Parker AC20 Serie Technisches Handbuch
Modbus rtu - kommunikationsoption
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Inhaltszusammenfassung für Parker AC20 Serie
- Seite 1 DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Baureihe AC20 DOC-0017-11-DE Modbus RTU - Kommunikationsoption 05.06.2025 Technisches Handbuch 1 (42) DOC-0017-11-DE 05.06.2025...
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Seite 2: Sicherheit
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 1 Sicherheit WICHTIG: Lesen Sie vor Installation und Betrieb des Geräts bitte diese wichtigen Sicherheitshinweise 1.1 Anwender- Zielgruppe Dieses Handbuch muss allen Personen zur Verfügung gestellt werden, die das beschriebene Gerät installieren, konfigurieren oder bedienen müssen oder damit verbundene Aufgaben zu erfüllen habe n. -
Seite 3: Risikobewertung
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Risikobewertung Im Fehlerzustand, bei Spannungsverlust oder unbeabsichtigten Betriebsbedingungen funktioniert der Antrieb unter Umständen nicht erwartungsgemäß. Insbesondere gilt: Die gespeicherte Energie wird nicht so schnell wie angegeben bis zu einem sicheren Niveau entladen und kann selbst dann noch vorhanden sein, wenn der Antrieb scheinbar vollständig ausgeschaltet ist. -
Seite 4: Sicherheits- Und Emv-Anforderungen
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Sicherheits- und EMV-Anforderungen Bei Konflikten zwischen Sicherheits- und EMV-Anforderungen hat die Personensicherheit stets Vorrang. WARNUNG! Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann zu Verletzungen oder Schäden am Gerät führen: Führen Sie niemals Hochspannungs-Widerstandsprüfungen an der Verdrahtung durch, ohne vorher den Wechselrichter vom zu prüfenden Stromkreis zu trennen. -
Seite 5: Herstellungsstandort
Website: www.parker.com/eme Zertifiziert nach ISO 9001:2015 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG – Am Metallwerk 9 – D-33659 Bielefeld – Germany Sitz: Bielefeld - Amtsgericht Bielefeld: HRA 15699 persönlich haftende Gesellschafterin: Parker Hannifin GmbH - Sitz: Bielefeld - Amtsgericht: Bielefeld HRB 35489 Geschäftsführung: Ulrich Jochem, Achim Kohler, Andreas Paulsen, Kirsten Stenvers... -
Seite 6: Elektro- Und Elektronik-Altgeräte (Weee)
Parker Hannifin Company verpflichtet sich, zusammen mit den lokalen Händlern und in Übereinstimmung mit der EU-Richtlinie 2002/96/EG, seine Produkte unter uneingeschränkter Berücksichtigung von Umweltaspekten zurückzunehmen und zu entsorgen. Für weitere Informationen über das Recycling Ihrer von Parker gelieferten Altgeräte wenden Sie sich bitte an Ihr lokales Parker Service Center. Verpackung Während des Transports werden unsere Produkte durch eine geeignete Verpackung geschützt. -
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 4 Inhaltsverzeichnis Sicherheit ............................. 2 Anwender- Zielgruppe ......................... 2 Anwendungsbereich ........................2 Personal ............................2 Produktwarnungen ........................2 Sicherheitshinweise ........................3 Herstellungsstandort .......................... 5 Elektro- und Elektronik-Altgeräte (WEEE) ..................6 Inhaltsverzeichnis ..........................7 Einführung ............................ -
Seite 8: Einführung
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 5 Einführung 5.1 Produkteigenschaften Galvanisch getrennte Bus-Elektronik über DB9F-Buchse Unterstützt alle gängigen Baudraten bis 115200bps (bits/s) RTU (8 Bit) und ASCII (7 Bit) Unterstützung Serielle Kommunikation über RS485 oder RS232 ... -
Seite 9: Installation
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 6 Installation GEFAHR! GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS Klemmenabdeckungen, Hauptabdeckungen und Abdeckungsbefestigungen müssen an ihrem Platz bleiben, solange der Antrieb unter Spannung steht. Diese sollten erst entfernt werden, wenn die Stromversorgung des Geräts und/oder der Anlage unterbrochen und die Restenergie in den Zwischenkreiskondensatoren entladen ist. -
Seite 10: Einbau Der Option
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 6.2 Einbau der Option Baugrößen 2 - 5 Die Kommunikationsschnittstellen-Optionskarten sind für den Einbau durch den Kunden vorgesehen. Der Gehäusedeckel des Steuermoduls muss vor der Installation der Optionskarte entfernt werden. 1. Verwenden Sie einen T9 TORX-Schrauber, um die beiden 3x12 Senkkopfbefestigungen an der Oberseite des Produkts teilweise zu lösen. - Seite 11 DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 5. Entfernen und entsorgen Sie die Ausbruchplatte an der Unterseite des Gehäuses des Steuermoduls, indem Sie die 7x-Brücken mit einem geeigneten kleinen Seitenschneider durchtrennen. 6. Nehmen Sie die Kommunikations-Optionskarte aus ihrer Verpackung. 7. Schieben Sie die Kommunikationskarte entlang der Leiterplatte, wobei Sie die Steckverbinder zur Ausrichtung verwenden.
- Seite 12 DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Baugrößen 6 – 10 Bei den Baugrößen 6 - 10 muss die untere Klemmenabdeckung vor der Installation der Optionskarte entfernt werden. Nehmen Sie die Kommunikationschnittstellen-Optionskarte aus ihrer Verpackung. Schieben Sie die Kommunikationskarte entlang der Leiterplatte, wobei Sie die Steckverbinder zur Ausrichtung verwenden.
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Seite 13: Netzwerk
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 7 Netzwerk 7.1 Netzwerksteckverbinder und Kabelspezifikation Modbus RTU-Steckverbinder 1xD-Sub- Stecker, 9-polig. Die Modbus-Schnittstelle ist galvanisch getrennt und bietet sowohl RS-232 als auch RS-485. Richtung Signal Beschreibung Buspolarisation, Erde (isoliert) Ausgang* Buspolarisationsleistung +5 V DC (isoliert) Eingang Verbinden Sie sie mit Pin #2 für den RS-... - Seite 14 DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option RS-232 Verdrahtungs-Beispiel Nur für kurze Verbindungen <3 m geeignet. RS-485 Verdrahtungs-Beispiel 14 (41) DOC-0017-11-DE 05.06.2025...
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Seite 15: Led-Anzeigen
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 7.2 LED-Anzeigen Kommunikations- (COM-) LED LED-Status Beschreibung Kein Strom - oder - kein Verkehr Gelb Diese LED blinkt beim korrekten Empfang und Senden (20 ms ein, 40 ms aus) Ein schwerwiegender Fehler ist aufgetreten Gerätestatus- (DS-) LED... -
Seite 16: Konfiguration
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 8 Konfiguration Die Konfiguration der Kommunikationsoption ist über das Keypad im Menü Option Comms, über den DSE Lite-Funktionsblock Option Comms Config oder über den Webserver unter dem Pfad Home > Engineer > Communications > Option Comms zugänglich. -
Seite 17: Konfiguration Mit Dse Lite
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Konfiguration mit DSE Lite Bei einer Online-Konfiguration wird automatisch die passende Optionskarte ausgewählt. Im Offline-Modus zeigen Sie Ihre Konfigurationsseite in DSE Lite an und klicken Sie auf das Pluszeichen [+] links vom Funktionsblock Option Comms Config, um die eingestellten Kommunikationsparameter anzuzeigen. -
Seite 18: Konfiguration Mit Dem Webserver
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Konfiguration mit dem Webserver Greifen Sie auf den AC20 Webserver zu, indem Sie die IP-Adresse des Antriebs in den Webbrowser eingeben. Antrieb muss sich Konfigurationszustand befinden. Stellen Modbus-Option- Kommunikationsparameter wie unten gezeigt ein. -
Seite 19: Prozessdaten
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 8.2 Prozessdaten AC20-Parameterimplementierung Die AC20 Modbus RTU-Option Comms ermöglicht eine Auswahl von Parametern, die während der Konfiguration für den schnellen I/O-Datenaustausch gruppiert werden können. Die zyklischen E/A-Daten werden mithilfe der Lese- und Schreib-Prozessdaten-Mapping-Tabellen im AC20 konfiguriert. - Seite 20 DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Mapping schreiben (Write Mapping): Die Schreibprozessdaten stellen zyklische Daten dar, die von der AC20 an die SPS gesendet werden. Diese werden in der Tabelle Option Comms Output Mapping abgebildet. Keypad Menü Pfad DSE Lite...
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Seite 21: Zyklischer Datenaustausch
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Ein 8-Bit- oder 16-Bit-Parameter wird auf ein einzelnes Register und ein 32-Bit-Parameter auf 2 Register abgebildet. Ein Array-Parameter wird in so viele Register gepackt, wie benötigt werden. Zum Beispiel wird ein Array von 3 Elementen vom Typ UINT8 in 2 Register gepackt. -
Seite 22: Parameter Mapping
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 8.3 Parameter Mapping Die Modbus RTU ist von Natur aus azyklisch und verfügt nicht über einen dedizierten zyklischen Datenkanal im gleichen Sinne wie viele andere Netzwerke. Die AC20-Parameter werden ab der Registeradresse 0528 auf Halteregister abgebildet. -
Seite 23: Beispielkonfiguration Und -Programmierung
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 9 Beispielkonfiguration und -programmierung 9.1 AC20 Motorsteuerung Anwendung Verwenden Sie DSE Lite, um benutzerdefinierte Anwendungen zu erstellen, zu parametrieren und zu konfigurieren oder feste Motorsteuerungsblöcke in der Anwendung zu parametrieren und zu verbinden. -
Seite 24: Liste Der Prozessdaten
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 9.2 Liste der Prozessdaten Lesen / Schreiben der Prozessdaten-Mapping-Liste für Master/SPS AC20-Eingangsmapping Datentyp Kommentare SPS-Modul 1212 Eingangs- WORD Steuerwort Demultiplexer 1 2061 Eingang B Wert REAL Drehzahlssollwert Funktion 1 0584 Digin invertieren WORD... -
Seite 25: Programmierung Mit Schneider Plc
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 9.3 Programmierung mit Schneider PLC Dieses Beispiel verwendet Schneider M262 als SPS-Steuerung und Machine Expert Logic Builder V1.2.6 als Programmierumgebung. Vorkenntnisse der Machine Expert-Software werden vorausgesetzt. Ein Projekt erstellen Starten Sie Machine Expert auf dem Desktop und wählen Sie Neues Projekt auf der Startseite aus. Wählen Sie auf der Registerkarte Neues Projekt den Projekttyp aus und definieren Sie die Eigenschaften. - Seite 26 DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Modbus-E/A-Scanner und -Einstellungen hinzufügen: Klicken Sie im Device tree auf das grüne +, das neben Serial_Line angezeigt wird, oder klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die serielle Leitung und wählen Sie Add device.
- Seite 27 DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Modbus-Slave hinzufügen und Geräteeigenschaften einstellen: Klicken Sie auf das grüne +, das neben dem gerade hinzugefügten Modbus-E/A-Scanner angezeigt wird, oder klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie Add device, um den Slave zum Projekt hinzuzufügen.
- Seite 28 DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option E/A-Mapping und Variablenname: Die folgende Tabelle wird für die Prozessdatenkonfiguration an die SPS verwendet. Prozessdaten Datentyp Anzahl der Kommentare SPS-Modul Register 0507 Statuswort WORD Statuswort Eingang 0462 Referenz REAL Drehzahlsreferenz Eingang 0103 Drehzahl U/min REAL Drehzahlsrückmeldung...
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Seite 29: Ein Programm Zum Übertragen Von Daten Erstellen
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Definieren Sie den Variablennamen, doppelklicken Sie auf Modbus Slave aus dem Gerätebaum, wählen Sie Modbus Master E/A-Mapping und vergeben Sie der Variablenliste einen Namen. Ein Programm zum Übertragen von Daten erstellen Im folgenden Beispiel-Ladder-Ccode werden im Netzwerk 1 die Daten vom Antrieb zur SPS gelesen und im Netzwerk 2 schreibt die SPS Daten auf den Antrieb. -
Seite 30: Lesen / Schreiben Von Parametern Azyklisch
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Lesen / Schreiben von Parametern Azyklisch Die azyklischen Lese- und Schreibdienste können unter Verwendung der Funktionsblöcke „READ_VAR“ und „WRITE_VAR“ erreicht werden. Beispiel: Parameter 0056 Current Limit Out (2038h) lesen. Parameter Beschreibung Addr... -
Seite 31: Kommunikationsfehler Abschaltung
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 10 Kommunikationsfehler Abschaltung Überwachungs-Parameter: Der 0777 Comms Supervised Parameter zeigt an, dass ein Master eine Verbindung zum Modbus RTU- Gerät hergestellt hat. Der Wert des Parameters „Überwacht“ wird auf TRUE gesetzt, wenn eine oder mehrere E/A-Verbindungen hergestellt werden. -
Seite 32: Diagnose Meldungen
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option 11 Diagnose Meldungen Konfigurationsprobleme lassen sich häufig anhand der Kommunikationsstatus- und Gerätestatus-LEDs sowie anhand des Comms-Diagnoseparameter 0775 erkennen. Hardware-Fehlanpassung Diagnose = HARDWARE MISMATCH: Die erforderliche Option stimmt nicht mit der tatsächlich eingebauten Option überein. -
Seite 33: Anhang A: Datentypen
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option ANHANG A: Datentypen Der AC20-Parameter-Datentyp und die Größe und Anzahl der Register, die für die Prozessdatenabbildung verwendet werden, sind in der folgenden Tabelle angegeben. Hinweis für den azyklischen Zugriff: Alle Parameter werden unabhängig vom Datentyp zwei Registern zugeordnet. -
Seite 34: Anhang B: Parameter
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option ANHANG B: Parameter Funktionsblock Eingänge Parametername Standardwert Wetebereich Einheiten Schreibbar COMMS REQUIRED 1: Keine 0: Unbekannt ENUM CONFIG 1: Keine 2: CANopen 3: EtherCAT 4: Ethernet-IP 5: Modbus RTU 6: Profibus 7: Profinet Kommunikationsoption erforderlich. - Seite 35 DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Parametername Standardwert Wetebereich Einheiten Schreibbar MASTERMAPPING 2566 TRUE BOOL CONFIG Schalter zur Auswahl, wie das PROFInet-, EtherCAT-, PROFIbus- und CanOpen-PDO-Mapping definiert wird: Bei TRUE setzt/konfiguriert der Busmaster das PDO-Mapping. Die Antriebs-Mapping-Parameter 692...757 werden gelöscht (auf Null gesetzt) und unsichtbar gemacht (GKP und Website), da dies die erforderliche Bedingung ist.
- Seite 36 DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Parametername Standardwert Wetebereich Einheiten Schreibbar ACTUAL BAUD RATE 0: 10 KBit/s 0: 10 KBit/s ENUM 1: 20 KBit/s 2: 50 KBit/s 3: 100 KBit/s 4: 125 KBit/s 5: 250 KBit/s 6: 500 KBit/s...
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Seite 37: Anhang C: Modbus Rtu
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option ANHANG C: MODBUS RTU Modbus ist ein Request-Reply-Protokoll und bietet Dienste, die durch Funktionscodes spezifiziert sind. Modbus Register Halteregister Register Inhalt Kommentare 00000 – Input-Mapping Lesen Prozessdaten 00255 00256 – Ausgangs-Mapping Schreiben 00511... -
Seite 38: Modbus-Funktionen
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Modbus-Funktionen Die folgenden Modbus-Funktionen werden von der AC20 Modbus RTU-Option unterstützt Funktion# Modbus-Funktion Spulen lesen (Read Coils) Diskrete Eingänge lesen Halteregister lesen (Read Holding Registers Read Input Registers Einzelne Spule schreiben Einzelregister schreiben... -
Seite 39: Anhang D: Dse Lite Schnellstartanleitung
DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option ANHANG D: DSE Lite Schnellstartanleitung Führen Sie die folgenden Schritte aus, um die AC20 über das DSE Lite PC-Tool zu konfigurieren. Das Blockdiagramm des AC20 kann über den integrierten Webserver oder DSE Lite abgerufen werden. - Seite 40 DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option Wenn der Antrieb nicht von DSE Lite gefunden wird oder ein neuer Antrieb über den Ethernet-Port angeschlossen wird, muss erneut ein Netzwerkscan durchgeführt werden (siehe unten). Sobald der Netzwerkscan durchgeführt wurde, erscheint jeder AC20, der mit dem Netzwerk verbunden ist, und DSE Lite kann sich mit dem Antrieb verbinden.
- Seite 41 DOC-0017-11-DE: AC20 Serie - Modbus RTU Option DOC-0017-11-DE 05.06.2025 41 (41))