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Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
Sicherheit
Gerätekonzept
Blockschaltbild
Lieferumfang
Erforderliche Werkzeuge und Hilfsmittel
Montagebestimmungen
Anschlüsse und Anzeigen
Anschlüsse am Roboter-Interface
LEDs am Print des Roboter-Interfaces
LEDs zur Diagnose der Spannugsversorgung
LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
Technische Daten
Umgebungsbedingungen
Technische Daten Roboter-Interface
Eigenschaften der Datenübertragung
Konfigurationsparameter
Roboter-Interface konfigurieren
Allgemeines
Prozess-Image einstellen
Roboter-Interface konfigurieren
Roboter-Interface einbauen
Sicherheit
Vorbereitung
Datenkabel verlegen
Roboter-Interface einbauen
Abschließende Tätigkeiten
Busmodul einbauen
Sicherheit
Busmodul einbauen
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
Eingangssignale
Wertebereich Processline selection
Wertebereich TWIN mode
Wertebereich Documentation mode
Wertebereich Working mode
Wertebereich Command value selection
Wertebereich Motor Type
Ausgangssignale
Wertebereich Schweißverfahren und Prozess-Image
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Wertebereich Safety status
TAG-Tabelle
Cooling unit mode
Language
Unit
Welding standard
Modbus - Allgemeine Informationen
Protokollbeschreibung
Datencodierung
Application Data Unit (ADU)
Modbus - Funktionen
03 (03) Read Holding Register
06 (06) Write Single Register
16 (10) Write Multiple Register
23 (17) Read/Write Multiple Register
103 (67) Read Holding Register Float
104 (68) Write Single Register Float
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