Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
bürkert FreeLINE 8645 Bedienungsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. bürkert Anleitungen
  4. Steuergeräte
  5. 8645
  6. Bedienungsanleitung
bürkert FreeLINE 8645 Bedienungsanleitung

bürkert FreeLINE 8645 Bedienungsanleitung

Modulares elektrisches und pneumatisches automatisierungssystem
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für FreeLINE 8645:
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Typ 8645
FreeLINE
Modulares elektrisches und pneumatisches
Automatisierungssystem
Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für bürkert FreeLINE 8645

Inhaltszusammenfassung für bürkert FreeLINE 8645

  • Seite 1 Typ 8645 FreeLINE Modulares elektrisches und pneumatisches Automatisierungssystem Bedienungsanleitung...
  • Seite 2 We reserve the right to make technical changes without notice. Technische Änderungen vorbehalten. Sous resérve de modification techniques. © 2007 Bürkert Werke GmbH & Co. KG Operating Instructions 0709/04_DE-de_00805080...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    inhaltsverzeichnis Modulares elektrisches und pneumatisches Automatisierungssystem Typ 8645 Allgemeine Hinweise .......................7 Die Bedienungsanleitung ........................8 Allgemeine Sicherheitshinweise ......................9 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................10 Elektrostatische Aufladung .......................10 Lieferumfang ............................10 Garantiebestimmungen ........................11 Konformitätserklärung ........................11 Informationen im Internet ........................11 systembescHreibung Freeline ..................1 Allgemeine Beschreibung .........................14 Technische Daten ..........................16 Abmessungen ............................16 Ausstattung ............................17...
  • Seite 4 inhaltsverzeichnis Zwischenmodul (Inside-Modul) .......................78 RIO-Modul ............................8 Kombinationsmodule..........................88 Pneumatikmodul ..........................97 Integrierbare Ventile ........................10 Elektronikmodul Digitale Eingänge ....................105 Elektronikmodul Digitale Ausgänge ..................... 109 Abschlussmodul ..........................11 VerpAckung, trAnsport....................115 Verpackung ............................116 Transport ............................116 montAge............................117 Sicherheitshinweise ........................118 Wandmontage ..........................119 Montage auf DIN-Schiene ......................
  • Seite 5 inhaltsverzeichnis lAgerung, entsorgung ....................165 Lagerung ............................166 Entsorgung ............................167 ZubeHör ............................169 System-Zubehör ..........................170 Feldbusmodul PROFIBUS ......................170 ® Feldbusmodul CANopen ....................... 171 Feldbusmodul DeviceNet ......................171 Multipolmodul ........................... 172 Zwischenmodul (INSIDE-Modul) ....................172 RIO-Modul ............................172 Elektronikmodul - Digitale Eingänge ................... 17 Elektronikmodul - Digitale Ausgänge ..................
  • Seite 6 inhaltsverzeichnis 6 - 8645...

  • Seite 7: Allgemeine Hinweise

    allgemeine hinweise Allgemeine Hinweise Allgemeine Hinweise die bedienungsAnleitung ....................8 Darstellungsmittel ..........................8 Sicherheitshinweise ........................8 Empfehlungen und Informationen ....................8 Arbeitsschritte ..........................8 Warenzeichen ............................8 Allgemeine sicHerHeitsHinweise ..................9 bestimmungsgemässe Verwendung ............... 10 elektrostAtiscHe AuFlAdung ..................10 lieFerumFAng ..........................10 gArAntiebestimmungen ....................

  • Seite 8: Die Bedienungsanleitung

    allgemeine hinweise Die BeDienungsAnleiTung Die Bedienungsanleitung beschreibt den gesamten Lebenszyklus des Gerätes. Bewahren Sie diese Anleitung so auf, dass sie für jeden Benutzer gut zugänglich ist und jedem neuen Eigentümer des FreeLINE-Systems wieder zur Verfügung steht. Hinweis! Lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig durch! Beachten Sie vor allem das Kapitel Allgemeine Sicherheitshinweise.

  • Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise

    allgemeine hinweise AllgeMeine sicHerHeiTsHinWeise geFAHr! • Gefahr durch hohen Druck! Bei Eingriffen in die Anlage besteht akute Verletzungsgefahr. Schalten Sie den Druck ab und entlüften Sie das System, bevor Sie Leitungen und Module lösen! wArnung! • Für die Einsatzplanung und den Betrieb des Gerätes gelten die allgemeinen Regeln der Technik! Beachten Sie die Regeln nicht, können Verletzungen entstehen und / oder das Gerät, ggf.

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung

    allgemeine hinweise BesTiMMungsgeMässe VerWenDung Das modulare, elektrische und pneumatische Automatisierungssystem FreeLINE Typ 8645 darf nur für die im Kapitel Systembeschreibung FreeLINE vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Bürkert empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und –komponenten verwendet werden. Beachten Sie die Hinweise dieser Anleitung sowie die Einsatzbedingungen und zulässigen Daten, die im Ka- pitel Technische Daten spezifiziert sind.

  • Seite 11: Garantiebestimmungen

    allgemeine hinweise international Die Kontaktadressen finden Sie auf den letzten Seiten dieser Bedienungsanleitung. Außerdem im Internet unter: www.buerkert.com Bürkert Company Locations gArAnTieBesTiMMungen Diese Druckschrift enthält keine Garantiezusagen. Wir verweisen hierzu auf unsere allgemeinen Verkaufs- und Geschäftsbedingungen. Voraussetzung für die Garantie ist der bestimmungsgemäße Gebrauch des Gerätes unter Beachtung der spezifizierten Einsatzbedingungen.
  • Seite 12 allgemeine hinweise 12 - 8645...

  • Seite 13: Systembeschreibung Freeline

    systemBeschreiBung Freeline systembeschreibung Freeline Allgemeine bescHreibung ....................14 Charakteristische Merkmale und Vorteile ..................14 Einsatzbereich .............................15 Kennzeichnung ...........................15 tecHniscHe dAten ......................... 16 Abmessungen ........................... 16 Gesamtsystem mit Feldbusmodul ....................16 Gesamtsystem mit Multipolmodul ....................17 AusstAttung..........................17 8645 - 1...

  • Seite 14: Allgemeine Beschreibung

    systemBeschreiBung Freeline AllgeMeine BescHreiBung Typ 8645 FreeLINE (im Folgenden FreeLINE genannt) ist ein modulares, elektrisches und pneumatisches Automatisierungssystem in erhöhter Schutzart IP 65/67, das für den Einsatz im freien Feld entwickelt wurde. In einem durchgängigen System sind alle elektronischen und pneumatischen Komponenten vereinheitlicht, so dass unter Beachtung einfacher Regeln pneumatische, elektrische und elektronische Module unterschiedli- cher Funktionalität sehr einfach miteinander kombiniert werden können.

  • Seite 15: Einsatzbereich

    systemBeschreiBung Freeline die Vorteile von Freeline • Strömungsoptimierter Ventilaufbau • Druckbereich von Vakuum bis 10 bar (je nach eingesetzter Ventilvariante) • Durchfluss von ca. 00 l/min bei einer Ventilbreite von 10 mm • Hohe Lebensdauer durch Wippentechnologie bei geölter und ungeölter Luft •...

  • Seite 16: Technische Daten

    systemBeschreiBung Freeline TecHniscHe DATen Systemausbau pro Segment 16 DI (digitale Eingänge) 16 DO / PO (digitale / pneumatische Ausgänge) Max. Leistungsaufnahme siehe Kapitel Technische Daten des jeweiligen Moduls Umgebungstemperatur 0 °C ... +55 °C Lagertemperatur -20 °C ... +60 °C Nennbetriebsart 100 % ED ( Dauerbetrieb) Betriebsspannung...

  • Seite 17: Ausstattung

    systemBeschreiBung Freeline gesamtsystem mit Multipolmodul 39,5 105,55 34,75 59,75 223,5 Bild: Gesamtsystem mit Multipolmodul AussTATTung Betriebsbereites modulares elektrisches und pneumatisches Automatisierungssystem ohne Anschlusskabel. 8645 - 17...
  • Seite 18 systemBeschreiBung Freeline 18 - 8645...

  • Seite 19: Aufbau Und Funktion Des Freeline-Systems

    auFBau und Funktion des Freeline-systems Aufbau und Funktion des Freeline-systems AuFbAu ............................20 Funktion ............................21 8645 - 19...

  • Seite 20: Aufbau

    auFBau und Funktion des Freeline-systems AuFBAu Die Abbildung stellt die Struktur des FreeLINE-Systems schematisch dar. Zentrale Steuerung (z. B. SPS) Feldbusmodul 1 (z. B. Profibus) Feldbusmodul 2 Feldbusmodul ... Feldbusmodul n Bild: Schematische Darstellung eines FreeLINE-Systems (Beispiel) Die folgende Abbildung verdeutlicht die Gliederung des FreeLINE-Systems anhand eines Beispiels. Bild: Strukturelle Gliederung eines FreeLINE-Systems (Beispiel) Legende Feldbusmodul...

  • Seite 21: Funktion

    auFBau und Funktion des Freeline-systems FunKTion FreeLINE ist modular strukturiert. Pneumatische und elektrische Module können in beliebiger Reihenfolge angeordnet werden. Hierbei sind erstmals pneumatische und elektrische Funktionen auf einem Modul realisier- bar. Neben der Ventilinsel als zentrale Einheit ist der Einsatz von dezentralen Einzelmodulen bzw. die Kombina- tion einer Zentralstation mit dezentralen Einheiten möglich.
  • Seite 22 auFBau und Funktion des Freeline-systems 22 - 8645...

  • Seite 23: Aufbau Und Funktion Der Module

    auFBau und Funktion der module Aufbau und Funktion der Module Feldbusmodul proFibus ....................29 ® Aufbau und Funktion ..........................29 Technische Daten ..........................29 Allgemeine technische Daten .....................29 Abmessungen ..........................0 Übersicht ............................1 Elektrische Anschlüsse ........................2 Sicherheitshinweis ........................2 Spannungsversorgung M12 .......................2 Feldbusanschluss PROFIBUS M12 ..................2 ®...
  • Seite 24 auFBau und Funktion der module Elektrische Anschlüsse ........................42 Sicherheitshinweis ........................42 Spannungsversorgung M12 .......................42 Feldbusanschluss CANopen M12 ....................42 Pneumatische Anschlüsse .......................4 Sicherheitshinweis ........................4 Anschlussbelegung ........................4 Bedien- und Anzeigeelemente ......................44 Drehcodierschalter - Adresse und Baudrate ................44 LED-Zustandsanzeigen ........................44 Störungssuche ............................46 Busfehler ............................46 LEDs FN/FS - Fehlermeldungen und Warnungen ...............46 Emergency Message Protokoll ....................47 Weiterführende Beschreibung des Feldbusknotens CANopen ..........48...
  • Seite 25 auFBau und Funktion der module Störungssuche ............................71 Busfehler ............................71 LEDs FN/FS - Fehlermeldungen und Warnungen ...............71 Weiterführende Beschreibung des Feldbusknotens DeviceNet ..........72 Übersicht Applications Objekte ....................72 Konfiguration der Prozessdaten ....................74 multipolmodul ........................75 Aufbau und Funktion ..........................75 Technische Daten ..........................75 Allgemeine technische Daten .....................75 Abmessungen ..........................76 Übersicht ............................76...
  • Seite 26 auFBau und Funktion der module rio-modul ............................ 8 Aufbau und Funktion ..........................8 Technische Daten ..........................8 Allgemeine technische Daten .....................8 Abmessungen ..........................84 Übersicht ............................84 Elektrische Anschlüsse ........................85 Sicherheitshinweis ........................85 Spannungsversorgung M12 .......................85 RIO-Bus Anschluss M8 .......................85 Pneumatische Anschlüsse .......................86 Sicherheitshinweis ........................86 Anschlussbelegung ........................86 Bedien- und Anzeigeelemente ......................86 Drehcodierschalter ........................86...
  • Seite 27 auFBau und Funktion der module pneumAtikmodul ........................97 Aufbau und Funktion ..........................97 Technische Daten ..........................97 Allgemeine technische Daten .....................97 Pneumatische Daten ........................97 Abmessungen ..........................98 Übersicht Pneumatikmodule .......................99 Pneumatische Anschlüsse ......................101 Anschlussvarianten ........................101 Austausch der pneumatischen Anschlüsse ................. 101 Anzeigen ............................
  • Seite 28 auFBau und Funktion der module Technische Daten ..........................109 Allgemeine technische Daten ....................109 Abmessungen ..........................110 Übersicht ............................. 111 Elektrische Anschlüsse ........................112 Anzeigen ............................112 AbscHlussmodul .........................11 Aufbau und Funktion ........................11 Technische Daten ..........................11 Allgemeine technische Daten ....................11 Abmessungen ..........................

  • Seite 29: Feldbusmodul Profibus

    auFBau und Funktion der module FelDBusMoDul ProFiBus ® Aufbau und Funktion Das Feldbusmodul schließt das Automatisierungssystem FreeLINE an ein Feldbusnetzwerk an. Das Modul dient der digitalen Vernetzung mit der übergeordneten Steuerung. Bild: Feldbusmodul PROFIBUS ® Technische Daten Allgemeine technische Daten Betriebsspannung 24 V -15 % / +20 % Restwelligkeit...

  • Seite 30: Abmessungen

    auFBau und Funktion der module Abmessungen 18,25 14,25 72,6 7,75 14,75 22,5 45,75 69,5 138,2 131,75 6,75 67,35 51,3 35,3 34,75 Bild: Abmessungen [mm] - Feldbusmodul PROFIBUS ® 0 - 8645...

  • Seite 31: Übersicht

    auFBau und Funktion der module Übersicht Bild: Übersicht Feldbusmodul PROFIBUS ® Legende Typschild FE-Anschluss -Ausgangsspannung Schraubklemme DIN-Schienen-Befestigung - Sensorspannung (separater FE-Anschluss) Diagnose/Status-LEDs: Beschriftungsfeld BUS IN Anschluss BUS IN (M12-b) BUS-Status Beschriftungsfeld Power Beschriftungsfeld BUS OUT FS-Fehler-Select Anschluss Power Anschluss BUS OUT (M12-b) FN-Fehler-Nummer Beschriftungsfeld RIO Drehcodierschalter (x1)

  • Seite 32: Elektrische Anschlüsse

    auFBau und Funktion der module elektrische Anschlüsse sicherheitshinweis VorsicHt! Das System steht unter Spannung. Bei Eingriffen besteht akute Verletzungsgefahr. Schalten Sie vor Beginn der Arbeiten in jedem Fall die Spannung ab! Beachten Sie die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elek- trische Geräte.

  • Seite 33: Pneumatische Anschlüsse

    auFBau und Funktion der module Pneumatische Anschlüsse sicherheitshinweis wArnung! Gefahr durch Überdruck in den Gehäusen. Der Sicherheits-Entlüftungsanschluss am Gehäuse führt die Luft aus dem Modul ab. Er muss immer angeschlossen sein und darf nicht verschlossen werden. Andernfalls sind die Schutzfunktion und Schutzart nicht gewährleistet. Anschlussbelegung Bild: Pneumatische Anschlüsse - Feldbusmodul PROFIBUS ®...

  • Seite 34: Bedien- Und Anzeigeelemente

    auFBau und Funktion der module Bedien- und Anzeigeelemente Drehcodierschalter lage: Der Drehcodierschalter befindet sich im unteren Bereich des Feldbusmodul PROFIBUS (siehe Bild Drehcodierschalter). ® Adresseinstellung: Adresse 1 0 (x10) + 1 (x1) Adresse 99 9 (x10) + 9 (x1) (x1) (x10) Bild: Drehcodierschalter leD-Zustandsanzeigen...
  • Seite 35 auFBau und Funktion der module störungssuche Busfehler Zustand beschreibung Fehlerursache BUS (BO) bei der inbetriebnahme: Netzkonfiguration am Master BUS (BF) Ansprechüberwachungszeit an (Steuerung) und Stationsadresse FreeLINE ist abgelaufen. der Ventilinsel überprüfen. Der Master hat nicht angesprochen. im betreib: Master (Steuerung) und Buskabel überprüfen.
  • Seite 36 auFBau und Funktion der module leDs Fn/Fs - Fehlermeldungen und Warnungen In der folgenden Tabelle sind Fehlermeldungen und Warnungen aufgeführt, die durch die LEDs FN (Failure Number) und FS (Failure Select) angezeigt werden. Der Fehlertyp wird durch Blinken (Anzahl) der FN angezeigt, wenn FS EIN ist. Die Fehlernummer wird durch Blinken der FN angezeigt, wenn FS AUS ist.
  • Seite 37 auFBau und Funktion der module Diagnosetelegramm status- PDu Block byte-nr. wert beschreibung Byte 0 ... 5 PROFIBUS-Normdiagnose Byte 6 09 hex DP/V1 Status-PDU Header Byte 7 81 hex DP/V1 Status-PDU Type Status-PDU Byte 8 Teilnehmernummer DP/V1 Status-PDU slot DP/V1 Status-PDU specifier Byte 9 0 ...
  • Seite 38 auFBau und Funktion der module Kanalanzeige Kurzschluss Buskopf Wird ein Kurzschluss im Segment des Profibus -Feldbusmoduls erkannt, wird in diesem Byte der Ausgangs- ® kanal beschrieben, an welchem der Fehler zu beheben ist. Fehler an den Ausgängen 1 oder 2 Fehler an den Ausgängen  oder 4 Fehler an den Ausgängen 5 oder 6 Fehler an den Ausgängen 7 oder 8...

  • Seite 39: Feldbusmodul Canopen

    auFBau und Funktion der module FelDBusMoDul cAnoPen Aufbau und Funktion Das Feldbusmodul schließt das Automatisierungssystem FreeLINE an ein Feldbusnetzwerk an. Das Modul dient der digitalen Vernetzung mit der übergeordneten Steuerung. Bild: Feldbusmodul CANopen Technische Daten Allgemeine technische Daten Betriebsspannung 24 V -15 % / +20 % Restwelligkeit 2 Vss Stromaufnahme...
  • Seite 40 auFBau und Funktion der module Abmessungen 18,25 14,25 7,75 14,75 72,3 22,2 25,5 69,5 138,2 131,75 6,95 67,35 51,3 35,3 BAUD 34,75 Bild: Abmessungen [mm] - Feldbusmodul CANopen 40 - 8645...
  • Seite 41 auFBau und Funktion der module Übersicht Bild: Übersicht Feldbusmodul CANopen Legende Typschild Drehcodierschalter Baudrate -Ausgangsspannung Schraubklemme FE-Anschluss - Sensorspannung (separater FE-Anschluss) DIN-Schienen-Befestigung Beschriftungsfeld BUS IN Anschluss BUS IN (M12-b) Diagnose/Status-LEDs: Beschriftungsfeld Power Beschriftungsfeld BUS OUT BUS-Status Anschluss Power Anschluss BUS OUT (M12-b) FS-Fehler-Select Beschriftungsfeld RIO Drehcodierschalter (x1)
  • Seite 42 auFBau und Funktion der module elektrische Anschlüsse sicherheitshinweis VorsicHt! Das System steht unter Spannung. Bei Eingriffen besteht akute Verletzungsgefahr. Schalten Sie vor Beginn der Arbeiten in jedem Fall die Spannung ab! Beachten Sie die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte. spannungsversorgung M12 Der 4-polige Rund-Steckverbinder für die Spannungsversorgung hat folgende Belegung: 24 V DC (1) Ausgänge...
  • Seite 43 auFBau und Funktion der module Pneumatische Anschlüsse sicherheitshinweis wArnung! Gefahr durch Überdruck in den Gehäusen. Der Sicherheits-Entlüftungsanschluss am Gehäuse führt die Luft aus dem Modul ab. Ist er nicht angeschlossen oder verschlossen, sind die Schutzfunktion und Schutzart nicht gewährleistet. Schließen Sie den Sicherheits-Entlüftungsanschluss am Gehäuse an. Anschlussbelegung Bild: Pneumatische Anschlüsse - Feldbusmodul CANopen Legende...

  • Seite 44: Drehcodierschalter - Adresse Und Baudrate

    auFBau und Funktion der module Bedien- und Anzeigeelemente Drehcodierschalter - Adresse und Baudrate lage: Der Drehcodierschalter befindet sich im unteren Bereich des Feldbusmoduls CANopen (siehe Bild Drehcodierschalter). Adresseinstellung: Adresse 1 0 (x10) + 1 (x1) Adresse 99 9 (x10) + 9 (x1) baudrate: Baudrate (x10)
  • Seite 45 auFBau und Funktion der module cAnopen run led cAnopen run led gerätezustand beschreibung Single flash STOPPED Feldbusmodul ist im Zustand STOPPED. Blinking PRE-OPERATIONAL Feldbusmodul ist im Zustand PRE-OPERATIONAL. OPERATIONAL Feldbusmodul ist im Zustand OPERATIONAL. cAnopen error led cAnopen error led gerätezustand beschreibung behebung...
  • Seite 46 auFBau und Funktion der module störungssuche Busfehler Hinweis! Informationen zu Thema Busfehler finden Sie unter Bedien- und Anzeigeelemente / LED- Zustandsanzeigen / Tabelle CANopen ERROR LED. leDs Fn/Fs - Fehlermeldungen und Warnungen In der folgenden Tabelle sind Fehlermeldungen und Warnungen aufgeführt, die durch die LEDs FN (Failure Number - Fehlernummer) und FS (Failure Select - Fehlertyp) angezeigt werden.
  • Seite 47 auFBau und Funktion der module emergency Message Protokoll 11 Bit CANopen Identifier 2 Byte Error code (siehe Tabelle LEDs FN/FS Fehlermel- dungen und Warnungen) 1 Byte Error register (siehe Tabelle LEDs FN/FS Fehlermeldungen und Warnungen und im Kapitel Weiterführende Beschreibung des Feldbuskno- tens CANopen / Objektübersicht / Objekt 1001hex) 1 Byte Fehlertyp (FS) (siehe Tabelle LEDs FN/FS Fehlermeldungen und Warnungen)

  • Seite 48: Weiterführende Beschreibung Des Feldbusknotens Canopen

    auFBau und Funktion der module Weiterführende Beschreibung des Feldbusknotens cAnopen Die Ventilinsel entspricht dem „Pre-defined Device“ gemäß CANopen – Standard V4.10. Bezüglich Funktionen und Objekten gilt das „Device Profile 401 (I/O – Modules) V1.4“. Hinweis! Die Begriffe „Adresse“ (abgekürzt „Adr.“) und Node ID sind in dieser Beschreibung gleich- bedeutend.
  • Seite 49 auFBau und Funktion der module objektübersicht Von FreeLINE werden die folgenden Objekte unterstützt. index subindizes name Zugriff read write constant 1000 Device type 1001 Error register (Bit 0 & 2 genutzt) 100 0 -  Pre-defined error field 1005 COB – ID SYNC 1008 Manufacturer device name 1009...

  • Seite 50: Detaillierte Beschreibung Der Unterstützten Objekte

    auFBau und Funktion der module Detaillierte Beschreibung der unterstützten objekte objekt 1000 hex - Device type Beschreibt den Gerätetyp und das angewandte Profil. Länge: 2 Bit Wert: 0x191 Bit 0-15 Device Profil Number 401 Bit16 Digital Input Bit17 Digital Output objekt 1001 hex - error register Register für Gerätefehler;...
  • Seite 51 auFBau und Funktion der module objekt 100c hex - guard time Guard time - Wert in ms Guard time multipliziert mit dem Life time factor ergibt die Life time für das Guarding Protokoll. Der Wert „0“ bedeutet, dass das Objekt nicht genutzt wird. Länge: 16 Bit Defaultwert: 500 ms...
  • Seite 52 auFBau und Funktion der module objekt 1018 hex - identity object subindex beschreibung länge 00 hex Anzahl Objekteinträge 8 Bit 01 hex Vendor ID 2 Bit 02 hex Product Code 2 Bit 0 hex Revisions Number 2 Bit 04 hex Serial Number 2 Bit objekt 1050 hex - seriennummer Hardware...
  • Seite 53 auFBau und Funktion der module objekt 1403 hex - 4th receive PDo communication parameter Parametriert die erste Receive PDO. subindex inhalt default Zugriff read write 00 hex Höchster unterstützter Subindex 02 hex 01 hex Von der PDO benutzte COB - ID 500 hex + Adresse 02 hex „Transmission Type“;...
  • Seite 54 auFBau und Funktion der module objekt 1602 hex - 3rd receive PDo mapping Mapping der dritten Receive PDO. subindex inhalt default Zugriff read write 00 hex Anzahl gemappter Objekte der PDO 08 hex 01 hex PDO – Mapping für das n-te Objekt (6200 / 11) hex 02 hex (6200 / 12) hex...
  • Seite 55 auFBau und Funktion der module objekt 1801 hex - 2nd Transmit PDo communication parameter subindex inhalt default Zugriff read write 00 hex Höchster unterstützter Subindex 05 hex 01 hex Von der PDO benutzte COB - ID 280 hex + Adresse 02 hex „Transmission Type“;...
  • Seite 56 auFBau und Funktion der module objekt 1A01 hex - 2nd Transmit PDo mapping Mapping der zweiten Transmit PDO. subindex inhalt default Zugriff read write 00 hex Anzahl gemappter Objekte der PDO 08 hex 01 hex PDO – Mapping für das n-te Objekt (6000 / 09) hex 02 hex (6000 / 0A) hex...
  • Seite 57 auFBau und Funktion der module objekt 3000 hex - Write eeProM Schreiben von systemspezifischen Daten ins EEPROM. Länge: 8 Bit wert beschreibung Die Ist-Modul-Liste (Objekt 001 hex) wird auf die Soll-Modul-Liste (Objekt 002 hex) projektiert, bzw. im EEPROM abgelegt. Damit die Soll-Modul-Liste gültig wird, ist ein Spannungsreset zwingend notwendig. Es werden die Failsafewerte (Objekt 6206 hex, Objekt 6207 hex), Einstellungen für Eingangsfilter (Objekt 600 hex) und das Zu- und Abschalten der Ausgangsmeldungen (Objekt 621F hex) vom RAM-Speicher ins EEPROM des CANopen Feldbusmoduls übertragen.
  • Seite 58 auFBau und Funktion der module eingänge objekt 6000 hex - read state 8 input lines Die Zustände der auf FreeLINE konfigurierten Eingänge werden in 8er Gruppen übermittelt. subindex inhalt default Zugriff read write 00 hex Anzahl Objekteinträge (hier: 01 hex - 20 hex) 00 hex - FF hex 01 hex Zustand der 1.

  • Seite 59: Wert Bedeutung

    auFBau und Funktion der module eingAngsFilTer objekt 6003 hex - eingangsfilter Mit dem Eingangsfilter werden Störungen unterdrückt, die auf die Eingangsmodule wirken. Deshalb wird empfohlen, diesen Eingangsfilter immer zu aktivieren. wert bedeutung Eingangsfilter deaktiviert Eingangsfilter aktiviert VorsicHt! Bei aktivem Filter werden nur Signale erkannt, die eine Dauer von mindestens 4 ms haben. Zur Einhaltung der Richtlinien des EMV-Gesetzes muss der Eingangsfilter aktiviert sein.
  • Seite 60 auFBau und Funktion der module Ausgänge objekt 6200 hex - Write state 8 output lines Setzt die Ausgänge jeweils in 8er Gruppen. subindex inhalt default Zugriff read write 00 hex Anzahl Objekteinträge (hier: 01 hex - 20 hex) 00 hex - FF hex 01 hex Zustand der 1.
  • Seite 61 auFBau und Funktion der module objekt 6206 hex - Fault mode 8 output lines Legt die Reaktion der Ausgänge beim Auftreten eines Fehlers fest (jeweils in 8er Gruppen). Bedeutung: 0 bin: der Ausgang behält im Fehlerfall seinen aktuellen Zustand bei; 1 bin: der Ausgang wird im Fehlerfall in den Failsafe-Zustand geschaltet, der im Objekt 6207 hex an der entsprechenden Stelle eingetragen ist.
  • Seite 62 auFBau und Funktion der module objekt 6207 hex - Fault state 8 output lines Legt den Zustand der Ausgänge beim Auftreten eines Fehlers fest (jeweils in 8er Gruppen). Voraussetzung: Entsprechende Einstellung im Objekt 6206 hex subindex inhalt default Zugriff read write 00 hex Anzahl Objekteinträge (hier: 01 hex - 20 hex)
  • Seite 63 auFBau und Funktion der module objekt 621F hex - Zu-/Abschalten von Ausgangsmeldungen Zu- und Abschalten der Diagnosemeldungen (Kurzschluss und Leerlauf) für die Ausgänge. wert bedeutung Diagnosemeldungen für Ausgänge werden aktiviert Diagnosemeldungen für Ausgänge werden deaktiviert Hinweis! Erst beim Schreiben des Wertes 2 auf das Objekt 000 hex (Subindex 0) werden die Ein- stellungen dauerhaft ins EEPROM übernommen.

  • Seite 64: Feldbusmodul Devicenet

    auFBau und Funktion der module FelDBusMoDul DeViceneT Aufbau und Funktion Das Feldbusmodul schließt das Automatisierungssystem FreeLINE an ein Feldbusnetzwerk an. Das Modul dient der digitalen Vernetzung mit der übergeordneten Steuerung. Bild: Feldbusmodul DeviceNet Technische Daten Allgemeine technische Daten Betriebsspannung 24 V -15 % / +20 % Restwelligkeit 2 Vss Stromaufnahme...

  • Seite 65: Abmessungen

    auFBau und Funktion der module Abmessungen 14,25 18,25 7,75 14,75 72,6 22,5 45,75 69,5 138,2 131,75 6,75 67,35 51,3 35,3 34,75 Bild: Abmessungen [mm] - Feldbusmodul DeviceNet 8645 - 65...

  • Seite 66: Übersicht

    auFBau und Funktion der module Übersicht Bild: Übersicht Feldbusmodul DeviceNet Legende Typschild Drehcodierschalter Baudrate -Ausgangsspannung Schraubklemme FE-Anschluss - Sensorspannung (separater FE-Anschluss) DIN-Schienen-Befestigung Beschriftungsfeld BUS IN Anschluss BUS IN (M12-b) Diagnose/Status-LEDs: Beschriftungsfeld Power Beschriftungsfeld BUS OUT BUS-Status Anschluss Power Anschluss BUS OUT (M12-b) FS-Fehler-Select Beschriftungsfeld RIO Drehcodierschalter (x1)

  • Seite 67: Elektrische Anschlüsse

    auFBau und Funktion der module elektrische Anschlüsse sicherheitshinweis VorsicHt! Das System steht unter Spannung. Bei Eingriffen besteht akute Verletzungsgefahr. Schalten Sie vor Beginn der Arbeiten in jedem Fall die Spannung ab! Beachten Sie die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte. spannungsversorgung M12 Der 4-polige Rund-Steckverbinder für die Spannungsversorgung hat folgende Belegung: 24 V DC (1) Ausgänge...

  • Seite 68: Pneumatische Anschlüsse

    auFBau und Funktion der module Pneumatische Anschlüsse sicherheitshinweis wArnung! Gefahr durch Überdruck in den Gehäusen. Der Sicherheits-Entlüftungsanschluss am Gehäuse führt die Luft aus dem Modul ab. Ist er nicht angeschlossen oder verschlossen, sind die Schutzfunktion und Schutzart nicht gewährleistet. Schließen Sie den Sicherheits-Entlüftungsanschluss am Gehäuse an. Anschlussbelegung Bild: Pneumatische Anschlüsse - Feldbusmodul DeviceNet Legende...

  • Seite 69: Bedien- Und Anzeigeelemente

    auFBau und Funktion der module Bedien- und Anzeigeelemente Drehcodierschalter - Adresse und Baudrate lage: Der Drehcodierschalter befindet sich im unteren Bereich des Feldbusmoduls DeviceNet (siehe Bild Drehcodierschalter). Adresseinstellung: Adresse 1 0 (x10) + 1 (x1) Adresse 6 6 (x10) +  (x1) baudrate: Baudrate (x10)
  • Seite 70 auFBau und Funktion der module Zustand der BUS STATUS-LEDs gerätezustand erläuterung problembeseitigung Dunkel keine Spannung / • Gerät ist nicht mit Spannung • Weitere Geräte anschließen, falls nicht online versorgt. Gerät einziger Netzwerkteilneh- mer ist. • Gerät hat Duplicate MAC ID-Test noch nicht beendet.
  • Seite 71 auFBau und Funktion der module störungssuche Busfehler Hinweis! Informationen zu Thema Busfehler finden Sie unter Bedien- und Anzeigeelemente / LED- Zustandsanzeigen / Tabelle Zustand der BUS STATUS-LEDs. leDs Fn/Fs - Fehlermeldungen und Warnungen In der folgenden Tabelle sind Fehlermeldungen und Warnungen aufgeführt, die durch die LEDs FN (Failure Number - Fehlernummer) und FS (Failure Select - Fehlertyp) angezeigt werden.

  • Seite 72: Weiterführende Beschreibung Des Feldbusknotens Devicenet

    auFBau und Funktion der module Weiterführende Beschreibung des Feldbusknotens Devicenet • Das DeviceNet ist ein Feldbussystem, das auf dem CAN-Protokoll (Controller Area Network) basiert. Es ermöglicht die Vernetzung von Aktoren und Sensoren (Slaves) mit übergeordneten Steuereinrichtungen (Master). • Im DeviceNet ist die Ventilinsel ein Slave-Gerät nach dem in der DeviceNet-Spezifikation festgelegten Pre- defined Master/Slave Connection Set.
  • Seite 73 auFBau und Funktion der module objekt class instance Attribute Zugriff länge bereich default kurzbeschreibung byte config Poll 2 ... Größe gesendeter Poll Produced 2/ I/O Daten Size Poll 2 ... 2 Größe empfangener Consumed Poll I/O Daten Size Meldungen Get/ 0 oder 1 Zu- / Abschalten Mel- Outputs...

  • Seite 74: Konfiguration Der Prozessdaten

    auFBau und Funktion der module objekt class instance Attribute Zugriff länge bereich default kurzbeschreibung byte Kanal Pro 2 Ausgänge der Kurzschluss RIO/ZM 1 Diagnosebit RIO/ZM Das betroffene RIO/ ZM-Modul wird im Ob- jekt 151/1/ angezeigt. discrete output Value 1 ... 16 Get/ 0x0000 0x0000 Wert der Ventile...

  • Seite 75: Multipolmodul

    auFBau und Funktion der module MulTiPolMoDul Aufbau und Funktion Das Multipolmodul führt ein Bündel von einzelnen Adernpaaren zu einem mehradrigen Kabel zusammen, welches den Signalfluss von der übergeordneten Steuerung zum Automatisierungssystem FreeLINE ermöglicht. Bild: Multipolmodul Technische Daten Allgemeine technische Daten Betriebsspannung 24 V -15 % / +20 % Restwelligkeit...
  • Seite 76 auFBau und Funktion der module Abmessungen 14,25 18,25 12/14 82/84 7,75 14,75 72,6 22,5 69,5 138,2 131,75 6,75 63,65 23,15 34,75 Bild: Abmessungen [mm] - Multipolmodul Übersicht Legende FE-Kontakt Beschriftungsfelder Typschild Beschriftungsfeld M23,1 Anschluss M23,1 / Buchse Beschriftungsfeld M23,2 Anschluss M23,2 / Stecker Bild: Übersicht Multipolmodul 76 - 8645...
  • Seite 77 auFBau und Funktion der module elektrische Anschlüsse Anschlussbelegung m23,1 Anschlussbelegung m23,2 eingänge / buchse Ausgänge / stecker 1... 5 IN1-IN5 1... 5 OUT1-OUT5 GND_Eingang GND_Ausgang 7 ... 11 IN6-IN10 7 ... 11 OUT6-OUT10 24 V_Eingang GND_Ausgang 1 ... 18 IN11-IN16 1 ...

  • Seite 78: Zwischenmodul (Inside-Modul)

    auFBau und Funktion der module ZWiscHenMoDul (insiDe-MoDul) Aufbau und Funktion Das Zwischenmodul ermöglicht die Erweiterung des Feldbusknotens um je 16 Ein- und Ausgangsleitungen. Bild: Zwischenmodul (Inside-Modul) Technische Daten Allgemeine technische Daten Betriebsspannung 24 V -15 % / +20 % Restwelligkeit 2 Vss Stromaufnahme Eingang Logik U...
  • Seite 79 auFBau und Funktion der module Abmessungen Ext. 12/14 82/84 6,25 17,5 9,75 50,7 8,5 21,5 138,2 131,54 123,95 8,05 6,75 74,52 53,23 Power 17,5 Bild : Abmessungen [mm] – Zwischenmodul (Inside-Modul) Übersicht Legende FE-Anschluss Beschriftungsfelder Diagnose/Status-LEDs RIO - Status - Ausgangsspannung - Logikspannung - Sensorspannung DIN-Schienen-Befestigung...
  • Seite 80 auFBau und Funktion der module elektrische Anschlüsse sicherheitshinweis VorsicHt! Das System steht unter Spannung. Bei Eingriffen besteht akute Verletzungsgefahr. Schalten Sie vor Beginn der Arbeiten in jedem Fall die Spannung ab! Beachten Sie die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elek- trische Geräte.

  • Seite 81: Anzeigeelemente

    auFBau und Funktion der module Pneumatische Anschlüsse sicherheitshinweis wArnung! Gefahr durch Überdruck in den Gehäusen. Der Sicherheits-Entlüftungsanschluss am Gehäuse führt die Luft aus dem Modul ab. Er muss immer angeschlossen sein und darf nicht verschlossen werden. Andernfalls sind die Schutzfunktion und Schutzart nicht gewährleistet. Anschlussbelegung Ext.
  • Seite 82 auFBau und Funktion der module led-Zustandsanzeigen Abkürzung Farbe bedeutung erläuterung grün RIO OK RIO-Kommunikation aktiv RIO FAULT RIO-Fehler blinkt Adressierung Spannungsreset des Busmoduls (Hauptkopf) notwendig, damit grün fehlerhaft eine automatische Adressierung der Zwischenmodule stattfin- det. blinkt Diagnose Anzeige, dass eine Diagnose* vorliegt. Detaillierte Anzeige der Diagnose am Buskopf.

  • Seite 83: Rio-Modul

    auFBau und Funktion der module rio-MoDul Aufbau und Funktion Das RIO-Modul ermöglicht die Erweiterung des Systems durch weitere, abgesetzte 16 Ein- und Ausgangslei- tungen. Bild: RIO-Modul Technische Daten Allgemeine technische Daten Betriebsspannung 24 V -15 % / +20 % Restwelligkeit 2 Vss Stromaufnahme Eingänge / Logik (U...
  • Seite 84 auFBau und Funktion der module Abmessungen 14,25 18,25 72,6 7,75 14,75 22,5 69,5 138,2 131,75 124,1 6,95 67,35 51,3 35,3 10,25 34,7 Bild: Abmessungen [mm] – RIO-Modul Übersicht Legende FE-Anschluss Beschriftungsfeld RIO IN Diagnose/Status-LEDs Anschluss RIO IN (M8) RIO-Status Beschriftungsfeld Power FS - Fehler select Beschriftungsfeld RIO OUT FN - Fehler Nummer...
  • Seite 85 auFBau und Funktion der module elektrische Anschlüsse sicherheitshinweis VorsicHt! Das System steht unter Spannung. Bei Eingriffen besteht akute Verletzungsgefahr. Schalten Sie vor Beginn der Arbeiten in jedem Fall die Spannung ab! Beachten Sie die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elek- trische Geräte.
  • Seite 86 auFBau und Funktion der module Pneumatische Anschlüsse sicherheitshinweis wArnung! Gefahr durch Überdruck in den Gehäusen. Der Sicherheits-Entlüftungsanschluss am Gehäuse führt die Luft aus dem Modul ab. Er muss immer angeschlossen sein und darf nicht verschlossen werden. Andernfalls sind die Schutzfunktion und Schutzart nicht gewährleistet. Anschlussbelegung Bild: Pneumatische Anschlüsse - RIO-Modul Legende...
  • Seite 87 auFBau und Funktion der module leD-Zustandsanzeigen Anzeige bei störungsfreiem betrieb RIO_OK (RO) RIO_FAULT (RF) RIO (RO) FAILURE_SELECT (FS) RIO (RF) FAILURE_NUMBER (FN) U_LOGIK_OK (U U_TREIBER_OK (U U_SENSOR_OK (U Bild: Zuordnung der LEDs am RIO-Modul led-Zustandsanzeigen Abkürzung Farbe bedeutung erläuterung grün RIO OK RIO-Kommunikation aktiv RIO FAULT...

  • Seite 88: Kombinationsmodule

    auFBau und Funktion der module KoMBinATionsMoDule Aufbau und Funktion Das Kombinationsmodul realisiert sowohl pneuma- tische als auch elektrische Funktionen. Je zwei Ventile der Typen 6524, 6525 oder 0460 sind in das Modul integriert, die elektrischen Rück- melder befinden sich auf der Oberseite. Bild: Kombinationsmodule Technische Daten Allgemeine technische Daten...

  • Seite 89: Pneumatische Daten

    auFBau und Funktion der module Pneumatische Daten Ventiltyp 6524 6525 6524 0460 3/2-wege 5/2-wege 2 x 3/2-wege 5/2-wege impuls, 5/3-wege Wirkungsweise 2 x C H Impuls, L, N Nennweite [mm] [l/min] Öffnungszeit 10 % [ms] Schließzeit 10 % [ms] H = 15 L, N = 20 Druckbereich [bar]...
  • Seite 90 auFBau und Funktion der module Abmessungen 17,5 12,5 50,7 8,5 21,5 138,2 131,54 6,75 17,5 Bild: Abmessungen [mm] - Kombinationsmodul 90 - 8645...

  • Seite 91: Übersicht Kombinationsmodule Mit 4 Pneumatischen Ausgängen Und 4 Digitalen Eingängen

    auFBau und Funktion der module Übersicht Kombinationsmodule mit 4 pneumatischen Ausgängen und 4 digitalen eingängen 2 * 2x 3/2-Wege-Ventile (Typ 6524) mit M8-Anschlüssen Legende FE-Kontakt Beschriftungsfelder LEDs für Schaltzustand V1 – Ventilfunktion 1, V2 – Ventilfunktion 2 V3 – Ventilfunktion 3 , V4 – Ventilfunktion 4 DIN-Schienen-Befestigung Handnotbetätigung Ventil 1 Handnotbetätigung Ventil 2...

  • Seite 92: 5/2-Wege-Ventile Impulsausführung Oder 5/3-Wege-Ventile, Vorgesteuert (Typ 0460) Mit M8-Anschlüssen

    auFBau und Funktion der module 2 * 5/2-Wege-Ventile impulsausführung oder 5/3-Wege-Ventile, vorgesteuert (Typ 0460) mit M8-Anschlüssen Legende FE-Kontakt Beschriftungsfelder LEDs für Schaltzustand V1.1 – Ventilfunktion 1,1 V1.2 – Ventilfunktion 1,2 V2.1 – Ventilfunktion 2,1 V2.2 – Ventilfunktion 2,2 DIN-Schienen-Befestigung Handnotbetätigung Ventil 1.1 Handnotbetätigung Ventil 2.1 Anschluss DI (M8)

  • Seite 93: Übersicht Kombinationsmodule Mit 2 Pneumatischen Ausgängen Und 4 Digitalen Eingängen

    auFBau und Funktion der module Übersicht Kombinationsmodule mit 2 pneumatischen Ausgängen und 4 digitalen eingängen 2 * 5/2-Wege-Ventile (Typ 6525) oder 3/2-Wege-Ventile (Typ 6524) mit M8-Anschlüssen Legende FE-Kontakt Beschriftungsfelder LEDs für Schaltzustand V1 – Ventilfunktion 1 V2 – Ventilfunktion 2 DIN-Schienen-Befestigung Handnotbetätigung Ventil 1 Handnotbetätigung Ventil 2...
  • Seite 94 auFBau und Funktion der module Pneumatische Anschlüsse Anschlussvarianten Alle Anschlussvarianten eignen sich für dieselbe Aufnahmebohrung und sind nachträglich austauschbar. Bild: Anschlussvarianten Austausch der pneumatischen Anschlüsse VorsicHt! • Gefahr beim Lösen des pneumatischen Anschlusses. Druck darf erst angeschlossen werden, wenn alle Sicherungsklammern angebracht sind.
  • Seite 95 auFBau und Funktion der module elektrische Anschlüsse Die Rundsteckverbinder der digitalen Eingänge sind wie folgt belegt: belegung m8 Pin 1: 24 V PIN  PIN 4 PIN 4 PIN 1 IN X IN X +24 V Pin : GND Geber Geber Pin 4: IN X PIN 1...
  • Seite 96 auFBau und Funktion der module km po2/di4 m12 km po4/di4 m12 km po4/di4 m12 (0460) Bild: Anzeigen an den Modulen KM PO2/DI4, KM PO4/DI4 und KM PO4/DI4 (Typ 0460) mit M12-Anschlüssen Legende leds für schaltzustand leds für rückmeldeeingang leds für rückmeldeeingang V1–Ventilfunktion 1 km Po2/di4, km Po4/di4 (0460) km Po4/di4...

  • Seite 97: Pneumatikmodul

    auFBau und Funktion der module PneuMATiKMoDul Aufbau und Funktion Das Pneumatikmodul realisiert pneumatische Funktionen. Jeweils zwei Ventile der Typen 6524, 6525 oder 0460 können in das Modul integriert werden. Bild: Pneumatikmodul Technische Daten Allgemeine technische Daten Betriebsspannung 24 V -15 % / +20 % Strombedarf pro Ventilfunktion (bei 24 V) beim Anzug (≤120 ms)

  • Seite 98: Übersicht Pneumatikmodule

    auFBau und Funktion der module Abmessungen 17,5 12,5 50,7 8,5 21,5 138,2 131,54 6,75 17,5 Bild: Abmessungen [mm] - Pneumatikmodul Übersicht Pneumatikmodule 2 * 2x 3/2-Wege-Ventile (Typ 6524) Legende FE-Kontakt Beschriftungsfelder LEDs für Schaltzustand V1 – Ventilfunktion 1 V2 – Ventilfunktion 2 V3 –...

  • Seite 99: 5/2-Wege-Ventile Impulsausführung 0Der 5/3-Wege-Ventile, Vorgesteuert (Typ 0460)

    auFBau und Funktion der module 2 * 5/2-Wege-Ventile (Typ 6525) 0der 3/2-Wege-Ventile (Typ 6524) Legende FE-Kontakt Beschriftungsfelder LEDs für Schaltzustand V1 – Ventilfunktion 1 V2 – Ventilfunktion 2 DIN-Schienen-Befestigung Handnotbetätigung Ventil 1 Handnotbetätigung Ventil 2 Bild: Übersicht PM PO2 2 * 5/2-Wege-Ventile impulsausführung 0der 5/3-Wege-Ventile, vorgesteuert (Typ 0460) Legende FE-Kontakt...
  • Seite 100 auFBau und Funktion der module Pneumatische Anschlüsse Anschlussvarianten Alle Anschlussvarianten eignen sich für dieselbe Aufnahmebohrung und sind nachträglich austauschbar. Bild: Anschlussvarianten Austausch der pneumatischen Anschlüsse VorsicHt! • Gefahr beim Lösen des pneumatischen Anschlusses. Druck darf erst angeschlossen werden, wenn alle Sicherungsklammern angebracht sind.
  • Seite 101 auFBau und Funktion der module Anzeigen led-Anzeige schaltzustand am pneumatikmodul LED EIN - geschaltet LED AUS - nicht geschaltet Legende V1 ... 4 – Ventilfunktionen 1 ... 4 Bild: LEDs zur Anzeige des Schaltzustandes 8645 - 101...

  • Seite 102: Integrierbare Ventile

    auFBau und Funktion der module inTegrierBAre VenTile (in Kombinations- und Pneumatikmodule) Pilotventile Typen 6524/6525 Aufbau und Funktion Die Pilotventile vom Typ 6524 und 6525 bestehen aus einem Vorsteuer-Wippenmagnetventil und einem Pneumatiksitzventil. Das Wirkprinzip erlaubt das Schalten hoher Drücke bei gerin- ger Leistungsaufnahme und mit kurzen Schaltzeiten.
  • Seite 103 auFBau und Funktion der module Pilotventil Typ 0460 Aufbau und Funktion Das Pilotventil vom Typ 0460 besteht aus einem Vorsteuer-Ma- gnetventil mit Doppelspule und einem Pneumatik-Schieberventil. Das Wirkprinzip erlaubt das Schalten hoher Drücke bei geringer Leistungsaufnahme und mit kurzen Schaltzeiten. Alle Ventile sind serienmäßig mit einer Handnotbetätigung ausgestattet.
  • Seite 104 auFBau und Funktion der module eleKTroniKMoDul DigiTAle eingänge Aufbau und Funktion Das Elektronikmodul realisiert elektrische Funktionen in Form digitaler Eingänge. Diese Rückmeldungen werden an die übergeordnete Einheit weitergegeben. Bild: Elektronikmodul Digitale Eingänge Technische Daten Allgemeine technische Daten Versorgungsstrom Geber max. 700 mA im System Versorgungsspannung Geber 24 V -15 % / +20 % Eingangspegel Logik-Level Low...

  • Seite 105: Elektronikmodul Digitale Eingänge

    auFBau und Funktion der module Abmessungen 50,7 8,5 21,5 138,2 131,54 6,75 Bild: Abmessungen [mm] Elektronikmodul Digitale Eingänge 96,85 17,5 50,7 8,5 21,5 138,2 131,54 74,5 6,75 33,5 Bild: Abmessungen [mm] 98,7 17,5 Elektronikmodul Digitale Eingänge 8645 - 105...
  • Seite 106 auFBau und Funktion der module Übersicht elektronikmodul 8 Digitale eingänge M8 Legende FE-Kontakt Beschriftungsfelder DIN-Schienen-Befestigung Beschriftungsfeld DI Anschluss DI (M8) Beschriftungsfeld DI Anschluss DI (M8) Beschriftungsfeld DI Anschluss DI (M8) Beschriftungsfeld DI Anschluss DI (M8) Anschluss DI (M8) Beschriftungsfeld DI Anschluss DI (M8) Beschriftungsfeld DI...
  • Seite 107 auFBau und Funktion der module elektrische Anschlüsse Die Rundsteckverbinder der digitalen Eingänge sind wie folgt belegt: belegung m8 Pin 1: 24 V PIN  PIN 4 PIN 4 PIN 1 IN X IN X +24 V Pin : GND Geber Geber Pin 4: IN X PIN 1...
  • Seite 108 auFBau und Funktion der module eleKTroniKMoDul DigiTAle Ausgänge Aufbau und Funktion Das Elektronikmodul realisiert elektrische Funktionen in Form digitaler Ausgänge. Bild: Elektronikmodul Digitale Ausgänge Technische Daten Allgemeine technische Daten Versorgungsstrom Geber max. 500 mA je Ausgang Versorgungsspannung Geber 24 V, -15 % / +20 % Anschlüsse 8x M8, -polig je Eingang 4x M12, 4-polig, doppelt belegt...

  • Seite 109: Elektronikmodul Digitale Ausgänge

    auFBau und Funktion der module Abmessungen 50,7 8,5 21,5 138,2 131,54 6,75 96,85 17,5 Bild: Abmessungen [mm] - Elektronikmodul Digitale Ausgänge M8 50,7 8,5 21,5 138,2 131,54 74,5 6,75 33,5 98,7 17,5 Bild: Abmessungen [mm] - Elektronikmodul Digitale Ausgänge M12 8645 - 109...
  • Seite 110 auFBau und Funktion der module Übersicht elektronikmodul 8 Digitale Ausgänge M8 Legende FE-Kontakt Beschriftungsfelder DIN-Schienen-Befestigung Beschriftungsfeld DO Anschluss DO (M8) Beschriftungsfeld DO Anschluss DO (M8) Beschriftungsfeld DO Anschluss DO (M8) Beschriftungsfeld DO Anschluss DO (M8) Anschluss DO (M8) Beschriftungsfeld DO Anschluss DO (M8) Beschriftungsfeld DO...
  • Seite 111 auFBau und Funktion der module elektrische Anschlüsse Die Rundsteckverbinder der digitalen Ausgänge sind wie folgt belegt: belegung m8 Pin 1: - PIN 4 PIN 4 PIN  OUT X OUT X Pin : GND Geber Pin 4: OUT X PIN  PIN 1 Geber belegung m12...

  • Seite 112: Abschlussmodul

    auFBau und Funktion der module ABscHlussMoDul Aufbau und Funktion Das Abschlussmodul dient sowohl als elektrischer, als auch als pneumatischer Abschluss. Feldbusvariante Bei der Feldbusvariante beinhaltet das Abschlussmodul den Ab- schlusswiderstand für den internen Bus. multipolvariante Die Multipolvariante enthält keinen Abschlusswiderstrand. Hinweis! Das Abschlussmodul wird nicht an Wand oder DIN-Schiene befestigt.
  • Seite 113 auFBau und Funktion der module 8645 - 11...
  • Seite 114 auFBau und Funktion der module 114 - 8645...

  • Seite 115: Verpackung, Transport

    verPackung, transPort Verpackung, Transport VerpAckung ..........................116 Entsorgung der Verpackung ......................116 trAnsport ..........................116 Transportbedingungen für Baugruppen in Originalverpackung ..........116 8645 - 115...

  • Seite 116: Entsorgung Der Verpackung

    verPackung, transPort VerPAcKung Die Baugruppen des FreeLINE Typ 8645 sind in rutscharme, hochelastische und widerstandsfähige Folie (Korrvu Membranpolster / Retenchen™ Verpackung) verpackt. Diese Verpackung garantiert einen maximalen ® Schutz und federt Stöße, Vibrationen und Beschädigungen ab, auch bei Mehrfacheinwirkungen. Sie schützt empfindliche Produkte auch bei großer Transportbelastung.

  • Seite 117: Montage

    montage Montage sicHerHeitsHinweise ......................118 wAndmontAge .........................119 montAge AuF din-scHiene....................120 block-montAge ........................122 Sicherheitshinweise ........................122 Blockmontage an der Wand ....................122 Blockmontage auf DIN-Schiene ..................... 122 erweiterung des systems bZw. AustAuscH eines moduls ....12 8645 - 117...

  • Seite 118: Sicherheitshinweise

    montage sicHerHeiTsHinWeise wArnung! • Unbeabsichtigtes Betätigen oder unzulässige Beeinträchtigungen können zu allge- meinen Gefahrensituationen bis hin zur Körperverletzung führen. Treffen Sie geeignete Maßnahmen, um unbeabsichtigtes Betätigen oder unzulässige Beeinträchtigungen auszuschließen! • Bei der Montage können Gefahrensituationen entstehen. Diese Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug durchgeführt werden! VorsicHt! •...

  • Seite 119: Wandmontage

    montage WAnDMonTAge Markieren Sie an der Wand die Lage der erforderlichen Löcher zur Befestigung des FreeLINE-Systems. Führen Sie dann die Bohrungen aus. Befestigen Sie zuerst das Feldbus-/Multipolmodul an den beiden Befestigungsmöglichkeiten an der Wand. Befestigung Befestigung Bild: Befestigung bei Wandmontage Entfernen Sie den blauen Verriegelungsbügel.

  • Seite 120: Montage Auf Din-Schiene

    montage Montieren Sie den FE-Anschluss an der Frontseite des Feldbusmoduls. Verbinden Sie die FE-Kontakte über die FE-Schiene. FE-Kontakte Schraube (separater FE-Anschluss) Bild: FE-Anschlüsse / Kontakte des FreeLINE-Systems Hinweis! Sowohl der FE-Anschluss an der Frontseite des Moduls, als auch die FE-Schiene müssen an FE angeschlossen werden.
  • Seite 121 montage Entriegeln Sie die  Verriegelungsbolzen (Module) durch Linksdrehen (1/4). Beachten Sie dabei, dass die  Verriegelungsbolzen nach oben schnappen. Öffnen Sie die DIN-Schienen-Befestigung. Setzen Sie das Modul auf die DIN-Schiene. Schieben Sie das Modul nach links an den Block. (Beim Feldbus-/Multipolmodul entfällt dieser Punkt.) Verbinden Sie die Module durch Drücken und anschließendes Rechtsdrehen (1/4) der  Verriegelungs- bolzen (Module).

  • Seite 122: Block-Montage

    montage BlocK-MonTAge sicherheitshinweise Hinweis! Nur wenn alle FE-Verbindungen angeschlossen sind, ist die Einhaltung der EMV gewähr- leistet. VorsicHt! Die DIN-Schiene muss befestigt und die Verriegelungsbolzen (Module) müssen verriegelt sein. Ist das nicht sichergestellt, kann das System undicht werden. Verriegeln Sie vor Inbetriebnahme unbedingt alle geöffneten Befestigungen und Verriege- lungen.

  • Seite 123: Erweiterung Des Systems Bzw. Austausch Eines Moduls

    montage erWeiTerung Des sYsTeMs BZW. AusTAuscH eines MoDuls Wenn das System erweitert oder ein Modul ausgetauscht werden soll, gehen Sie wie folgt vor: Entfernen Sie den (die) blauen Verriegelungsbügel. Entriegeln Sie die  Verriegelungsbolzen des (der) Vorgängermoduls(e) durch Linksdrehen (1/4). Beachten Sie dabei, dass die  Verriegelungsbolzen nach oben schnappen.
  • Seite 124 montage 124 - 8645...

  • Seite 125: Inbetriebnahme

    inBetrieBnahme inbetriebnahme sicHerHeitsHinweise ......................126 proFibus ...........................127 ® Feldbusmodul PROFIBUS ......................127 ® Konfiguration ..........................127 Zwischenmodule ..........................1 Konfiguration ..........................1 RIO-Module ............................15 Adresseinstellung ........................15 Konfiguration ..........................15 RIO-Module 8640 ........................... 19 Konfiguration ..........................19 cAnopen ............................14 Vorbereitung der Inbetriebnahme ....................14 Einschaltvorgang ..........................

  • Seite 126: Sicherheitshinweise

    inBetrieBnahme sicHerHeiTsHinWeise wArnung! • Unbeabsichtigtes Betätigen oder unzulässige Beeinträchtigungen können zu allge- meinen Gefahrensituationen bis hin zur Körperverletzung führen. Treffen Sie geeignete Maßnahmen, um unbeabsichtigtes Betätigen oder unzulässi- ge Beeinträchtigungen auszuschließen! • Bei Installationsarbeiten können Gefahrensituationen entstehen. Diese Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug durchgeführt werden! VorsicHt! •...

  • Seite 127: Profibus

    inBetrieBnahme ProFiBus ® Aufgabe des Bussystems ist die schnelle serielle Verbindung von dezentraler Peripherie mit dem zentralen Master (Steuerung). Neben den Ein-/Ausgabe-Daten werden auch Parameter-, Konfigurations- und Diagno- sedaten übertragen. ® ® Der PROFIBUS -DP ist definiert nach DIN 19245 T. Viele PROFIBUS -Master (Steuerungen) benötigen ein Konfigurationsprogramm, womit die Netzstruktur beschrieben wird.
  • Seite 128 inBetrieBnahme beispiele für Hardwarekonfigurationen und erläuterung der unterschiedlichen modultypen Bild: Beispiel Maximalkonfiguration 16 IN / 16 OUT Ziehen Sie das Modul Main/Inside DI16/DO16 in den Slave Typ 8645/MK01 (Drag and Drop). Bild: Beispiel Maximalkonfiguration 16 IN / 16 OUT (mit Kombinationsmodulen 4PO/4DI) modultypen Main/Inside DI16/DO16 Hauptmodul/Zwischenmodul: 2 Byte Eingänge , 2 Byte Ausgänge...
  • Seite 129 inBetrieBnahme Verschiedene beispiele von Hardwarekonfigurationen Bild: Beispiel Konfiguration 8 IN/8 OUT Bild: Beispiel Konfiguration 8 IN/8 OUT mit Add-on DO8 und DI8 Durch diese Konfiguration (8 IN/8 OUT mit Add-on DO8 und DI8) haben Sie die Möglichkeit, die Adressen für das zweite Ausgangs- bzw.
  • Seite 130 inBetrieBnahme parametrieren des slaves typ 8645/mk01 Zur Parametrierung des Slaves gehen Sie wie folgt vor: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Slave Typ 8645/MK01. Anschließend wählen Sie den Punkt Objekteigenschaften aus (alternativ Doppelklick auf den Slave Typ 8645/MK01). Bild: Parametrieren des Slaves - Objekteigenschaften 1 Nun wählen Sie Parametrieren aus.
  • Seite 131 inBetrieBnahme Die folgende Ansicht erscheint: Bild: Parametrieren des Slaves - Objekteigenschaften  erläuterung der gerätespezifischen parameter parameter erläuterung data exchange mode Without Global Control-Operate Aktivieren/Deaktivieren von Global Control Operate On Global Control-Operate only Um in den Data Exchange Mode zu kommen, muss der Master ein Glo- bal Control Operate senden.
  • Seite 132 inBetrieBnahme parametrieren der einzelnen module Zur Parametrierung eines Moduls gehen Sie wie folgt vor: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das gewünschte Modul, z. B. Main/Inside DI16/DO16. Anschließend wählen Sie den Punkt Objekteigenschaften aus (alternativ Doppelklick auf das ge- wünschte Modul).

  • Seite 133: Zwischenmodule

    inBetrieBnahme Zwischenmodule Mit Hilfe der Zwischenmodule können Sie Ihr System um weitere 16DI/16DO erweitern. Vor der Inbetriebnahme müssen Sie die Spannungsstecker sowie die pneumatischen Anschlüsse an- schließen. Hinweis! Hinweise zu den elektrischen und pneumatischen Anschlüssen entnehmen Sie dem Kapitel Aufbau und Funktion der Module. Konfiguration Hinweis! Bevor Sie mit der Konfiguration der Zwischenmodule beginnen, muss bereits die Konfigura-...

  • Seite 134: Parametrieren Der Einzelnen Module

    inBetrieBnahme Ziehen Sie ein weiteres Main/Inside DI16/DO16“-Modul in den Slave Typ 8645/MK01 (Drag and Drop). Es stehen die selben Modultypen, wie bereits für die Inbetriebnahme des Feldbusmoduls Profibus beschrie- ® ben, zur Verfügung: modultypen Main/Inside DI16/DO16 Hauptmodul/Zwischenmodul: 2 Byte Eingänge , 2 Byte Ausgänge Main/Inside DI8/DO8 Hauptmodul/Zwischenmodul: 1 Byte Eingänge , 1 Byte Ausgänge Main/Inside only DI8...

  • Seite 135: Rio-Module

    inBetrieBnahme rio-Module Mit Hilfe der RIO-Module können Sie Ihr System um weitere abgesetzte 16DI/16DO erweitern. Schließen Sie vor der Inbetriebnahme alle Steckverbinder (Spannung, interner Bus) sowie die pneuma- tischen Anschlüsse an. Stellen Sie die interne Adresse ein. Hinweis! Hinweise hierzu entnehmen Sie dem Kapitel Aufbau und Funktion der Module. Adresseinstellung Stellen Sie die Adressen der RIO-Module in lückenloser Reihenfolge ein.
  • Seite 136 inBetrieBnahme Zur Erweiterung des Systems mit einem abgesetzten RIO-Modul (Erweiterung um 16DI/16DO) gehen Sie wie folgt vor: Ziehen Sie ein RIO DI16/DO16-Modul in den Slave Typ 8645/MK01 (Drag and Drop). Die folgenden Modultypen stehen Ihnen zur Verfügung: modultypen RIO DI16/DO16 RIO-Modul: 2 Byte Eingänge , 2 Byte Ausgänge RIO DI8/DO8 RIO-Modul: 1 Byte Eingänge , 1 Byte Ausgänge...
  • Seite 137 inBetrieBnahme beispiel für eine konfiguration mit einem profibus -modul, 2 Zwischenmodulen, einem rio-modul und ® 2 rio-modulen 8640 Zentrale Steuerung (z. B. SPS) Bild: Schematische Darstellung eines Aufbaus Erläuterung des Aufbaus 1 Profibus -Modul ® 2 Zwischenmodul 1  Zwischenmodul 2 4 RIO-Modul 8640 (Adr.
  • Seite 138 inBetrieBnahme Parametrieren der einzelnen Module Zur Parametrierung eines Moduls gehen Sie vor, wie im Kapitel Inbetriebnahme / Feldbusmodul Profibus ® beschrieben. 18 - 8645...

  • Seite 139: Rio-Module 8640

    inBetrieBnahme rio-Module 8640 Vor der Inbetriebnahme müssen Sie alle Steckverbinder (Spannung, interner Bus) sowie die pneumati- schen Anschlüsse anschließen. Außerdem muss die interne Adresse eingestellt sein. Hinweis! Hinweise zu den RIO-Modulen finden Sie auch in der Bedienungsanleitung Typ 8640 Mo- dulare Ventilinsel für Pneumatik - Kapitel Interne Buserweiterung.
  • Seite 140 inBetrieBnahme Bild: Beispiel Vollausbau Profibus -Kopf 16 IN/16 OUT und ein RIO 8640 2 IN/24 OUT ® Verschiedene beispiele von Hardwarekonfigurationen Bild: Beispiel Konfiguration Profibus -Knoten ® 8 IN/8 OUT mit Add-on DO8 und DI8 und ein RIO-Modul 8 IN/8 OUT mit  Add-on DI8 und 2 Add-on DO8 8 Bild: Beispiel Konfiguration...
  • Seite 141 inBetrieBnahme parametrieren des moduls rio 8640 Zur Parametrierung des Slaves gehen Sie wie folgt vor: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das gewünschte Modul (hier z. B. RIO 8640 DI8/DO8). Anschließend wählen Sie Objekteigenschaften aus (alternativ Doppelklick auf das gewünschte Modul). Bild: Parametrieren des Moduls - Objekteigenschaften 1 Wählen Sie Parametrieren aus.
  • Seite 142 inBetrieBnahme Die folgende Ansicht erscheint: Bild: Parametrieren des Moduls - Objekteigenschaften  erläuterung der gerätespezifischen parameter parameter wert erläuterung Error Behaviour Legt fest, in welchen Zustand die Ausgänge im Fehlerfall (Busfehler) gehen. Output: 0 Alle Ausgänge werden auf 0 gesetzt. Hold last Value Der letzte Schaltzustand vor dem Fehler wird beibehalten.

  • Seite 143: Canopen

    inBetrieBnahme cAnoPen Aufgabe des Bussystems ist die schnelle serielle Verbindung von dezentraler Peripherie mit dem zentralen Master (Steuerung). Neben den Ein-/Ausgabe-Daten werden auch Diagnosedaten übertragen. Viele CANopen-Master (Steuerungen) benötigen ein Konfigurationsprogramm. Dieses Programm erfordert eine Electronic Data Sheet (EDS-Datei), die busspezifische Daten enthält. daten des cAnopen (Auszug) Verfügbare Baudraten 20 / 50 / 100 / 125 / 250 / 500 / 800 / 1000 kBaud...

  • Seite 144: Inbetriebnahme Anhand Eines Beispiels

    inBetrieBnahme inbetriebnahme anhand eines Beispiels Dieses Kapitel beinhaltet die CANopen Befehlssequenz, um die FreeLINE Typ 8645 in den OPERATIONAL State zu bringen, die Soll-Modulliste zu speichern, Ausgänge zu setzen und Eingänge einlesen zu können. system-Beispiel FreeLINE Typ 8645 mit einem CANopen-Feldbusmodul, 2 Zwischenmodulen und 4 RIO 8645 sollen in Be- trieb genommen werden.
  • Seite 145 inBetrieBnahme Schritt 3 soll-modul-liste speichern / projektieren alternative 1 Schreiben Sie über einen SDO-Befehl den Wert 1 in das Objekt 000 hex. Das Objekt 000 hex ist im Kapitel Aufbau und Funktion der Module / Feldbusmodul CANopen näher beschrieben. alternative 2 Merken oder notieren Sie sich zuerst die aktuellen Stellungen der Drehcodierschalter (Baudrate und Adresse).
  • Seite 146 inBetrieBnahme Schritt 6 alle knoten im netzwerk in den zustand oPerational schalten Beim Eintritt in den OPERATIONAL State wird einmalig der Zustand der Eingänge gesendet. Im Zustand OPERATIONAL leuchtet die BUS LED ständig grün. MASTER Beispiel: Identifier = 0 Identifier = 0 Länge = 2 Länge = 2 Daten = 01 00 xx xx xx xx xx xx hex...

  • Seite 147: Default Pdo-Mapping

    inBetrieBnahme Schritt 10 knoten zurücksetzen Mit diesem Befehl wird der Knoten in den Zustand SYSTEM INIT zurückgesetzt. Der Knoten geht anschließend automatisch in den Zustand PRE-OPERATIONAL über (siehe Schritt 5) und kann von hier aus wieder in den Zustand OPERATIONAL geführt werden (siehe Schritt 6). MASTER Beispiel: Identifier = 0...

  • Seite 148: Pdo-Mapping Zum System-Beispiel

    inBetrieBnahme PDo-Mapping zum system-Beispiel FreeLINE Typ 8645 mit einem CANopen-FBM (COP Main), 2 Zwischenmodulen (ZM1 und ZM2) und 4 RIO 8645 (RIO0 bis RIO) mit jeweils 2 Byte Ein- und Ausgangsdaten. Ausgangsdaten richtung senden (index 6000) PDO TX1 COP Main RIO0 (6000 / 1) hex (6000 / 8) hex...

  • Seite 149: Devicenet

    inBetrieBnahme DeViceneT Aufgabe des Bussystems ist die schnelle serielle Verbindung von dezentraler Peripherie mit dem zentralen Master (Steuerung). Neben den Ein-/Ausgabe-Daten können auch Diagnosedaten übertragen werden. DeviceNet-Master (Steuerungen) benötigen ein Konfigurationsprogramm. Dieses Programm erfordert eine Electronic Data Sheet (EDS-Datei), die busspezifische Daten enthält. Verfügbare Baudraten 125 / 250 / 500 kBaud Datenmenge ohne RIO Erweiterung...
  • Seite 150 inBetrieBnahme DeviceNet Hauptknoten (DVN Main Adresse 1) ... 4 1. Zwischenmodul (ZM Adresse 1) 2. Zwischenmodul (ZM Adresse 2) Abschlussmodul mit Widerstand 1. RIO 8645 (RIO Adresse 0) RIO 8640 (RIO Adresse 1) 2. RIO 8645 (RIO Adresse 2) . RIO 8645 (RIO Adresse ) starten von rs-networx Stellen Sie sicher, dass RSLinx gestartet und die 1770-KFD-Box konfiguriert ist.
  • Seite 151 inBetrieBnahme Bild: Online-Modus Wählen Sie die 1770-KFD-Box aus und drücken OK. Bestätigen Sie die folgende Meldung mit OK. Das Netzwerk wird nun abgescannt und alle aktiven Geräte erscheinen mit ihrer entsprechenden Adresse auf dem Bildschirm. Bild: im Netzwerk aktive Geräte Konfiguration des gerätes Type 8645 Öffnen Sie die Properties des Gerätes Type 8645.
  • Seite 152 inBetrieBnahme Bild: Properties des Gerätes Typ 8645 Wählen Sie Parameters aus und führen Sie einen Upload durch. Anschließend erhalten Sie eine Übersicht aller einstellbaren Parameter des Gerätes. Die IDs 57-82 werden hier nicht mehr separat aufgezeigt. Dies sind die Parameter Fault Action und Fault Va- lue der Module  ...
  • Seite 153 inBetrieBnahme Bild: Übersicht über die eingestellten Parameter des Gerätes Die Parameter werden nun im Folgenden näher erläutert: parameter erläuterung Produce Size Poll Anzahl Byte der Input – Daten (in Soll-Modul-Liste) Consume Size Poll Anzahl Byte der Output – Daten (in Soll-Modul-Liste) Output Diagnosis Mit diesem Parameter kann die Ausgangsdiagnose (Mel- dung Kurzschluss Ausgänge bzw.

  • Seite 154: Konfiguration Der Sicherheitsstellung Von Magnetventilen Bei Busfehler

    inBetrieBnahme Konfiguration der sicherheitsstellung von Magnetventilen bei Busfehler Bei Busfehler kann die Bus-Status-LED den Zustand Grün blinkt, Rot blinkt und Rot annehmen. (Beschreibung siehe Kapitel Zustand der Bus-Status-LED) Zur Konfigurierung der Magnetventile bei Busfehler können die Objekte Fault Action und Fault Value verwen- det werden.

  • Seite 155: Ist-Modul Und Soll-Modul-Liste

    inBetrieBnahme ist-Modul und soll-Modul-liste Wie bereits erwähnt, muss zuerst die Ist-Modul-Liste auf die Soll-Modul-Liste projektiert und diese dann im EEPROM abgelegt werden. Bild: Übersicht über die eingestellten Parameter des Gerätes Wie Sie an den Darstellungen sehen können, stimmen diese in unserem Fall noch nicht überein. Bei den Pa- rametern Configured Module 1 ...
  • Seite 156 inBetrieBnahme Bild: Class Instance Editor Hier kann durch eine Explicit Message die Ist-Modul-Liste auf die Soll-Modul-Liste projektiert werden. Wählen Sie den Service Code Set Single Attribute (10) aus. Tragen Sie bei der Object Address die Werte Class 96 (Hex) / Instance 1 / Attribute 5 ein. Tragen Sie als Wert (Data sent to the device) entweder eine 1 (ohne Diagnosebyte über den Bus) oder eine 2 (mit Diagnosebyte über den Bus) ein.
  • Seite 157 inBetrieBnahme Möglichkeit 2: am gerät selbst Merken Sie sich die aktuellen Stellungen der Drehcodierschalter (Baudrate und Adresse) Nehmen Sie die folgende Spezial-Einstellung an den Drehcodierschaltern vor: • • linker Drehcodierschalter (Baudrate) 7 ohne Diagnosebyte über den Bus 6 mit Diagnosebyte über den Bus •...
  • Seite 158 inBetrieBnahme Konfiguration des 1747 sDn scanner Module Um mit dem Slave (Type 8645) kommunizieren zu können, muss noch der DeviceNet Master konfiguriert wer- den. Öffnen Sie die Properties des 1747 SDN Scanner Module entweder durch einen Doppelklick auf das Symbol oder durch einen Klick mit der rechten Maustaste auf das Symbol und anschließende Auswahl der Properties.

  • Seite 159: Mapping Der Input- Und Output-Daten

    inBetrieBnahme Bild: Edit I/O Parameters Bestätigen Sie die Werte mit OK. Bestätigen Sie die beiden folgenden Meldungen mit „Ja“. Die Meldung bestätigen Sie mit OK. „Downloaden“ Sie die Änderung. Damit ist die Konfiguration vollständig. Mapping der input- und output-Daten Anhand unseres Beispiels soll nun das Mapping der I/O-Daten erläutert werden. modul- modul notwendige...
  • Seite 160 inBetrieBnahme Zuordnung der output-Daten bits 15 ... 0 modul- Zuordnung nummer zu modul O:1.1 Hauptknoten DVN O:1.2 1. Zwischenmodul O:1. 2. Zwischenmodul O:1.4 1. RIO 8645 O:1.5 RIO 8640 O:1.6 (Bits 0 ... 7) RIO 8640 O:1.6 (Bits 8 ... 15) 2.

  • Seite 161: Wartung, Instandhaltung

    wartung, instandhaltung Wartung, instandhaltung wArtung .............................162 Wartung der Module ........................162 Reinigung ............................162 instAndHAltung ........................16 Sicherheitshinweise ........................16 Reparatur ............................16 Austausch der pneumatischen Anschlüsse ................164 Anschlussvarianten ........................164 Austausch der Anschlüsse ....................... 164 8645 - 161...

  • Seite 162: Wartung

    wartung, instandhaltung WArTung Wartung der Module Die Module des FreeLINE-Systems sind bei Gebrauch entsprechend den in dieser Bedienungsanleitung angegebenen Anweisungen wartungsfrei. reinigung Nutzen Sie zur Reinigung von außen die üblichen Reinigungsmittel und Schaumreiniger. Verwenden Sie keine alkalischen Reiniger, da diese schädigende Auswirkungen auf die verwendeten Werk- stoffe haben.

  • Seite 163: Instandhaltung

    wartung, instandhaltung insTAnDHAlTung sicherheitshinweise wArnung! • Unbeabsichtigtes Betätigen oder unzulässige Beeinträchtigungen können zu allge- meinen Gefahrensituationen bis hin zur Körperverletzung führen. Treffen Sie geeignete Maßnahmen, um unbeabsichtigtes Betätigen oder unzulässi- ge Beeinträchtigungen auszuschließen! • Bei Installationsarbeiten können Gefahrensituationen entstehen. Diese Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug durchgeführt werden! VorsicHt! •...

  • Seite 164: Austausch Der Pneumatischen Anschlüsse

    wartung, instandhaltung Austausch der pneumatischen Anschlüsse Anschlussvarianten Alle Anschlussvarianten eignen sich für dieselbe Aufnahmebohrung und sind nachträglich austauschbar. Bild: Anschlussvarianten Austausch der Anschlüsse VorsicHt! • Gefahr beim Lösen des pneumatischen Anschlusses. Druck darf erst angeschlossen werden, wenn alle Sicherungsklammern angebracht sind.

  • Seite 165: Lagerung/Entsorgung

    lagerung, entsorgung lagerung, entsorgung lAgerung ...........................166 Lagerbedingungen für Baugruppen in Originalverpackung........... 166 Außerbetriebnahme ......................... 166 Wieder-Inbetriebnahme ......................... 166 entsorgung ..........................167 Entsorgung der Verpackung ......................167 Entsorgung des Blocks / der Module ..................167 8645 - 165...

  • Seite 166: Lagerung

    lagerung, entsorgung lAgerung lagerbedingungen für Baugruppen in originalverpackung Die folgenden Angaben gelten für Baugruppen, die in der Originalverpackung gelagert werden. Anforderung Zulässiger bereich Temperatur -20 ... +60 °C Temperaturänderung 20 K/h Luftdruck 1080 ... 660 hPa (entspricht einer Höhe von -1000 m ... +500 m) Relative Luftfeuchte 5 ...

  • Seite 167: Entsorgung

    lagerung, entsorgung enTsorgung entsorgung der Verpackung Korrvu Membranpolster / Retenchen™ Verpackungen sind Mehrwegeverpackungen. Sie können weltweit von ® der Zellstoffindustrie als Sekundärrohstoff wiederverwendet werden. Hinweis! In Deutschland ist die stoffliche Wiederverwertung durch die Resy™ Organisation (siehe auch Kapitel Verpackung, Transport) gewährleistet. entsorgung des Blocks / der Module Hinweis! Beachten Sie die national geltenden Vorschriften und Richtlinien zur Abfallentsorgung.
  • Seite 168 lagerung, entsorgung 168 - 8645...
  • Seite 169 zuBehör Zubehör system-ZubeHör ........................170 Feldbusmodul proFibus ....................170 ® Zubehör .............................. 170 Feldbusmodul cAnopen ....................171 Zubehör .............................. 171 Feldbusmodul deVicenet ....................171 Zubehör .............................. 171 multipolmodul ........................172 Zubehör .............................. 172 ZwiscHenmodul (inside-modul) .................172 Zubehör .............................. 172 rio-modul ..........................172 Zubehör .............................. 172 elektronikmodul - digitAle eingänge ..............17 Zubehör ..............................

  • Seite 170: System-Zubehör

    zuBehör sYsTeM-ZuBeHör Beschreibung Bestell-Nr. Modul-Schienenbefestigungsset 667 400 Verbindungsbügel blau 660 982 Beschriftungsfelder 10x, groß 902 69 0x, klein 902 640 4x Steckkupplungen 655 951 655 952 D 1/4“ 655 95 Blindstopfen für Steckkupplung 015 97 Schalldämpfer G 1/4“ 650 427 Rückschlagventil Typ 0498 doppelentsperrbar 167 126...

  • Seite 171: Feldbusmodul Canopen

    zuBehör FelDBusMoDul cAnoPen Zubehör Beschreibung Bestell-Nr. CANopen konfektionierbarer Steckverbinder M12 5-polig, Kupplung gerade 917 116 5-polig, Stecker gerade 902 627 Spannungsversorgung konfektionierbarer Steckverbinder M12 4-polig, Kupplung gerade 902 552 4-polig, Kupplung abgewinkelt auf Anfrage vorkonfektionierter Steckverbinder M12 4-polig, Kupplung abgewinkelt auf Anfrage Abschlusswiderstand CANopen...

  • Seite 172: Multipolmodul

    zuBehör MulTiPolMoDul Zubehör Beschreibung Bestell-Nr. Multipol-Stecker M2, 19-polig, konfektionierbar gerade 902 558 abgewinkelt auf Anfrage Multipol-Buchse M2, 19-polig, konfektionierbar gerade 902 559 M2, 19-polig, vorkonfektioniert, mit 5 m Kabel abgewinkelt 902 560 Verschlusskappe Messing, Buchse/Stecker M2 902 561 4x Steckkupplungen 655 951 655 952 D 1/4“...

  • Seite 173: Elektronikmodul - Digitale Eingänge

    zuBehör eleKTroniKMoDul - DigiTAle eingänge Zubehör Beschreibung Bestell-Nr. Schutzkappe für Kupplungsgehäuse 902 556 902 557 eleKTroniKMoDul - DigiTAle Ausgänge Zubehör Beschreibung Bestell-Nr. Schutzkappe für Kupplungsgehäuse 902 556 902 557 KoMBinATionsMoDul Zubehör Beschreibung Bestell-Nr. Steckverbinder M8 konfektionierbar Stecker gerade auf Anfrage Stecker abgewinkelt auf Anfrage vorkonfektioniert...
  • Seite 174 zuBehör 174 - 8645...
  • Seite 176 www.burkert.com...

Inhaltsverzeichnis