Kübler Sendix S58 Serie Betriebsanleitung
Drehgeber safety ethernet
Verwandte Anleitungen für Kübler Sendix S58 Serie
Inhaltszusammenfassung für Kübler Sendix S58 Serie
- Seite 1 BA Safety-Ethernet, D000082135.0001 - 0A Betriebsanleitung Drehgeber - Safety Ethernet ® Sendix S58x8FSx Bestellschlüssel: 8.S58x8FSx.XXCN.C111 - PROFIsafe 8.S58x8FSx.XXBN.B131 - FSoE...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Kübler Group Inhaltsverzeichnis Dokument......................... Änderungsinformationen ....................Allgemeine Hinweise ...................... Vorbemerkung ......................Zielgruppe ....................... Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise... Transport / Einlagerung ..................Bestimmungsgemäße Verwendung................ Vorhersehbare Fehlanwendung ................Mitgeltende Dokumente ..................Produktbeschreibung ..................... Funktion eines Drehgebers..................Übersicht der Varianten ..................Typenschild...................... - Seite 3 Kübler Group Inhaltsverzeichnis 5.3.2 Hinweise zur EMV gerechten Installation ..........5.3.3 Anschluss Legende .................. 5.3.4 Anschlussbelegung................... Inbetriebnahme und Bedienung ..................Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme .............. Betriebsbereitschaft beim Einschalten..............Instandhaltung ........................ Prüfung und Instandhaltung Ex-Schutz ..............Demontage ......................Wiedermontage....................... Rückverfolgbarkeit ....................Entsorgung ........................
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Seite 4: Dokument
1 Dokument Kübler Group 1 Dokument Dies ist die Original-Betriebsanleitung, Ausgangssprache Deutsch. Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Ausgabedatum 07/2025 Dokumenten-Nr. R60091 - Safety Ethernet © Copyright 2025, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Rechtliche Hinweise Sämtliche Inhalte dieses Dokumentes unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der Fritz Kübler GmbH. -
Seite 5: Änderungsinformationen
Kübler Group 2 Änderungsinformationen 2 Änderungsinformationen Index Kapitel Details Datum Name Änderung der Dokumenten-Nr. von R60091 – 06/2025 Index 3 zu D000082135 – Index A. Erweiterung der Anleitung um S58x8FSx Safety-Ethernet (PROFIsafe und FSoE). Anpassungen den Montagehinweise (mechanische Installation). BA Safety-Ethernet, D000082135.0001 - 0A DE | 5... -
Seite 6: Allgemeine Hinweise
3 Allgemeine Hinweise Kübler Group 3 Allgemeine Hinweise Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten. Es leitet Sie bzw. das technische Personal des Maschinen- und Anlagenherstellers /-betreibers zur sicheren Montage, Installation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb des Produkts an. 3.1 Vorbemerkung Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier beschriebenen Produkte. -
Seite 7: Verwendete Symbole / Klassifizierung Der Warn- Und Sicherheitshinweise
Kübler Group 3 Allgemeine Hinweise 3.3 Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise Klassifizierung: GEFAHR Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort GEFAHR warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen. Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises führt zu Tod oder schwersten Gesundheitsschäden. -
Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
3 Allgemeine Hinweise Kübler Group 3.5 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber darf im Sinne eines Drehwinkel-, Positions- oder Geschwindigkeitssensors verwendet werden. Der Drehgeber unterstützt Funktionen, die auf der Geschwindigkeits- und der Drehrichtungsinformation basieren, z. B. in industriellen Prozessen oder an Steuerungen. Der sichere Drehgeber unterstützt Sicherheitsfunktionen als Sensor bezüglich Geschwindigkeit und Drehrichtung. - Seite 9 Kübler Group 3 Allgemeine Hinweise HINWEIS Mitgeltende Dokumente sichern und aufbewahren Für die technischen Daten und Maßzeichnungen verweisen wir auf das Datenblatt des entsprechenden Produktes und bitten Sie, sich sämtliche mitgeltenden Dokumente zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme abzuspeichern und aufzubewahren. Beachten Sie für die Auswertung des sicheren Sensors die jeweilige Betriebsanleitung des zu in Betrieb nehmenden Systems.
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Seite 10: Produktbeschreibung
4 Produktbeschreibung Kübler Group 4 Produktbeschreibung 4.1 Funktion eines Drehgebers Ein Drehgeber ist ein Messgerät zur Umwandlung von rotatorischen Bewegungen in elektrische Signale. Man unterscheidet zwischen inkrementalen und absoluten Drehgebern. Beide liefern unterschiedliche Ausgangssignale. Die in dieser Anleitung beschrieben Drehgeber sind: •... -
Seite 11: Funktionale Sicherheit
Kübler Group 4 Produktbeschreibung IMG-ID: 72057594258638859 1 Versorgungsspannung 9 Logo Funktionale Sicherheit 2 Kübler Typenschlüssel 10 CE-Kennzeichen 3 Stromaufnahme 11 Betriebsanleitung beachten 4 Arbeitstemperatur 12 ATEX-Klassifizierung 5 UL-Kennzeichen 13 Schutzart 6 2D-Datamatrix Code 14 Hersteller und Adresse 7 WEEE-Kennzeichen 15 Seriennummer 8 China-RoHS-Kennzeichen 16 MAC Adresse 4.4 Funktionale Sicherheit... -
Seite 12: Sicherheitsfunktionen
4 Produktbeschreibung Kübler Group Sendix S58x8FS3 – PROFIsafe Normengrundlage Safety Integrity Level (SIL) gemäß EN 61800-5-2 / EN IEC 62061 Performance Level (PL) gemäß EN ISO 13849-1 Sendix S58x8FSx – FSoE Normengrundlage Safety Integrity Level (SIL) gemäß EN 61508 / EN 61800-5-2 / EN IEC 62061 Performance Level (PL) gemäß EN ISO 13849-1 4.4.2 Sicherheitsfunktionen Mit dem Drehgeber können Sicherheits-Teilfunktionen gemäß... -
Seite 13: Sicherheitsbewertung
Kübler Group 4 Produktbeschreibung Das Zertifikat steht auf der Homepage von Kübler (www.kuebler.com) zum Herunterladen zur Verfügung. 4.4.4 Sicherheitsbewertung Zur selbstständigen Ermittlung der Sicherheitsstufe Ihrer Maschine finden Sie die Sicherheitskennwerte im Kapitel Technische Daten [} 16]. Sicherheitskennwerte aller Kübler-Produkte finden Sie auch im Internet auf der Kübler- Homepage (www.kuebler.com/dokufinder) und in einer XML-Softwarebibliothek, die Kübler mit allen Produkten bereitstellt. -
Seite 14: Besondere Verwendungsbedingungen
4 Produktbeschreibung Kübler Group Verwendete Elastomere, die zur Abdichtung des Drehgebers dienen (z. B. O-Ringe), unterliegen der Norm EN 60079-31:2014. Achten Sie darauf, dass die Dichtungselemente nicht durch unzulässige Einwirkungen vorzeitig verschleißen oder beschädigt werden. Dies kann z. B. bei direkter UV-Bestrahlung oder Verwendung von aggressiven Medien (z. B. Säure) oder spitzen Gegenstände auftreten. -
Seite 15: Defense-In-Depth Konzept Und Sicherheitsumgebung
Kübler Group 4 Produktbeschreibung 4.6.3 Defense-in-Depth Konzept und Sicherheitsumgebung 4.6.3.1 Tiefengestaffelte Sicherheitsstrategie Der Drehgeber ist so konzipiert, dass er in eine tiefengestaffelte Sicherheitsstrategie (Defense- in-Depth) integriert werden kann. Diese mehrschichtige Sicherheitsarchitektur umfasst: Geräteinterne Sicherheitsmaßnahmen • Integritätsprüfung der Firmware und Konfiguration •... -
Seite 16: Technische Daten
4 Produktbeschreibung Kübler Group 4.7 Technische Daten HINWEIS Technische Daten Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektrischen Kennwerte finden Sie in den Datenblättern der entsprechenden Variante des Produktes, bei Sonderausführungen in der entsprechenden Angebots- / Kundenzeichnung des Produktes. HINWEIS Konfiguration beachten Die Leistungsmerkmale und die mechanische Ausführung des Produktes sind abhängig von der gewählten Konfiguration (gemäß... -
Seite 17: Mechanische Kennwerte
Kübler Group 4 Produktbeschreibung Mechanische Kennwerte Maximale Drehzahl ** 9000 min (kurzzeitig – 10 min) IP67 6000 min (Dauerbetrieb) Maximale Beschleunigung 1x10 rad/s² Massenträgheitsmoment Wellenausführung 3,0 x 10 kgm -6 Hohlwellenausführung 6 x 10 (MT) Anlaufdrehmoment (bei 20 °C) IP67 < 0,01 Nm Wellenbelastbarkeit radial 80 N... - Seite 18 4 Produktbeschreibung Kübler Group Weitere technische Daten - Sendix S58x8FSx – PROFIsafe Ausgang PROFINET / PROFIsafe Ethernet 100Base-TX nach IEEE 802.x Anschlussart Stecker Schnittstelle PROFINET IO / PROFIsafe Vendor ID 0x0198 Device ID 0x0002 Parameterspeicher FRAM Implementierte Profilversionen PROFIsafe Version V2.6 Encoder Profile Version V4.2 PROFIdrive Version V4.2 Implementierte Features...
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Seite 19: Angaben Zu Emv Und Ul
Kübler Group 4 Produktbeschreibung FSoE-Watchdog Zeit min. 20 ms, max. 65535 ms Fehlerreaktionszeit ≤ Watchdog-Zeiten 4.7.2 Angaben zu EMV und UL Normengrundlage EMV Normengrundlage EN 55011 Klasse B EN 61326-1 + EN IEC 61326-1 for industrial, commercial and residential use EN 61800-5-2 UL - Underwriters Laboratories UL-Zulassung File-Nr. E224618 Normengrundlage UL 61010-1 Innenanwendung, Außenanwendung möglich, nicht für... -
Seite 20: Installation
5 Installation Kübler Group 5 Installation 5.1 Cyber Security 5.1.1 Checkliste für die sichere Installation Bei der Erstinstallation sollten folgende Schritte durchgeführt werden, um die IT-Sicherheit zu gewährleisten: ü Überprüfung der Lieferung a) Auf äußere Beschädigungen prüfen b) Überprüfen der Firmware-Version und Seriennummer ü... -
Seite 21: Mechanische Installation
Kübler Group 5 Installation 5.2 Mechanische Installation ACHTUNG Schädigung des Produkts durch Transport oder Lagerung Produktausfall, Fehlfunktion, Reduktion der Lebenszeit des Produkts. • Prüfen Sie die Verpackung und das Produkt auf mögliche Schäden. • Setzen Sie das Produkt bei sichtbaren Schäden nicht ein und nehmen Sie es nicht in Betrieb. -
Seite 22: Schrauben Und Schraubverbindungen
5 Installation Kübler Group ACHTUNG Stator und Rotor nicht starr mit der Applikation verbinden Der Drehgeber wird mechanisch überbestimmt und nimmt Schaden. • Verwenden Sie bei Vollwellengebern immer ein geeignetes toleranzausgleichendes Kupplungselement zwischen Antriebs- und Drehgeberwelle. • Verwenden Sie bei Konus- oder Hohlwellengebern immer ein geeignetes Kupplungselement zwischen Antriebs- und Drehgeberflansch. - Seite 23 Kübler Group 5 Installation HINWEIS Fehlerausschluss Kupplungselement Es ist eine sichere mechanische Anbindung des Drehgebers erforderlich. In der Norm EN 61800-5-2 ist das Lösen der mechanischen Verbindung (zwischen Drehgeber und Antrieb) als zu betrachtender Fehlerfall beschrieben. Es wird ein Fehlerausschluss für die Kupplungselemente gefordert, wenn die Steuerung den Fehlerfall nicht detektieren kann.
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Seite 24: Montage
5 Installation Kübler Group 5.2.3 Montage HINWEIS Maßangaben Die technische Zeichnung mit vollständiger Bemaßung finden Sie in den Datenblättern der entsprechenden Variante des Gerätes, bei Sonderausführungen in der entsprechenden Angebots- / Kundenzeichnung des Produktes. Alle nicht bemaßten Werte entsprechen der Einheit mm [inch]. Wenn nicht anders beschrieben, gelten zur Vereinfachung der Zeichnungen und Angaben die Allgemeintoleranzen mit der Toleranzklasse m (Mittel) gemäß... -
Seite 25: Montagehinweis Für Drehgeber Mit Hohlwellenausführung
Kübler Group 5 Installation 5.2.3.2 Montagehinweis für Drehgeber mit Hohlwellenausführung HINWEIS Versatz zwischen Antrieb und Drehgeber Axialversatz: < ± 0,25 mm [0.01] Radialversatz: < ± 0,20 mm [0.008] Die angegebenen Werte für Axial- und Radialversatz sind Maximalwerte und dürfen nicht überschritten werden. Treten Wellenverlagerungen gleichzeitig auf, so dürfen diese in Summe 100 % der Maximalwerte nicht übersteigen. -
Seite 26: Für Drehgeber Mit Hohlwellenausführung
5 Installation Kübler Group HINWEIS Montageanforderungen mit flexibler Drehmomentstütze Stellen Sie bei der Montage sicher, dass • Die Drehmomentstütze im nicht vorgespannten Zustand mit zwei Muttern M4 auf einer Gewindestange M4 befestigt ist. • Die Muttern gegen Lösen gesichert sind. •... -
Seite 27: Schraubensicherung
Kübler Group 5 Installation Ra 1,6 IMG-ID: 9007199307829899 ACHTUNG Schädigung des Drehgebers Geräteausfall, Reduktion der Lebenszeit des Gerätes. • Achten Sie auf die minimale Einstecktiefe des Antriebs in den Hohlwellengeber. 5.2.3.4 Schraubensicherung Sichern Sie die Befestigungsschrauben gegen Lösen. Dies erfolgt je nach Anwendung durch den Einsatz von z. -
Seite 28: Elektrische Installation
5 Installation Kübler Group 5.3 Elektrische Installation 5.3.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss ACHTUNG Zerstörung des Gerätes Trennen Sie vor dem Stecken oder Lösen der Signalleitung immer die Versorgungsspannung und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten ab. HINWEIS Allgemeine Sicherheitshinweise Beachten Sie, dass die gesamte Anlage während der Elektroinstallation in spannungsfreiem Zustand ist. -
Seite 29: Hinweise Zur Emv Gerechten Installation
Kübler Group 5 Installation HINWEIS Geschirmte Datenleitungen verwenden Verwenden Sie ausschließlich geschirmte Datenleitungen, um den geltenden EMV-Anforderungen für Störaussendung und bei Einstrahlungen der Störfestigkeit zu genügen. 5.3.2 Hinweise zur EMV gerechten Installation Anforderungen an Leitungen a) Verwenden Sie als Anschlusskabel für das Gerät nur geschirmte, paarig verseilte Leitungen. - Seite 30 5 Installation Kübler Group Beim mittleren Anschluss handelt es sich um die Spannungsversorgung des Drehgebers. Der Spannungsversorgungs-Anschluss ist ein A-kodierter M12-Stecker. Die beiden Ethernet-Anschlüsse sind D-kodierte M12-Buchsen. Die Zuordnung der Signale zu den Pins ist in nachfolgender Tabelle dargestellt. 3x M12, 4-polig Steckverbinder Link 1 - Ethernet Port IN / OUT Signal...
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Seite 31: Signalzuordnung Eines M12 Zu Rj45 Kabels
Kübler Group 5 Installation Signalzuordnung eines M12 zu RJ45 Kabels M12 zu RJ45 direkt Signal M12 Pin RJ45 Pin TxD+ TxD- RxD+ RxD- BA Safety-Ethernet, D000082135.0001 - 0A DE | 31... -
Seite 32: Inbetriebnahme Und Bedienung
6 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 6 Inbetriebnahme und Bedienung Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen GEFAHR Haare und lose Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. • Bereiten Sie alle Arbeiten wie folgt vor: ð Schalten Sie die Betriebsspannung aus und setzen Sie die Antriebswelle still. -
Seite 33: Instandhaltung
Kübler Group 7 Instandhaltung 7 Instandhaltung In rauen Umgebungen empfehlen wir eine regelmäßige Inspektion auf festen Sitz und auf mögliche Beschädigungen des Gerätes. Verletzungsgefahr durch Öffnen des Drehgebergehäuses GEFAHR Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die das Öffnen des Gerätes erfordern, dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Halten Sie bei Rückfragen oder für Ersatzbestellungen die auf dem Typenschild des Gerätes abgedruckten Daten einschließlich der Seriennummer bereit. -
Seite 34: Prüfung Und Instandhaltung Ex-Schutz
7 Instandhaltung Kübler Group 7.1 Prüfung und Instandhaltung Ex-Schutz Explosionsgefahr durch dicke Staubschichten GEFAHR Dicke Staubschichten führen zu Wärmedämmung und erhöhen dadurch die Temperatur an der Oberfläche des Gerätes. • Prüfen und reinigen Sie Betriebsmittel in staubexplosionsgefährdeten Bereichen regelmäßig. • Vermeiden Sie Staubablagerungen auf dem Drehgeber durch entsprechenden Einbau. -
Seite 35: Rückverfolgbarkeit
Kübler Group 7 Instandhaltung 7.4 Rückverfolgbarkeit HINWEIS Fehler im Feld erkennen Es wird eine Rückverfolgbarkeit dieser Produkte empfohlen. Dies kann beispielsweise über die Seriennummer auf dem Typenschild erfolgen. Eine lückenlose Rückverfolgung ist für eine schnelle und gezielte Reaktion im Markt entscheidend. BA Safety-Ethernet, D000082135.0001 - 0A DE | 35... -
Seite 36: Entsorgung
8 Entsorgung Kübler Group 8 Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Produkte immer umweltgerecht gemäß den länderspezifischen Vorgaben und gültigen Abfallbeseitigungsvorschriften. Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung der Produkte behilflich. Siehe Kapitel Kontakt [} 39]. HINWEIS Umweltschäden bei falscher Entsorgung Elektroschrott, Elektronikkomponenten sowie Schmierstoffe und andere Hilfsstoffe unterliegen der Sondermüllbehandlung. -
Seite 37: Anhang
Kübler Group 9 Anhang 9 Anhang 9.1 Anforderungen an ein Geberauswertegerät Kennwerte des Geberauswertegerätes für FS2-Drehgeber Bezeichnung Wert Sicherheitsanforderung ≥ SIL2 (konform DIN EN 61508) Fehleraufdeckungsrate DC ≥ 90 % Fehlerannahmen gemäß EN 61800-5-2 Kennwerte des Geberauswertegerätes für FS3-Drehgeber Bezeichnung Wert Sicherheitsanforderung ≥... -
Seite 38: Temperatur-/ Geschwindigkeitskurve
9 Anhang Kübler Group HINWEIS Maximale Umgebungstemperatur beachten Achten Sie beim Einsatz von explosionsgeschützten Drehgebern auf die eingeschränkte Umgebungstemperatur von -20°C ... +60 °C [-4°F ... +140°F] HINWEIS Temperaturbereich von anschließbaren Komponenten Achten Sie bei der Auswahl von Zubehör und besonders bei der Anschlusstechnik auf die maximale Temperatur dieser Komponenten. -
Seite 39: Kontakt
Kübler Group 10 Kontakt 10 Kontakt Sie wollen mit uns in Kontakt treten: Technische Beratung Für eine technische Beratung, Analyse oder Unterstützung bei der Installation ist Kübler mit seinem weltweit agierenden Applikationsteam direkt vor Ort. Support International (englischsprachig) +49 7720 3903 849 support@kuebler.com Kübler Deutschland +49 7720 3903 849 Kübler Australien... - Seite 40 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...