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SUHNER EFCm-02 Originalbetriebsanleitung
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SUHNER EFCm-02 Originalbetriebsanleitung

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EFCm-02
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riginal
etrieBsanleitung
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etrieBsanleitung
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etrieBsanleitung
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etrieBsanleitung
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riginal
Návod k používání
CZ
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P�eklad «Original-betriebsanleitung»
Instrukcja obsługi
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操作说明
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Verwandte Anleitungen für SUHNER EFCm-02

Inhaltszusammenfassung für SUHNER EFCm-02

  • Seite 1 EFCm-02 EFCm-02 edieningshandleiding riginal etrieBsanleitung «o » ertaling van de riginal etriebsanleitung nvändearhandboK ossier technique ö «o » «o » versättning av den riginal betriebsanleitung raDuction Du riginal etrieBsanleitung echnical ocumenT äyttöohje «o » «o » äännös riginal betriebsanleitung ranslaTions of The...

  • Seite 6: Side View

    Side view 208.2 20 (travel) 173 (mean length) 188 (mean length) 208.8 223.8...
  • Seite 8 ymbole symboles ymbolS eutsch rançais ngliSh Achtung! Attention ! Attention! Unbedingt lesen! A lire impérativement! Make sure to read! Diese Information ist sehr wichtig Cette information est très impor- This information is very important für die Funktionsgewährleistung tante pour la garantie de fonc- for ensuring correct operation of des Produktes.

  • Seite 10: Inhaltsverzeichnis

    nhaltsverzeIchnIs able des maTières ontEnts eutsch rançais nglish eite ..36 llGemeine sicherheitstech nstrUctions Générales de eneral notes on safety ........24 ....12 sécUrité nische inweise se for pUrposes for which it is ........36 tilisation conforme à la desti intended estimmUnGsGemässe ........24 nation ......12 erwendUnG...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    Industrie zu gebrauchen und darf nur im automatisierten Um Beschädigungen an der Einrichtung (Roboter, Werk- Betrieb, also nicht manuell, verwendet werden. stück, …) sowie dem EFCm-02 und daran befestigten Die unvollständige Maschine darf nur in nicht-explosi- Werkzeugen zu verhindern, wird empfohlen, auf eine Störung (empfangener Error Code ≠...

  • Seite 13: B Etriebsbedingungen

    Gehäuse des Servo-Motors etriebsbedingungen Temperaturbereich Betrieb: +5 bis +50°C sowie Teile des Gehäuses von EFCm-02 und das Relative Luftfeuchtigkeit: 90% bei +30°C, 65% bei +50°C. Gehäuse der modularen Werkzeuge Temperaturen von Die unvollständige Maschine ist wasserabweisend und >70°C aufweisen.
  • Seite 14 3.2.2 m ontage des dapterflanschs Montage an einem Roboter mit Schnittstelle Teilkreis-ø 50mm [ISO 9409-1 - 50 - 4 - M6] Drei Schrauben M8x25 mit ca 8mm Abstand an die un- Schrauben [ISO 4762 -M6x12 -8.8] (1)* vollständige Maschine schrauben. Zentrierstift [ISO 2338 ø6 h8 x 20] (2)* Zentrierplatte [101002441] (3)* Unvollständige Maschine mit den drei Schrauben in die...

  • Seite 15: U Nvollständige M Aschine Anschliessen

    Netzwerkkabel für den EFC an X2 anschliessen. Die Schraubverschlüsse an den Steckern handfest 3.3 u anziehen. nvollständige aschine anschliessen Die drei Kabel X1, X2 und X3 am EFCm-02 entlang 3.3.1 a führen und mit Kabelbindern wie abgebildet fixieren. nschluss abel Der Elektroanschluss muss durch eine Fachper- Sicherstellen, dass die Kabel über den ge-...

  • Seite 16: M Anuelle M Ontage M Odulare

    Anschluss der Erdung erfolgt mittels M6x12 Schraube. Kabel am EFCm-02 entlang führen und mit Kabelbin- 3.4 m dern wie abgebildet fixieren. anuelle ontage odulare zeuge 3.3.2 a Quetschgefahr. Modulares Werkzeug nschluss taubabsaugung kann unkontrolliert schnell in EFCm-02 einfahren. Finger nie zwischen modulares Werkzeug und EFCm-02 halten! Handschuhe tragen.

  • Seite 17: S Icherheitshinweise Zum Etrieb Etrieetrieb

    Nutzlast des Werkzeugs, Anpresskräfte und zu starke Vi- brationen muss unbedingt vermieden werden. Nach einem Sturz oder einer Überbelastung darf die unvollständige Maschine / das modulare Werkzeug erst weiterbetrieben werden, nachdem sie von der SUHNER Service Stelle geprüft wurde. 4.2 w ebinterface Für die Kommunikation über Webinterface wird eine Ver-...
  • Seite 18 4.2.2 d ervice tates ERvICE TaTE ESChREIBuNg Kein Service Service Alarm Service Warnung rror odes RRoR EwEguNgSvERh EuSTaRT ESChREIBuNg aLTEN NöTIg Kein Fehler Kein Fehler anliegend nein Kraft >240N Ausgefahrene Position ja Kraft <-240N Eingefahrene Position Temperatur >80°C Haltestellung Werte für z.B. „Target force“ im Webinterface des EFC ein- Nicht in Reichweite Haltestellung nein...
  • Seite 19 Änderungen der Kalibra- Der aktuelle Wert des „Motor State“ wechselt bei einge- tionswerte vorzunehmen. Deaktivierte Schaltflächen sind schaltetem Motor von „On (2)“ auf „Running (3)“ sobald für Werks-Kalibration oder Service des EFC. Ausführung der Drehzahlfehler max. 10% ist. erfolgt durch SUHNER.
  • Seite 20 (disabled (0)) hier abgelesen werden. 0…1, -1 oder eingeschaltet Detection tion Deaktivierte Schaltflächen sind für Werks-Kalibra- (enabled (1)) tion oder Service des EFCm-02. Ausführung er- Gear Ratio -5…5, Übersetzungs- siehe Kapitel 4.2.3 folgt durch SUHNER. [nout/nin] verhältnis Zulässige Drehrich- 4.2.7 K...

  • Seite 21: K Ommunikation Über F Eld -B Us

    efc: egister erte uLTI FC a ESCRIPTIoN ImITS PLIER Target Force -200... 200 10 Payload [kg] 0...15 1000 Min. Position 0...20 1000 [mm] Max. Position 0...20 1000 [mm] Actual Force[N] -300... 300 10 Actual Position -5...25 1000 [mm] Error Code 0...4 Estimated Pay- -1, 0...

  • Seite 22: S Tatus Led

    gative Werte werden anhand Zweierkomplement umge- eispiele usKommuniKation odular rechnet. uLTI xmPL Sind die Werte der Input Register 7...12: „-1“, liegt ein Error ESChREIBuNg PLIER (mSB) (LSB) Code 2 vor. Fan Mode Target Speed ormeln zur mrechnng von uswerten 6900 6900 [rpm] EDINguNg...

  • Seite 23: F Irmware

    10‘000h „operating hours since last service“ Service-Warnung 200h vor Service-Alarm (siehe 4.2.3). 5.2 s törungsbehebung Kontaktieren Sie bei Störungen eine autorisierte SUHNER Kundendienststelle. 5.3 r eparatur Sollte die unvollständige Maschine, trotz sorgfältiger Her- stellungs- und Prüfverfahren, einmal ausfallen, ist die Re- paratur von einer autorisierten SUHNER Kundendienst- stelle ausführen zu lassen.
  • Seite 84 Conservare per la futura consultazione! Č esky Uschovejte pro budoucí použití! Salvo modificaciones! Wszelkie zmiany zastrzeżone! ¡ ¡ spañol Guardar esta documentación para un uso futuro! oLSkI Przechowywać do przyszłego użytku! Sujeito a modificações! 保留变更权利！ ortugúes Para ler e conservar! 中文 请妥善保管，以备将来使用！ www.suhner.com...

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