet, wenn sie über- tragen werden.

  • Seite 103: Inbetriebnahme Des Gateways Mit As-I-Control-Tools

    Inbetriebnahme des Gateways mit AS-i-Control-Tools Windows-Software AS-i-Control-Tools mit seriellem Kabel für AS-i-Master in Edel- stahl bietet eine komfortable Möglichkeit, ein AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit in- tegr. Safety-Monitor in Betrieb zu nehmen. Die Software kommuniziert mit dem Gateway mittels des PROFIBUS DP-Master- simulators DP/V1 oder des seriellen PROFIBUS-Masters .
  • Seite 104 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Inbetriebnahme des Gateways mit AS-i-Control-Tools Rufen Sie den Befehl Master | AS-i-Konfiguration auf. Es wird der AS-i-Konfigurationseditor gestartet. Alle erkannten und projek- tierten AS-i-Slaves werden hier angezeigt. Klicken Sie auf einen Slaveeintrag, um die Dialogbox Slavekonfiguration zu...
  • Seite 105 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Inbetriebnahme des Gateways mit AS-i-Control-Tools Hier können Sie die Adresse des AS-i-Slaves ändern oder auch AS-i-Para- meter oder AS-i-Konfigurationsdaten einstellen. Außerdem können Ein- und Ausgänge getestet werden. Betätigen Sie in der Symbolleiste den zweiten Button von rechts, um eine...

  • Seite 106: Profibus-Dp-Mastersimulator

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Inbetriebnahme des Gateways mit AS-i-Control-Tools Eine sehr einfache Vorgehensweise, um den AS-i-Kreis zu konfigurieren, ist es, nacheinander die einzelnen AS-i-Slaves an die AS-i-Leitung anzuschließen, die Adresse des neuen Slaves einzustellen und danach mit dem Button „Konfigurati- on speichern“...
  • Seite 107 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Inbetriebnahme des Gateways mit AS-i-Control-Tools kationen auf den PROFIBUS UART anzupassen. Der PROFIBUS UART ist je- doch ein Prüfmittel bzw. ein Inbetriebnahmewerkzeug für PROFIBUS-Slaves und als solches nicht zur Steuerung von Automationsprozessen geeignet.

  • Seite 108: Konfiguration Mit Windows Software Asimon 3 G2

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Konfiguration mit Windows Software ASIMON 3 G2 Konfiguration mit Windows Software ASIMON 3 G2 Hinweis! Bitte beachten Sie weitere Informationen in der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 für Windows.

  • Seite 109: Sichere Querkommunikation

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Sichere Querkommunikation Sichere Querkommunikation 16.1 Allgemeine Einführung Die sichere Querkommunikation stellt die effizienteste und kostengünstigste Mög- lichkeit der Kopplung sicherer Signale mehrerer AS-i Kreise dar. Wie bei einem AS-i Koppelkreis entfällt die bei der sicheren Kopplung über poten- tialfreie Kontakte oder über sichere elektronische Ein- und Ausgänge notwendige...

  • Seite 110: Konfiguration

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Sichere Querkommunikation 16.2 Konfiguration Sichere Querkommunikation Ethernet Diagnoseschnittstelle 10Mbits, halbduplex Ports abhängig von der Multicast Gruppe Port 1024 bis 1038 Protokoll Datenpakete 72 Byte je Paket durchschnittlich 286 Pakete pro Sekunde Gruppenorganisation Anzahl max. 15 Gruppen (Gruppenadressen 1 bis 15) Anzahl Geräte...

  • Seite 111: Konfiguration Über Asimon

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Sichere Querkommunikation 16.2.1 Konfiguration über ASIMON Die komplette Konfiguration der sicheren Querkommunikation erfolgt über die ASIMON-Software, im Bereich "Monitor/Businformation" [1] über den Reiter "Si- chere Querkommunikation" [2]. Hier werden die Gruppen- und Geräteadressen vergeben und die sicheren Pro- gramme der einzelnen Gateways verwaltet.

  • Seite 112: Diagnose

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Sichere Querkommunikation 16.3 Diagnose Direkt am Gerät Erhält ein Gruppenmitglied nicht die von einem anderen Mitglied erwarteten Nachrichten, so zeigt es in seinem Display die Geräteadresse des fehlenden Gateways zusammen mit der Meldung "not active" an.
  • Seite 113 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Sichere Querkommunikation Hier bekommt man den Zustand und Richtung der Kommunikation zwischen den einzelnen Gruppenmitgliedern graphisch angezeigt. An Hand der Farben der Pfeile kann man ersehen, welche Abschnitte der Kommunikation eventuell durch Telegrammfehler belastet sind.

  • Seite 114: Statusanzeige, Störung Und Fehlerbehebung

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Statusanzeige, Störung und Fehlerbehebung Statusanzeige, Störung und Fehlerbehebung 17.1 Spontananzeige von Fehlern aus der Sicherheitseinheit Spontane Meldungen werden bei AS-i-Sicherheitsmonitoren von Pepperl+Fuchs GmbH wie folgt angezeigt: • Wenn beide Netzwerke (AS-i und zweiter Feldbus) fehlerfrei funktionieren, wird ein Smiley angezeigt.

  • Seite 115: Fatal Error

    Schließen Sie den neuen sicherheitsgerichteten AS-i-Slave, der bereits auf die entsprechende Adresse programmiert worden ist, an die AS-i-Leitung Drücken Sie erneut die ESC/Service-Taste an dem AS-i 3.0 PROFIBUS- Gateway mit integr. Safety-Monitor und an allen anderen AS-i-Sicherheits- monitoren, die den ersetzten sicherheitsgerichteten AS-i-Slave verwenden, für ca.

  • Seite 116: Austausch Eines Defekten As-I-Sicherheitsmonitors

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Statusanzeige, Störung und Fehlerbehebung Ist diese in Ordnung, wechselt der AS-i-Sicherheitsmonitor in den schützen- den Betriebsmodus. Andernfalls erscheint wieder die Aufforderung zum Ler- nen. Hinweis! Eingänge des neuen Slaves müssen eingeschaltet sein. Achtung! Überprüfen Sie nach dem Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS-i-Sla- ves unbedingt die korrekte Funktion des neuen Slaves.
  • Seite 117 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Statusanzeige, Störung und Fehlerbehebung Verwenden Sie dieses Master-Passwort, um den AS-i-Sicherheitsmonitor zu stoppen und ein neues Benutzer-Passwort einzugeben. Wählen Sie hierzu im Menü Monitor der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 den Menüpunkt Passwortänderung. Achtung! Bitte beachten Sie, dass der Zugriff auf die im AS-i-Sicherheitsmonitor gespeicherte Konfiguration Auswirkungen auf die sichere Funktion der Anlage haben kann.

  • Seite 118: Glossar

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Glossar Glossar A/B-Slave AS-i-Slave mit erweiterter Adressierung. Der Adressbereich eines A/B-Slaves er- streckt sich von 1A bis 31A und 1B bis 31B. AS-i Power Fail Spannungsunterschreitung auf der AS-i-Leitung. Bei einem Spannungseinbruch unter einen bestimmten Wert geht der Master in die ⇒ Offline-Phase.
  • Seite 119 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Glossar ID-Code Der ID-Code wird vom Slave-Hersteller unveränderbar eingestellt. Der AS-i-Ver- ein legt die ID-Codes fest, die für eine bestimmte Klasse von Slaves vergeben werden. So tragen zum Beispiel alle ⇒ A/B-Slaves den ID-Code „A“.
  • Seite 120 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Glossar Englischer Begriff: Configuration Error, Config Error LAS - Liste der aktivierten Slaves Mit den in der LAS eingetragenen Slaves tauscht der Master E/A-Daten aus. Im geschützten Betriebsmodus werden nur diejenigen erkannten Slaves (⇒ LDS) aktiviert, die auch vom Master erwartet werden und in der ⇒...
  • Seite 121 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Glossar Peripheriefehler Ein Peripheriefehler wird am Master und am Slave durch eine rot blinkende LED angezeigt. Abhängig vom Slave kann damit ein Überlauf, eine Überlast der Sensorversor- gung oder ein anderer, die Peripherie des Slaves betreffender Fehler angezeigt werden.
  • Seite 122 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Glossar Single-Slave Ein Single-Slave kann im Unterschied zu einem ⇒ A/B-Slave nur von der Adres- se 1 bis 31 adressiert werden; das vierte Ausgangsdatenbit kann verwendet wer- den. Alle Slaves nach der älteren AS-i-Spezifikation 2.0 sind Single-Slaves.

  • Seite 123: Anhang: Beispiel Der Inbetriebnahme An Einer Siemens S7

    Informationen können dem Kap. <Bedienung im erweiterten Anzeigemodus> entnommen werden. Ist der AS-i-Kreis wunschgemäß aufgebaut und parametriert, ist diese Konfigura- tion mit der Funktion „QUICK SETUP“ in das AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway zu übernehmen. Das AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway ist nun betriebsbereit.

  • Seite 124: Elektrischer Anschluss Profibus-Dp

    Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 19.1.2 Elektrischer Anschluss PROFIBUS-DP Für die Verbindung des AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit der CPU 315-2DP wird ein Standard PROFIBUS-Kabel mit 9 poligem SUB-D Stecker verwendet. Ist das AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway als letzter Teilnehmer am PROFIBUS ange- schlossen, so muss der Abschlusswiderstand am PROFIBUS-Stecker zugeschal- tet werden.
  • Seite 125 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Mit dem Betätigen des Feldes „Öffnen“ wird die GSD-Datei dem Hardwarekatalog hinzugefügt. Nach erfolgreichem Installieren der GSD-Datei kann nun der Hardwarekatalog geöffnet werden. Aus dem Hardwarekatalog werden die unter SIMATIC 300 be-...
  • Seite 126 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Über die CPU PROFIBUS-DP-Eigenschaften können die Eigenschaften für den PROFIBUS angezeigt werden. Mit Auswahl der Schaltfläche „Einstellungen“ wer- den die PROFIBUS-Einstellungen dargestellt.

  • Seite 127: As-I 3.0 Profibus-Gateway Einfügen

    Nachdem die SIMATIC-Hardware der Hardwarekonfiguration hinzugefügt und der PROFIBUS konfiguriert wurde, kann das AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway dem Pro- jekt hinzugefügt werden. Mit erfolgreichem Installieren der GSD-Datei findet man das AS-i 3.0 PROFIBUS- Gateway im Hardwarekatalog unter PROFIBUS / weitere Feldgeräte / Gateway / Pepperl-Fuchs / AS-interface.
  • Seite 128 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Das AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor kann nun per Drag and Drop dem PROFIBUS-Strang hinzugefügt werden. Öffnet man das Gateway durch Betätigen des Pluszeichens im Hardwarekatalog, erscheint eine Liste der möglichen PROFIBUS-Kommunikationsmodule.
  • Seite 129 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7...
  • Seite 130 Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Zusätzlich zur Übertragung der AS-i-Slave-Digitaldaten kann ein Kommunikati- onsschnittellen-Modul hinzugefügt werden. Die Kommunikationsschnittstelle dient zum Übertragen spezifischer Befehle an das AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway. Nähere Informationen finden Sie in der Dokumentation „AS-i 3.0 Komman- doschnittstelle“.

  • Seite 131: As-I 3.0 Profibus-Gateway Mit Integr. Safety-Monitor Ein-/Ausgänge Konfigurieren

    19.2.3 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Ein-/Ausgänge konfigurieren Wurde das AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway per Drag and Drop dem PROFIBUS hinzugefügt, zeigt die Step7-Hardwarekonfiguration das folgende Bild. Zu diesem Zeitpunkt sollte das gewünschte PROFIBUS-Kommunikationsmodul parametriert werden. Dies erfolgt in folgenden Schritten: Markieren des AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateways mit integr.
  • Seite 132 Auswahl des gewünschten Kommunikationsmoduls „Flags + Fault Detector“ aus dem Hardwarekatalog. Diese Flags signalisieren in den einzelnen Bits den Betriebszustand des AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateways mit integr. Safety- Monitor und sollten im Applikationsprogramm ausgewertet werden. Ziehen des ausgewählten Kommunikationsmoduls auf die Tabellenzeile Steckplatz 0.
  • Seite 133 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Falls gewünscht, können jetzt zusätzliche Module für die Kommandoschnitt- stelle und die Analogwertübertragung in den folgenden Steckplätzen plat- ziert werden: Durch einen Doppelklick auf die gewünschte Steckplatzzeile öffnet sich ein Dialogfenster, in welchem die Zuordnung des PROFIBUS-Kommunikations- moduls zum Adressbereich der CPU vorgenommen werden kann.

  • Seite 134: As-I 3.0 Profibus-Gateway Mit Integr. Safety-Monitor Profibus-Dp-Parameter

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Im vorliegenden Beispiel erfolgt die Datenübertragung der 16 Byte In/Out-Daten des AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateways mit integr. Safety-Monitor in den (aus dem) CPU-Adressbereich Prozessabbild Eingänge (Ausgänge) Byte 2 bis 17. 19.2.4 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr.
  • Seite 135 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Die in diesem Fenster eingetragene Diagnoseadresse findet für das Parametrie- ren des Funktionsbausteins SFC13 (Diagnoseanforderung) Verwendung. Über diese Adresse können über die Standardfunktion SFC13 zur Laufzeit die PROFI- BUS-Diagnosedaten dieses DP-Slaves ausgelesen werden.

  • Seite 136: Allgemeine Dp-Parameter

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 19.2.4.1 Allgemeine DP-Parameter Anlauf bei Sollausbau ungleich Istausbau: Mit dem Parameter kann festgelegt werden ob der AS-i-Kreis in Betrieb gehen soll, auch wenn der AS-i-Kreis einen unterschiedlichen Aufbau gegenüber der ge- speicherten AS-i-Konfiguration hat.
  • Seite 137 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7...

  • Seite 138: Hex-Parametrierung

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 19.2.4.3 Hex-Parametrierung DPV1_Status Hexadezimale Darstellung der sich aus den Einstellungen ergebenden Daten für die Parameterbyte 0 - 2. User_Prm_Data Hexadezimale Darstellung der sich aus den Einstellungen ergebenden Daten für die Parameterbyte 3 - 57.

  • Seite 139: Variablentabelle Vat_Asi_Io

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 OB1: Zyklischer Programmbaustein. Zugriff auf die AS-i-Daten erfolgt über den parametrierten Adressraum im Prozessabbild Ein-/Aus- gänge. OB82: PROFIBUS-Diagnosealarm. Dieser OB wird aufgerufen, sobald ein PROFIBUS-Teilnehmer in der Telegrammantwort das ExtDiag-Flag gesetzt hat.
  • Seite 140 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Bit 7 = AS-i-Master ist Offline Bit 8 = Peripheriefehler Bit 9 = reserviert Bit 10 = reserviert Bit 11 = reserviert Bit 12 = Erdschluss Bit 13 = Überspannung...

  • Seite 141: As-I-Flags Byte 0, Eingangsbits 7 - 4

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Zuordnung E/A-Adresse und AS-i-Slaveadresse Byte Adresse Bit 7 - 4 Bit 3 - 0 E/A Byte 8 Slave 12 Slave 13 E/A Byte 9 Slave 14...

  • Seite 142: As-I-Flags Byte 0, Ausgangsbits 7 - 4

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Hinweis! Es empfiehlt sich im Steuerprogramm die AS-i-Flags zu prüfen und auf die gemeldeten Betriebszustände entsprechend zu reagieren. 19.2.6.2 AS-i-Flags Byte 0, Ausgangsbits 7 - 4 Um den Betriebszustand des AS-i-Kreises über die Steuerung zu beeinflussen,...

  • Seite 143: Systemverhalten Bei As-I Config Error

    Fällt während des Betriebs im geschützten Betriebsmodus ein konfigurierter AS-i- Slave aus, so wird ein AS-i-Konfigurationsfehler ausgelöst. Der fehlende AS-i-Slave wird am Display im AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor angezeigt. Das Eingangsflag AS-i Config Error Bit 4 im Byte 2 wird gesetzt.
  • Seite 144 Eintrag „Baugruppe gestört“ eingetragen. Aus dem Hinweis der Diagnoseadresse des Teilnehmers, welcher den Fehler meldet, kann auf das entsprechende AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway geschlossen werden. Diese Diagnoseadresse ist als Parameter des OB82 bei dessen Aufruf ersichtlich. Hierbei ist das Ereignis als kommendes Ereignis deklariert.
  • Seite 145 Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Sobald der AS-i-Konfigurationsfehler behoben ist, wird der OB82 erneut aufgeru- fen. Wiederum ist die Diagnoseadresse im AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway, hier 1022, als Parameter eingetragen und das Ereignis als gehendes Ereignis dekla- riert.
  • Seite 146 Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Das Eintragen der Fehlermeldungen im Diagnosepuffer der CPU ist eine Folge des gesetzten ExtDiag-Flags bei aufgetretenem Fehler im AS-i 3.0 PROFIBUS- Gateway. Der OB82 wird jedoch weiterhin bei jeder Diagnoseänderung aufgeru- fen.

  • Seite 147: Gerätespezifische Parameter

    Diese Information kann in den Diagnosedaten übertragen werden. Default: Übertragung in den PROFIBUS-Diagnosedaten. Earth Fault Das AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway kann einen Erdschluss erkennen. Die Informa- tion, ob bzw. ob kein Erdschluss vorliegt, wird in den Diagnosedaten übertragen. Default: Übertragung in den PROFIBUS-Diagnosedaten.
  • Seite 148 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Das Setzen dieses ExtDiag-Flags kann mit diesem Parameter unterdrückt wer- den. Infolge dessen wird dann kein Interrupt gesteuerter OB82-Aufruf in der Steu- erung ausgelöst, die Steuerung muss dann auf einen möglichen AS-i-Konfigurati- onsfehler durch Prüfung der AS-i-Flags in den Eingangsdaten reagieren.
  • Seite 149 Wahl der Anzeigensprache. Default: Keine Änderung der Sprache. List of Configuration Errors Das AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway speichert eine Liste über die AS-i-Slaves, wel- che einen anstehenden Konfigurationsfehler ausgelöst haben. Diese Liste kann mit den PROFIBUS-Diagnosedaten übertragen werden. Default: Übertragung in den PROFIBUS-Diagnosedaten.

  • Seite 150: Anzeigen Der Ziffernanzeige

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anzeigen der Ziffernanzeige Anzeigen der Ziffernanzeige Im Grundzustand des Projektierungsmodus werden im Zweisekundentakt nachei- nander die Adressen aller erkannten AS-i-Slaves angezeigt. Ein leeres Display deutet auf eine leere LDS (List of Detected Slaves) hin, d.h., es wurden keine Sla- ves erkannt.
  • Seite 151 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anzeigen der Ziffernanzeige AS-i-Control-Softwarefehler: Prüfsummenfehler im Steuerprogramm. "control checksum": Die Checksumme des Control III C-Programms (bin.File) ist nicht korrekt. Even- tuell ist die Datei beschädigt. "control exec err": Fehler im Control III C-Programm. "control watchdog": Der im Control III C-Programm definierte Watchdog ist abgelaufen.

  • Seite 152: Anhang: Inbetriebnahme An Einer Siemens Nc Steuerung

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Inbetriebnahme an einer Siemens NC Steuerung Anhang: Inbetriebnahme an einer Siemens NC Steuerung Das nachfolgende Beispiel beschreibt notwendige Einstellungen für die Inbetrieb- nahme eines PROFIsafe Gateways an einer Siemens NC-Steuerung (hier 840dSL). Um das PROFIsafe Gateway an einer NC-Steuerung der Fa. Siemens in Betrieb zu setzen, sind einige Einstellungen vorzunehmen damit das Gateway mit der Steuerung kommuniziert.

  • Seite 153: Einstellung In Der Nc-Steuerung

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Inbetriebnahme an einer Siemens NC Steuerung 21.2 Einstellung in der NC-Steuerung Die „PROFISAFE_MASTER_ADDRESS“ wird aus der Hardwarekonfiguartion übernommen (F_Source_ADDRESS) und in der Nummer 10385 eingetragen. Beispiel: 10385 (entspricht 2002 dezimal) 21.3 Einstellung „PROFISAFE_IN_ADDRESS“...

  • Seite 154: Einstellung „Profisafe_Out_Assign

    AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor Anhang: Inbetriebnahme an einer Siemens NC Steuerung 21.6 Einstellung „PROFISAFE_OUT_ASSIGN Hier wird eingetragen von welchem Datenbereich die sicheren Ausgangsbits aus den OUTSE geholt werden. Beispiel: 10389[0] 001032 (Die ersten 32 Bits werden von 1 bis 32 gemappt).

  • Seite 155: Referenzliste

    Handbuch: „Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2“ Dieses Handbuch enthält eine detaillierte Beschreibung der Konfigurationssoft- ware des AS-i-Sicherheitsmonitors. Dieses Handbuch ist ein wichtiger Teil der Dokumentation AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integr. Safety-Monitor. Seine Konfiguration und Inbetriebnahme ist ohne ASIMON 3 G2 Software nicht mög- lich.

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